近日，中国科学院理化技术研究所与北京林业大学联合团队在《Nature Communications》上发表了一篇研究论文《Transformable 3D Curved High-Density Liquid Metal Coils – An Integrated Unit for General Soft Actuation, Sensing and Communication》，展示了一种创新的3D弯曲高密度液态金属线圈（HD-LMC）技术，不仅突破了传统刚性线圈的限制，还为软体机器人领域柔性执行、感知与通讯功能一体化集成提供了全新的可能性。文章第一作者为理化所博士生李楠，通讯作者为理化所刘静研究员和北林王磊副教授。
图2. 高密度液态金属线圈的机、电、磁、热特性
图3. 高密度液态金属线圈集成单元用于压力、温度、距离传感和近场通信
图4. 采用高密度液态金属线圈的电磁驱动器的仿生河豚
图5. 具有位置识别和速度反馈功能的高精度高速旋转机器人
原文链接：
https://doi.org/10.1038/s41467-024-51648-4
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