CAN FD实战之可变波特率

1，可变波特率之两套位时间机制

示例：高波特率2MBit/s，采样点80%；低波特率500KBit/s，采样点81.25%

2，可变速率之低速率向高速率切换

BRS位宽=（ 2us ×81.25%+）+（ 0.5us ×20%+）= 1735ns

BRS位宽等于 低波特率（Nominal bit time）位宽度中采样点之前的段 加上 高波特率（Data bit time）位宽度中采样点之后的段。

3，可变速率之高速率向低速率切换

DEL位宽=（ 0.5us ×80%+）+（ 2us ×18.75%+）= 775ns

DEL位宽等于 高波特率（Data bit time）位宽度中采样点之前的段 加上 低波特率（Nominal bit time）位宽度中采样点之后的段。

4，更高的带宽

示例：

CAN FD，数据长度=64字节、Bit rate=500Kbit/s、Data Bit rate=8Mbit/s、用时=121.4us；

CAN ，数据长度=8字节、Bit rate=500Kbit/s、用时=222.2us

*免责声明：本文由作者原创或转发。如无意中侵犯了某方的知识产权，告之即删。以上图文来源于网络，如有侵权，请及时联系我们，我们将在24小时内删除。文章内容系作者个人观点，汽车以太网技术研究实验室转载仅为了传达一种不同的观点，不代表汽车以太网技术研究实验室对该观点赞同或支持，如果有任何异议，欢迎联系汽车以太网技术研究实验室。

原文链接：

https://blog.csdn.net/xzh73626/article/details/125281767