1 三角定位
2.1 三角定位原理
无线信号在空口传输的过程中会受到路径损耗、多径效应等因素的制约发生信号衰减，而信号的衰减和传播距离呈一定的线性关系，由此可以得到终端侧接收功率随距离变化关系的信号传输损耗模型，以此推断出终端与AP之间的距离。
如下左图根据终端测得接收到信号的强度，来换算出一个距离半径R，但不能确定终端具体的位置和方向，所以360度方向的位置都有可能是终端所在的位置，即得到一个以AP为圆心，以R为半径的圆形。
如下右图，当三个AP以同样形式得到了三个圆的焦点即为终端的所在位置。由于AP所在点位的位置已知，由此通过定位服务器的运算就得到了终端的坐标（x，y）的值。
优点
1、无需花费大量时间和人力进行采样，无需维护数据库备份和更新。
缺点
1、需三个AP同时覆盖到定位终端的所在点位才能准确定位，要求AP部署密集。
2、环境因素、多径效应等情况使信号衰减发生变化，定位精度不够准确。
3、提供无线定位的WLAN网络，同时采用无线接入的情况下，各AP之间干扰大。
2丘比特定位
2.1 丘比特定位原理
传统的WLAN定位技术，不论是基于传输模型的三角测量法，还是基于采样的指纹方式，其都依赖于WLAN的信号强度（RSSI）值的准确性。
受制于室内的应用环境，即受到电磁波的多径效应、人体对信号的遮挡等原因，RSSI值的变化非常大，显然影响了其系统的定位精度。
而H3C目前所开发出一套CUPID原型系统，定位精度相对较高，且不易受环境的影响和制约。
该系统同时利用RSSI与RTT，通过测算定位终端与AP的距离，再利用三角定位法进行定位，不仅能够得到更高的定位精度，还能省去耗时耗力的采样过程。“
路程=速度*时间”这么这样很简单的一个公式，相信我们小学的数学课本中已经学习到了，如下图“速度”为无线报文在空口中采用的传输速度，即为光速“c”等于10的8次方米每秒，即为已知条件。
想要知道“时间”即为图中“RTT”的值，想得到这个变量也并不难，AP向终端发送报文以及接收到终端发送的报文的时间差即“RTT=TOA-TOD”。
最后我们要得到“距离”的值，即为图中的“D”，“D=C*RTT”，由于RTT为AP发送并接收到报文的时间差，很明显得到“D”值为一个来回的路程，所以要除以2。
那么大家还有一个疑问就是下图中“△t”是什么值，为什么要剪掉，那么“△t”为终端接收到AP报文到发送出去报文的响应时间，因为这个过程中，报文并不在空口当中进行发送，所以要扣除这部分时间，即得到公式“D=c*（RTT-△t）/2”。
那么如上面所述得到的仍然是一个AP与终端之间的距离，类似三角定位方式同样得到的是一个圆形，单位从“dBm”换成了“m”。同样通过三个AP得到的三个圆的交点来确定终端的位置。
优点
1、定位精度高，且不受环境变化、信号衰减等影响。
2、无需采样、无需维护数据库备份和更新。
缺点
1、各终端的报文处理和响应时间（△t）稍有差异,导致定位略有偏差。
2、同三点定位，提供无线定位的WLAN网络，同时采用无线接入的情况下，各AP之间干扰大。
