上海市高新技术成果转化项目认定办公室,公示了上海市高新技术成果转化项目,经企业网上申报、区科委等主管部门初审、网上专家评审和高新技术成果转化项目认定评委会审定,上海艾逻思智能设备有限公司旗下的“NAGV自然导航车”项目成功入选。其在自动化物流领域的科技水平获得社会高度肯定。
关于2018年第11批上海市高新技术成果转化项目的公示:



上海市高新技术成果转化项目是指项目的核心技术属于《国家重点支持的高新技术领域》规定的范围,并为提高生产力水平而对科学研究与技术开发所产生的具有实用价值的科技成果所进行的后续试验、开发、应用、推广直至形成新产品、新工艺、新材料、发展新产业而立的项目。该评定旨在激励企业自主创新,促进科技成果加速转化,推动高新技术产业发展,助力上海科创中心建设。
项目产品为基于SLAM技术的高精度全环境AGV自然导航车,属于人工智能机器人,具有定位精度高、在动态环境下的实时定位、时时监控等特点,无需设定固定运行路线,AGV即可实现自主避障、自主导航路径的生成和路线规划,实现全AGV系统的灵活调度能力,还可以选择多种负载方式,自动充电功能等特点,使得生产衔接能够自动化、智能化、柔性化。 主要应用于汽车行业、生物医药行业、军工行业等对于机器人的对接精度、工厂环境有一定要求的相关行业。
关键技术、特色和创新:(1)基于ICP位姿图的SLAM技术;(2)整个生命周期无标记物动态定位技术;(3)多传感器融合技术;(4)智能调度系统AGV状态的实时监控技术;(5)特定的负载方式智能化生产衔接技术;(6)动态环境下高效地图管理方法。

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