本期为大家带来十大优秀案例之一、智能化装备领域入选案例——无人驾驶新概念智能农机，核心技术关键词为无人驾驶、人工智能、农业机器人。
无人驾驶新概念智能农机由北京中科原动力科技有限公司研发，定位于用人工智能和自动驾驶技术赋能农机，使其具备全昼夜无人化精准作业能力，使农机作业更安全、更精准、更经济、更高效。产品已达到L4级世界领先的智能化等级，并实现了商业化、规模化应用。应用场景覆盖耕整地、播种、中耕植保、收获、秸秆还田等大田作业全过程，可适配二十余种不同农具；大幅减少作业人员数量，实现一人对多机管理，补充“老机手”缺口；可承受连续、高强度、长时间作业，解决有限时间窗口内大强度作业问题。
一、智能农机研发创新，赋能“耕、种、管、收”全场景
当前国内无人农机刚刚起步，大多还处在L1级自动导航水平。产品集中在“能走直线”阶段，离不开熟练的驾驶员。国外L4级无人农机已有样机落地，刚开始商业化使用。我国农机市场现阶段关键核心技术创新能力不强，尤其是大功率拖拉机上使用的液压元件、智能操作系统、CVT等均存在进口依赖。
中科原动力聚焦农机智能自主无人系统技术方向，围绕作物“耕、种、管、收”各场景，研究复杂农田环境下的场景感知、农机作业智能决策与协同控制等关键技术，研制北斗无人驾驶新概念智能农机，包括执行机构机电液一体化设计、农机具协同控制、系统核心架构及功能模块开发。
国内现存大量具有“走直线”功能的LI级别自动导航产品，大多基于卫星导航的巡线控制和线控转向，需要驾驶员控制油门、离合、制动、档位以及操控农具，且会经常出现卫星定位信号不稳定等情况，造成无法连续作业。无人驾驶新概念智能农机在北斗卫星组合导航的基础上，结合激光/视觉SLAM技术，达到了国际领先的L4级水平，使全流程无人作业更稳定、精准、高效。通过精准苗垄识别、作物杂草区分、障碍物检测与识别等技术，可以大幅提高作业效率，保证作业安全。
无人驾驶新概念智能农机产品覆盖80-150马力段拖拉机，符合国四排放标准，配置了360°融合感知系统和北斗全无人驾驶系统，同时支持5G通信技术，支持全自主无人驾驶、近场遥控驾驶和远程遥控驾驶等多种驾驶模式。产品全覆盖无盲区传感器群，精准可靠的农田环境感知算法，可自动生成全地形最优作业轨迹，搭载智能决策控制算法，可实现作业轨迹跟踪、自主调头、安全避障和农机具协同操控等功能，完成耕、种、管、收全流程无人化作业。
整体来看，无人驾驶新概念智能农机具有以下特性：
1.无驾舱新概念流线车身设计，减轻重量和油耗，降低成本；
2.集成北斗RTK差分定位系统，配合4G/5G通信技术，实现±2.5cm的高精度定位；
3.自动生成全地形最优作业轨迹，智能决策控制算法，实现轨迹跟踪、自动调头和安全避障；
4.360°全覆盖无盲区传感器群，精准可靠农田环境感知算法，可实现全昼夜无人耕、种、管、收作业；
5.液压机械无级变速器，传动比在0-4之间连续可调，配合分时四驱系统，传动效率高，无换挡冲击；
6.150马力国四自主柴油发动机，扭矩储备≥35%、低温启动性好、油耗省、振噪低；
7.集成多通道工业级遥控器，实现人机共驾多种工作模式。
来源：世界智能大会组委会秘书处
