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【科技信息】美陆军研发可听从士兵口头命令的新型机器人

【科技信息】美陆军研发可听从士兵口头命令的新型机器人 武昌造船
2019-11-19
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导读:美陆军研发可听从士兵口头命令的新型机器人


◎荐读丨科技部  转自丨国防科技要闻


近日,美陆军研究实验室(ARL)与麻省理工学院合作开发了一种软件,可以让机器人理解口头指令,执行任务,并向上级汇报。在未来战场上,机器人可以先于部队到达一线检查简易爆炸装置或进行伏击,同时减少战场所需士兵数量。麻省理工学院尼古拉斯 · 罗伊表示,新开发的机器人具备充分的理解能力来执行复杂的任务。


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研究背景


一直以来,军用机器人在灵敏度和灵巧性上稍有欠缺。美陆军现有的用于检查并处理炸弹装置的PackBot机器人智能程度较低,需由士兵进行远程操控。美军方需要能够在没有持续监督的情况下执行命令的智能机器人。 

由美陆军研究实验室领导的该项目为期10年,团队包括来自麻省理工学院和卡内基梅隆大学的研究人员。该项目已于上月结束,并举办了一系列活动来展示其成果。众多机器人接受了测试,展示其操作技能、跨越障碍的灵活性以及遵从口头指令的能力。


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项目成果


研究团队的目标是使机器人能够像军犬一样接受语言指令和手势,从而更有效地与人合作。团队开发的算法类似于谷歌用于识别照片中物体的算法,可以让机器人识别建筑物、植被、车辆和人。ARL高级机器人专家伊森·斯顿普表示,运行该软件的机器人不仅能识别整个物体,还能识别车辆的前灯和车轮等关键点,帮助其确定汽车的准确位置和方向。

使用深度学习识别出物体后,机器人就会使用知识库来提取更详细的信息,帮助其执行命令。但实现这一过程需要手工编码,而且编译起来较为困难且需要耗费大量时间,目前研究团队正在寻找方法来简化这一过程。
目前,研究团队已经将作为队友所需要的所有要素的基本形式整合至机器人算法中,当人类向机器人发出一个具体指令后,机器人除了识别物体和自身所在的位置,还需要识别指令发布者所提到的具体方位、指向等容易混淆的信息,同时机器人也可以提出问题来消除歧义。机器人对环境识别的硬编码为其如何执行任务提供了进一步的概念性线索。


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挑战及问题


虽然团队取得了一定的成果,但依然存在两大挑战。一是:目前该机器人的速度太慢,无法在战场投入使用。二是:机器人需要更有弹性,军用机器人必须在任何情况下都十分可靠可信。这些挑战将在ARL后续的项目中逐一解决。
该团队认为,如果自主机器人能够应对复杂的现实世界环境并接受口头指令,那么将具有非常广阔的应用前景,包括工业、农业和战场前线应用。然而,军方对该项目的重视程度引发了机器人专家的担忧,艾伦人工智能研究所的首席执行官奥伦•埃齐奥尼表示,当前的人工智能和机器人系统十分脆弱,容易误解人类的指令,因此投入到战场的机器人不能具备任何破坏性的能力。他还表示,在没有解决机器人被攻击后的结果和影响、机器人是否会增加冲突的可能性等众多问题前,不应让机器人具有完全自主能力。

END
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