意大利是近代海上保险的起源地。1347年10月23日，由意大利商人乔治·勒克维纶出立的一张船舶航程的对赌契约。“圣·克勒拉”号商船从热那亚到马乔卡的路途风险。
船东会实现将一笔钱存在乔治那里，如果到时平安抵达，则钱归乔治。如果航行中出现意外，则乔治会按照事先约定赔偿船东一大笔钱。这就是目前为止最古老的保险保单。
当时的意大利，由于类似的对赌契约的普及，使得当地有钱人可以放心大胆的建船进行海上贸易，因此最终促成了欧洲航海中心地位的形成。同时，由于此类契约也保障了船舶运输途中对货物风险的承担，因此也成为了运输保险最早的起源。
而中国货物运输保险的起源则是镖局。
镖局的镖，早期的写法是“标”。镖局这种特殊的行业究竟是什么时候、由谁第一个开始创办、或者开始营业的？说法不一。根据近代学者卫聚贤所著《山西票号史》考证，镖师之鼻祖应当为山西人神拳张黑五。镖局是明末清初顾炎武、傅山、戴廷轼为反清复明，以保护商人运送现银而设。在清朝的对外贸易活动中，镖局也被雇请护送出洋货船。”
也有一种说法，镖局起源于水运。大运河贯穿海河、黄河、淮河、长江、钱塘江多个水系，是水运交通大动脉，当时活动在大运河两岸的盗贼叫“吃漕的”活动十分猖狂，不管官府饷银还是商旅财物都是打劫对象，面对风险，人们需镖局护镖也相应产生。运河分段断航后，水路镖也受到局限，业务萎缩。
镖局有三宝 ：镖车、镖旗和镖箱
镖车
镖师走镖通常有两种承载工具：镖车与镖船。但镖车有很多种，手推车、马骡车、轿车、洋车，不一而足，走镖时需要什么样的镖车，一要看是什么样的镖物，二要看走什么样的道路，三要看在什么时期。 在最早的镖车中，一般都是独轮车。这种车只有一个轮子，最适合走崎岖不平的山路，但由于平衡难以掌握，后来才变成双轮车了。马骡车的出现，是由于货运量加大，单靠独轮车和双轮车已经不能满足商旅的需要，所以牲口的快速脚力成了镖局的不二选择。通常来说，镖局的马车都是骡车。一是因为骡的脚力比马的脚力快，二是因为骡子走起路来稳当，不颠簸。
镖旗
最早的时候，镖师在小独轮车上插上一面小旗，当时的小旗一般都是三角形的，黄面红色狗牙边，或者红面黄色狗牙边，也没有什么字，最多也是写个“武”字，或者搞个龙虎的图腾。后来这种三角形的小旗，逐渐成了镖车上必不可少旗帜，而旗面上也写上了大字，小旗上的字儿一般是总镖头的姓。这种标志如同一般商号铺面，作为招徕生意的牌匾或招幌，镖局的招幌在注入了企业文化以后，则成了一面继承传统的书写着自家字号的镖旗。因此，即或途中住店，仍要把镖旗插出去，入夜则换以书写有镖局字号的镖灯。 镖旗有很多种，每个镖局的图腾和样式都不一样，这要根据当家人和镖师的信仰喜好所定，没有统一的规定。但是不论大小镖局的镖旗在面料上都是非常讲究的，面料做出来的旗帜要见风招展，要经得起风扯、雨淋、曝晒不褪色，而且还要显得高档，因为镖旗就相当于自己的字号。特别是镖局的旗，相当于军队里的帅旗，大型镖局都有专门的镖旗手扛着，旗手在出事的时候可以不管镖车，但是不能不管镖旗，旗手也有旗手的规矩，人在旗在，人倒旗不能倒。
镖箱
走镖时用来装载贵重镖物包括金银首饰、珍珠玛瑙、宝石古董等等以及装载镖银的箱子，称为“镖箱”。镖箱大多是榆木制作的，这种箱子本身就有七八十斤。锁采用了当时最先进的防盗暗锁，只有大掌柜和二掌柜两把钥匙并起来才可以打开，起到一个预防贪污的作用。镖箱有水路用的，也有陆路用的。走镖时要当着雇主的面把镖箱锁好，由雇主贴上了封条，才能上道。也有雇主自备镖箱的。比如票号的票银因为数量巨大，一般都是票号自备镖箱，把银子抬到镖局后验完了数量，封上封条。而官府的饷银、皇杠，则是官制的银箱，更不用镖局操心破费，直接押送就是。
看到这里，大家会发现。原来古代镖局既是运输公司，同时也承担运输保险的功能。镖局会从每趟运镖的收入中，除了发放镖师薪水和年底花红外，还要有余头存放防“失镖”和镖师伤亡时赔偿补贴之用。这也成为中国运输保险的雏形。在古代，一旦镖局失镖，是需要由镖局直接赔偿雇主损失的。
后来，社会发展了，随着火车、汽车、轮船的开通，镖局逐渐难以为继，北京八大镖局先后关闭。有三百余年历史的会友镖局，是在1921年关闭的。
镖局在交通不发达、社会秩序不稳定的年代里，对货物运输、商品流通等方面起到了一定的保障作用。清光绪年间的《商务官报》记载：“中国所谓镖局，即一种运送保险业，往往自备器械，以御盗贼，亦间与盗贼通。查环球保险业，鲜有野于此者。”后来随着社会的发展，各地铁路相继通车，铁路运输迅速安全、运费低廉，逐渐取代了原来的人力推车和马拉大车的运输方式，镖局的生意日渐萧条。随着保险业的兴起，保险种类的增加，保险责任的扩大，镖局这一类似保险的民间安全保卫组织，便逐渐萎缩，直至被淘汰。
