随着物联网的快速发展,在工业生产、矿产开采、生物医学等领域中使用智能机器人取代传统人力已成为一种趋势。因而,实时准确监测其工作状态显得尤为重要,迫切需要开发多功能、高性能的传感器来满足这一需求。近年来,柔性摩擦纳米发电机(TENG)作为一种新型自供电能量转换装置,因其重量轻、成本低、无需外部电池供电等优势而备受关注。然而,作为TENG的关键模块,电极材料的可拉伸性与极端低温耐受性是影响应用的关键因素,相关性能仍亟需提升。
图1.防冻可拉伸有机水凝胶基TENG的构建及自供电监测机器手工作状态的设计。
图2.有机水凝胶在低温下的力学性能和导电性。
图3. 有机水凝胶基TENG自供电监测机器手低温工作状态的应用展示。
原文链接:
https://doi.org/10.1016/j.cej.2023.147317
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