作为电力工业皇冠上的明珠，特高压变电(换流)站承载着特超高压输电的核心功能，但其复杂的环境与高危作业需求对传统巡检模式提出了巨大挑战，人工巡检安全风险高、设备区域环境复杂度高、高精度检测效率低，正成为特高压变电(换流)站运检日益凸显的“三高”难题。轮足机器人或将重塑特高压变电站智能巡检范式，助力电力行业数字化转型新升级。
在电力行业系统数字化转型的浪潮中，云深处科技研发的山猫M20轮足机器人正以颠覆性创新突破传统巡检模式，它将轮式机器人的速度和足式机器人的灵活性融为一体，成为全球首款专为复杂地形和危险环境设计的行业级轮足机器人。山猫M20机器人凭借全域地形适应能力与工业级智能配置，并借助云深处科技自研的智能运动控制算法，展现出超越传统四足机器人的极端环境持续作业能力、稳定性、适应性，正在重塑特高压变电(换流)站的巡检范式，攻破特高压运检场景的“三高”难题。
高防护性机器人可替代人工在高安全风险场景巡检
特高压变电(换流)站运行设备出现异常，如：换流变(变压器)油色谱异常、敞开式开关压力异常、GIS中的SF6气体分解产物异常、设备异常放电、设备火灾等情况出现时，往往需要人工穿戴笨重防护装备开展特巡或处置，效率低下且风险极高。山猫M20轮足机器人通过IP66防护+宽温域运行(-20℃~55℃)，可在设备带电状态下深入设备故障核心区域，搭载双光云台等，完成敞开式高压开关设备压力读取、局部放电检测、开关状态识别、绝缘子污秽检测、现场表计读取、阀门开断等任务，大幅降低人工介入率，保障人员安全。
针对夜间与暴雨、冰雹、沙尘等极端天气作业场景，搭载双向补光系统与激光雷达融合的山猫M20机器狗，能实现黑暗环境下的设备表计识别，配备自主充电(选配)和热插拔快速换电功能，可在恶劣气候中持续作业。
特殊轮足形态能深入特高压变电“迷宫式”结构
特高压变电(换流)站内密集分布的设备基座、电缆沟与各种管道形成“迷宫式”结构，特别在换流站换流变BOX-IN内格栅地面、阀水冷塔区、交直流滤波器场无铺装地面、阀厅巡视走道等，轮式机器人和普通四足机器人“望尘莫及”的区域，山猫M20机器狗可凭借“前肘后膝式”与“全肘式”双构型切换，可灵活穿越50cm宽电缆沟、攀爬高设备平台，并依托激光雷达的360°×90°环视避障精准定位，覆盖传统巡检车无法到达的死角区域。同时，山猫M20轮足机器人以其超强的通过性，进一步突破了传统轮式机器人和普通四足机器人巡检速率低的弊端，除了身手更加高效外，还可开展站围墙巡视、小动物驱赶等工作。
在占地超500亩的特高压变电(换流)站内，未来多台“山猫M20”或可组成自主调度集群：一台负责GIS室气体泄漏检测，另一台同步完成主变区域油温监控，提升任务响应速度。同时也可尝试构建“机器狗+无人机+固定传感器”的动态运维编队，多维度、多视角、多方位开展设备巡检。
AI缺陷库学习与数字孪生提高检测精度
针对特高压变电(换流)站设备红外测温、局放检测等精细化需求，山猫M20轮足机器人的15kg有效负载能力，支持搭载双光云台、超声波探测器等专业设备，其自主调整的稳定运动平台确保检测数据精度达95%以上。能够自主完成设备表计识别、数据采集、红外测温，实现全站关键设备自主巡检全覆盖。相关信息经采集、识别、运算和诊断后，会自动生成巡检报告及预判分析，运维人员在主控室后台就能一键查看巡检数据报表及时发现设备隐患故障。
通过AI缺陷库学习，山猫M20机器狗可实时比对设备状态历史数据，精准识别隐患。此前，云深处科技交付宁夏戈壁滩无人区升压站的智能巡检项目中，绝影X30机器狗方案识别准确率已达到96.5%。
山猫M20轮足机器人，凭借卓越的感知融合、高适应性结构和智能运动控制，真正成为复杂地形与高危环境下的智能移动平台，实现了巡检机器人的迭代，重塑特高压变电(换流)站智能巡检范式。国网在智能运检产业链2025年工作要点中，提出了机器人在电力行业应用新的方向标，智能化机器人移动平台在电力行业的创新实效，将为行业高质量发展提供坚实动力。