黑芝麻智能华山®A1000芯片已成功集成至吉利“千里浩瀚”智驾系统，并随银河旗舰轿车双子星车型正式发布，以“高性能+高安全+高性价比”方案推动“智驾平权”从理念走向现实。

一、产品定位：实现智驾与安全的普惠化

吉利“千里浩瀚”智驾系统致力于推动智能驾驶技术普及，覆盖15万-30万元主流市场，打破高阶智驾仅限高端车型的局面，实现“油电平权”与“安全平权”。

1. 多层次技术架构：系统划分为H1至H9五个层级，覆盖L2至L3级功能。H1标配超100 TOPS算力，支持高速NOA与记忆泊车；H9采用全冗余设计，支持L3级脱手驾驶。
2. 全域车型覆盖：将应用于吉利全系燃油、混动及纯电车型，2025年下半年起在银河系列新车中全系标配。
3. 安全性能突出：基于750万辆L2车辆积累的百亿公里数据，融合沃尔沃安全经验，系统可降低事故风险达30%。

二、技术架构：端到端AI与多模态融合突破

2.1 硬件体系：灵活配置与冗余设计

• 传感器组合
  • 基础版（H1/H3）：10-11摄像头+5-3毫米波雷达，侧重成本优化。
  • 高阶版（H5/H7/H9）：增加1-2颗激光雷达（速腾聚创M1/Innovusion Falcon），探测距离达200-500米，点云密度等效300线。
• 计算平台
  • H1/H3：采用地平线征程5（128 TOPS）或高通SA8540P（360 TOPS）。
  • H9：搭载双Thor U芯片，算力超2000 TOPS，支持L3级全冗余控制。
• 卫星通信：依托“未来出行星座”30颗在轨卫星，实现全球90%区域覆盖，支持灾害预警与路径优化。

2.2 软件架构：AI大模型驱动

• 端到端模型：融合BEV感知、Occupancy Network与强化学习策略，系统延迟由300ms降至180ms；通过“世界模型”生成万公里级虚拟场景，训练效率提升30倍。
• 视觉语言模型（VLM）：基于CLIP技术，增强对非标交通标志识别，并生成自然语言决策解释，如“检测到施工围挡，规划右绕行”。
• 数据闭环
  • 影子模式：每日采集50万公里数据，Corner Case自动标注，人工标注成本低至0.5元/帧。
  • 星睿智算中心2.0：具备23.5 EFLOPS算力，位居全球制造业首位，支持千亿参数模型训练。

三、场景应用：全链路智能驾驶能力

3.1 核心功能模块

1. 高速NOA：支持自动变道、超车及匝道通行，成功率99%，横向控制误差＜0.1米。
2. 城区无图NOA：基于端到端模型摆脱高精地图依赖，在重庆8D立交等复杂路况下通过率达93%。
3. 车位到车位（D2D）领航：实现全自动泊车通行，支持跨楼层记忆泊车，最长距离达1.5公里。
4. 极端环境应对
   • 暴雨/沙尘暴：激光雷达穿透率达85%，视觉去雨算法动态范围达120dB。
   • 夜间逆光：融合红外摄像头与激光雷达，行人检测距离提升至120米。

3.2 用户交互与安全设计

• AR-HUD与语音控制：配备45英寸8K大屏与Flyme OS车机系统，支持三指任务流转与卫星通信。
• 冗余机制：配备双MCU控制单元（切换时间＜500ms）、双制动系统（ESP+ibooster），满足ISO 26262 ASIL-D功能安全标准。

四、产业链与商业模式：生态协同与成本控制

1. 垂直整合供应链
   • 芯片：自研“龍鷹一号”芯片（7nm制程），成本降低30%。
   • 传感器：与速腾聚创、索尼深度合作，激光雷达成本进入300美元级。
2. 商业模式创新
   • 软件订阅制：高阶智驾包买断价1.2万-3.6万元，订阅费199元/月，目标渗透率50%。
   • B端合作：与曹操出行联合开发Robotaxi，单车改造成本5万元，支持L4级功能释放。

五、未来规划：L3量产与全球化拓展

1. 2025年技术路线
   • H7/H9落地：支持城市无图NOA与L3级脱手驾驶，首搭银河E8高性能版与星耀8混动车型。
   • 算力升级：5nm制程“Coffee-1”芯片量产，算力突破500 TOPS。
2. 全球化战略
   • 欧洲市场：适配右舵交规，2025年在德、法建设100座智能超充站。
   • 东南亚市场：联合宝腾开发热带多雨气候专用算法，提升非铺装路面通过能力。

结语：竞争优势与行业影响

吉利“千里浩瀚”以“技术普惠+生态整合”重塑智能驾驶格局：

• 技术优势：端到端模型高效响应、VLM语义理解精准、卫星通信全域覆盖。
• 成本控制：通过硬件复用与自研芯片，L2+系统成本压缩至6000元级，达行业最低水平。
• 行业影响：推动高阶智驾向15万级市场下沉，倒逼比亚迪、长安等加速技术迭代。

未来需进一步优化长尾场景处理能力（如临时交通管制），并通过大规模L3落地验证系统可靠性。若持续平衡安全性与成本，吉利有望成为“智驾平权”时代的核心引领者。