前言，本文中一些案例图片和观点仅供参考，同时感谢行业内朋友的支持。
物流系统规划，其实给人的第一感觉，还是自动化立体仓库。在10年前，我们还感觉那么高大上，总觉得外国的月亮圆，很多企业在规划之初总是喜欢找世界排名前十的物流系统集成/物流装备企业来协助规划。
但经过10几年民族企业家的不断努力，我们在物流系统集成。物流装备研发，设计，制造能力上可以用日新月异来形容；相比之下，无论欧洲制造强国的德国 意大利 荷兰，瑞典还是亚洲制造强国的日本 韩国 以及中国的台湾都有被中国大陆物流装备企业赶超的趋势。
究其原因，水土不服！虽然国外这些企业物流装备研发基础雄厚，人才队伍稳定经验丰富，无奈做事情赶不上中国企业的思维模式，还没有想明白甚至于还在疑虑，“这是真的吗？他们真能干吗？”的时候，我们很多企业已经以迅雷不及掩耳之势建造了无数令人瞩目的大工程，笔者认为不是国外这些企业格局不够，而是中国人勤奋！我们这一代人，穷怕了，神经质的拍被人瞧不起!为了赢得尊重，为了能够获得客户的青睐，我们都学会了：
您只要信任我，我就拼了命也要给您搞出来！
结果，我们很多项目不尽人意，甚至于失败了！
失败了，我们就爬起来，我们很多企业家甚至于买了国外企业的堆垛机，AGV潜心研究，高薪聘请优秀外企工程师来推进技术提升与改善；还有多年海外工作经验的创业团队顺应时代潮流，归国创业，我们依托归国创业团队卧薪尝胆的技术优势，再加上国家万众创新，大众创业的政策引导，利用国内资本，人才，市场优势，短短几年一些创业团队已经展露头角；我们的国产物流装备不但成为中国物流装备市场的主流，甚至于开始走出国门，这里边值得推荐的是科德智能，昆明昆船，沈阳新松，以及我们的一些民营企业家，依靠一代又一代技术人员的潜心专研，靠着中国企业家这股子不服输的劲头，中国制造一定会获得尊重。
然而，仅仅唱赞歌是不够的！我们发现，我们一些自动化项目内自动化立体仓库项目粗糙而缺乏稳定性，究其原因不是我们的制造水平不行，不是我们的工艺不行，不是我们的团队不行，是我们的市场环境很难营造一个让技术人才，管理人才安心工作的沃土，我们太浮躁了！人才流失，规划，设计，售前，售后服务团队缺乏稳定性，才是让很多企业感到不安，供求双方无法相互信才是行业的痛中之痛。
换而言之，服务缺失是我们中国本土企业与中国国际一线厂商的最大差异。
同时，为了拿到项目，为了企业的能够生存下来，很多时候我们在一些潜规则驱动下不得不牺牲我们的初心！还好，我们中国企业已经意识到这一点，至少在我职业生涯中遇到无数客户，企业家，直到项目落地都不肯让我请他们吃一顿饭。是的，中国物流装备市场需要回归理性，理性的竞争下共同成长，理性的培植市场这片沃土的前提下，让客户与设备厂商共同成长，唯有互信，互赢才能彼此尊重，让所谓的买方市场变为双方市场，让优秀的企业家，优秀的工匠不再疲于投标游戏，不再疲于追款游戏，不再被潜规则搞得精疲力尽！
职业生涯中，看到最多的是很多高级物流系统规划工程师，高级物流装备研发工程师无法获得足够的重视，要不就经不住一些浮躁资本的诱惑在各个企业之间跳来跳去。听到最多的就是，我已经从XXX企业辞职了，现在创业或者如何……安静下来思考，这种人才环境或者说国家对于人才的态度不应该存在区域性落差，应该平衡人才结构，共享人才资源！
当然，在适者生存的自然环境下，产业融合，资源整合指日可待，一些耐得住寂寞，潜心研究，不忘初心的企业会赢得市场的尊重，这一天应该不远了！
写了这么多，横看竖看都像废话连篇，看客的您已经不耐烦了！其实不是在玩什么文字游戏，只是想告诉您，中国制造的物流装备不差，差的是一个良好的营商氛围！
客观的讲，中国企业知道与国际那些大品牌的差距，相反我们会更贴地气，执行力胜于那些老外 百倍，千倍，我们几个通宵能搞定的规划，很多国外或者进入中国的外资企业能搞个把月，还要附加很多条件。让我不理解的是，客户们一向对外资品牌仁慈，而对国内企业苛刻至极！其实忘了一点，日本也好 德国也罢，他们一个国家的体量不过是我们一个省，怎么会有我们中国人的格局？！最了解我们中国的是我们中国企业，如果客户也愿意付出同样的代价，（同样的价格，同样的支付条件，同样的尊重）我负责任的讲，我们中国企业做出来的项目也一样可以获得您的尊重。
扯了一大圈才回到正题上来！
接下来我们聊聊堆垛机的一些相关技术参考指标：
无论是单伸堆垛机还是双伸堆垛机最容易被大家忽视的其实是立柱的材质，结构和系统设计是否符合国际标准，运行稳定可靠、高效、节能
采用闭环矢量驱动、S 曲线速度控制、悬停等技术实现高速平稳运行和高出入库频率
控制系统采用总线技术和 PLC 控制技术----国际上一些大品牌堆垛机习惯用单片机来提升系统控制反应速度，同时也是对自身技术的一种保护
可操作性好，可手动、自动和在线控制，设备操作终端图文界面操作简单便捷，我们习惯的触摸屏，在国内竞争环境下，其实工业用和民用差别很大，价格驱动下我们更多的是采用民用品。
货叉等搭载多种存取功能部件，配置灵活，
按系统构成可分为普通直轨堆垛机、换轨堆垛机系统、转轨堆垛机系统、一轨多车系统、多层巷道车系统等
通讯方式可采用红外光通讯、无线通讯、漏波通讯、轨道通讯等，可实现远程诊断
供电方式采用滑触线供电
定位系统选用激光测距、条码认址、编码器等定位技术
安全功能完备，各运行方向多级安全控制
可选二次精确定位功能(货架偏斜重定位)
配置节能电机，更高效节能可选运动匹配动态节能技术、回馈节能技术等
双立柱堆垛机的构造
堆垛机货叉结构
堆垛机升降驱动装置
升降驱动装置装有交流电机，通过变频器平稳控制加减速度。在制动方面则采用电磁制动方式，
当电源完全切断时，制动力并不会在瞬间失效。采用激光定位方式实现精确定位。
走行驱动装置
行走驱动装置装有交流电机，通过变频器平稳控制加减速度。在制动方面采用电磁制动方式，当电源完全切断时仍对堆垛机起制动作用。
堆垛机升降台结构
升降台为钢结构框架，上面装有货叉及其驱动机构、松绳断绳及超速下降安全保险机构等。
堆垛机巷道内结构
堆垛机安全保护措施
玉串自动化选择堆垛机设备供应商的品质要求
赢得尊重，首先应该自重，经得住时间考验的产品，服务才是客户最期待的。
玉串自动化携创业团队期待业界朋友的交流，期待客户的鞭策与合作。