编者按：
近日，洛微科技市场营销副总裁刘飞接受杭州滨江区宣传部《天堂硅谷》杂志专访，畅谈洛微科技近年来在3D工业相机方面的所思、所为、所感，以下是采访原文。
讲述人：洛微科技市场营销副总裁 刘飞
吕诗蒙/整理 孙悦/摄
工业4.0的浪潮下，制造业的智能化转型已不再是选择题，而是一道必答题。生产线的高速运转、物料的复杂形态、环境的光影变幻，以及人机协作的安全需求，无一不向传统机器视觉技术发出挑战——如何在动态工作场景中实现毫米级高精度感知和3D测量？如何在复杂光线下稳定成像？如何让机器真正“看懂”三维世界？
在过去，传统视觉系统受限于只能提供二维平面信息，难以应对立体物料的识别与定位和测量需求；而现有的3D工业相机产品和方案存在体积庞大、环境适应性差、价格高等问题，始终无法大规模商业化落地。以物流行业为例，托盘货物堆叠形态差异、搬运货物种类繁多、传送带实时抓取，都曾是企业自动化升级的“拦路虎”。
为此，我们的研发团队从工业一线的痛点出发，依托团队多年积累的3D传感和激光雷达技术、ToF（飞行时间）与FMCW（调频连续波）测距技术、AI智能感知算法和软件技术，重新定义了用于智能制造场景中的3D工业相机和解决方案。例如，洛微科技通过自研的硅光FMCW激光雷达技术，我们实现了微米级测距精度与Khz级采样频率，同时可以规避环境光、灯光、弧光等的影响，保证产品在恶劣工况环境下的工业测量和定位准确性。
历经上千次实验室测试与数十个工业场景的实地验证，我们的D系列3D工业相机DM应运而生。它不仅是对技术瓶颈的突破，更是对工业视觉需求的深度回应——如同一双“智慧之眼”，让机器在高速与混沌中依然看得清、辨得准。
如果说传统3D工业相机是“功能机”，那么DM相机就是工业视觉领域的“智能手机”——它不仅看得更准、更快、更稳，更通过开放软件算力资源，作为开放应用平台，让千行百业都能定制自己的“视觉APP”。
算力革命是这场变革的起点。我们在DM相机内部植入了高性能RK3588芯片，6TOPS的充足算力满足点云重建、特征识别等复杂任务。这意味着，以往需要工控机+相机+应用算法软件组成的“铁三角”系统，现在只需一台智能DM工业相机就能替代，成本直降50%以上。
更关键的是，我们开放了算力接口，用户可以直接在相机上部署深度学习模型，甚至让多个算法并行工作——就像在手机上同时运行导航、音乐和聊天软件一样流畅。
凭借每秒56帧的刷新频率，它还实现了“时间魔法”。在物流分拣线上，传送带的速度可达到2米/秒，传统相机常因帧率不足而导致图像模糊或数据丢失。DM相机通过其高速模式下的56fps超高帧率，将动态场景的捕捉精度提升至全新水平，完美适用于AGV避障、机械臂抓取、物流拆垛、体积测量、位置定位、库位检测等高频应用场景。
工业现场的光线环境堪称“地狱级挑战”。从强反光的金属表面到黑色塑胶制品，从昏暗的仓库角落到户外100kLux的烈日或者车间弧光的瞬间干扰，DM相机凭借高精度HDR模式与抗环境光干扰技术，实现了复杂场景下的稳定成像和距离感知。过去水泥、饲料、石油、危化品散料罐装系统，大多依赖人工调节下料口对位，现场工况环境恶劣、粉尘弥漫、工作繁重、且部分场景存在有毒有害物质危害，所以对于罐口自动化定位系统提出更高要求，洛微科技通过多图像聚合与噪声抑制算法，即使在半室外环境的高粉尘与强光干扰下，仍能输出10mm内的中心坐标精度，助力全自动装车效率提升60%。
我们还通过模块化、集成化产品设计理念，实现了工业集成产品的“空间美学”。传统3D相机常因体积庞大难以嵌入紧凑设备，而DM相机通过ToF与RGB模块的一体化集成，将整机尺寸大幅度压缩，重量仅418克，相当于一部智能手机的便携性。侧出线设计与IP67防护等级的加持，更使其能灵活适配AGV、机械臂末端甚至户外工程机械的狭小空间。
此外，在机器人导航领域，单一视觉数据易受振动与运动模糊影响。DM相机创新性集成了IMU（惯性测量单元），通过视觉与惯性数据的融合，将位姿估计精度提升至0.1度以内。
今天的3D工业相机，正在全球30多个行业掀起变革。它或许没有机械臂的力拔千钧，也没有AGV的纵横驰骋，但正是这些静默运转的“眼睛”，悄然重塑着工业生产的DNA。
作为托盘的“智慧之眼”，在万平米级的智能仓库中，DM相机已成为AGV小车的“核心感官”。通过毫米级精度的托盘识别与堆叠分析，AGV可自主规划最优路径，实现每小时200托盘的搬运效率，较人工操作提升5倍。
在冲压车间，DM相机构建的3D安全防护系统可实时监测人员与机械臂的距离。当人体进入危险区域时，系统能在0.1秒触发急停，误报率低于0.01%。目前，这一技术已在3C电子与汽车工厂广泛应用，年均减少安全事故90%以上。
在石油化工行业，灌装口对接的"毫米级精准"要求一直是生产安全与效率的核心挑战。在某炼油厂原油分装场景中，传统人工操作不仅需要工人反复调整管道与油罐口的对位，耗时长达数分钟，更迫使操作人员长期暴露于有毒气体环境中，存在重大安全隐患。
然而，我们DM相机的引入有效改变了这一局面。通过三维点云实时建模与AI智能算法融合，系统仅需3秒即可完成灌装口的毫米级精确定位。这一技术突破不仅将操作效率提升60倍，更实现了全程无人化作业，从根本上规避了危化品场景下的人员安全风险，为石化行业智能化转型提供了标杆性解决方案。
超越工业边界，DM相机正赋能智慧城市。在交通枢纽，它协助监测人流密度与异常行为；在建筑工地，它实现塔吊避障与高空作业监管；甚至农业领域，它也能精准识别果实成熟度，指导机器人采摘。这种“一机多能”的特性，正重新定义感知设备的应用疆域。
有人会问：“工业相机做到极致会是什么样？”我的回答是：“极致不是终点，而是起点。”当DM相机跨界进入农业、零售业场景时，我更加确信：3D视觉的终极使命，是让机器真正理解三维世界的本质。
这或许就是技术的魅力。它从不满足于解决既有问题，而是不断拓展人类想象力的边界，正如我们的客户说的那样：“现在我们的机器不仅学会了‘看’，更学会了‘思考’，它们正在教我们，如何把不可能变成可能。”
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