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6月1日，雷克萨斯全新一代RX全球首发，新车基于TNGA架构打造，为第五代车型，在设计和配置等方面都有较大升级。共提供四款动力选择，其中包含首波揭示的 RX 350、RX 350h、RX 500h F Sport Performance，而美规插电式油电混合动力车型 RX 450h+规格将稍后公布。预计在今年秋季发售，价格目前官方并未透露。
此次全新雷克萨斯RX外观有不小的变化。将采用雷克萨斯最新的设计语言，前脸上换装了全新的纺锤形无边框进气格栅，上面有凹进的菱形图案装饰。两侧日行灯使用的是全新的“L”字型设计，下方则是四边形侧通风口。在视觉感官上和长安UNI-K有几分相似，RX500h版本还对中网进行了黑化，更显运动感。
侧面造型方面，新车采用悬浮式车顶设计，整体造型还是与现款车型保持一致。另外，新车并没有用隐藏式把手设计，C柱的黑色隐私玻璃延伸到后档风玻璃处，形成悬浮式车顶的效果。RX500h版还采用了黑化轮毂以及配备对置6活塞制动卡钳。
车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4890/1920/1695mm，轴距2850mm，并且通过减重和降低底盘高度，将重心位置降低了15mm。车身长度不变的情况下，与上代车型相比，在轴距上增加了60mm。同时前、后轮距分别加宽15mm和45mm，以减小惯性偏航力矩。
尾部造型上，采用当下流行的贯穿式尾灯设计，尾灯采用了“羽翼风格”的处理，在夜间点亮之后效果感满满。该设计已成为雷克萨斯suv尾部的一个特征性设计。另外，新车的尾灯上面采用了“LEXUS”的英文标识，进一步表明了该车的身份。此外下保险杠区域它也做了优化，隐去左右两侧双出排气换成网状熏黑点缀，使之和前脸遥相呼应。
内饰方面，新车也采用了全新一代雷克萨斯车型家族式的设计，以驾驶者为核心进行环抱式的内饰设计，仪表台、抬头显示器、中央显示屏按照功能合理布局，相比第四代车型减少了许多按键，换挡机构也变成了小拨杆式电子挡把。
搭载的全液晶仪表和中控大屏，根据配置不同，中控大屏拥有14英寸和9.8英寸两种规格，支持手机互联以及OTA升级等功能。同时方向盘按键触摸示踪功能与HUD抬头显示器精确同步示踪。
另外新车共有7种配色方案可供选择，包括全新的“深棕色”配色，内饰饰板材质包括全新研发的“黑色水波纹图案饰板”、“棕色竹饰板”，此外新车还采用了高防震隔音门，面对环境变化的噪声有效隔绝。
此外，全新一代RX前后排座椅间距增大12毫米，为后排乘客提供了更加宽阔的乘坐空间。同时，后备箱地台高度降低了30毫米，空间进深增加50毫米，可以容纳4个行李箱（77升/63升容积各两个）或4个9.5英寸高尔夫包，储物能力进一步提高。
配置上，新车将搭载三区独立空调、座椅加热、手机远程遥控泊车、手机App远程控制等。
智能辅助方面，新一代RX首度标配了雷克萨斯最新的智能安全系统LSS+3.0驾驶辅助系统，其中 PCS 预警式防护系统包含具备行人及机车骑士检测、路口交通辅助等机能，可实现预判式主动驾驶辅助PDA，功能包括前部碰撞预警、ACC主动式定速巡航、车道偏离预警以及驾驶员状态监控等。并且新一代RX还配备了LEXUS Teammate智能辅助功能，提供交通拥堵驾驶辅助以及智能遥控泊车等功能。
动力方面，全新雷克萨斯RX提供多种动力类型，包括全新升级的混合动力系统、插电式混合动力系统，和首次搭载的全新高性能混动系统。根据车型版本的不同，配备不同的动力。
其中，RX350h配备了高热效率的2.5升直列四缸发动机，高输出双极镍氢电池和前后电机，系统最大功率246马力，匹配E-CVT变速箱，提供前驱和E-Four电子四驱可选，7.4秒即可破百。
RX450h+搭载高热效率2.5升直列四缸发动机和大容量高输出锂离子电池，配备前后电机，锂离子电池容量为18.1千瓦时，提供纯电、EV/HEV自动切换、混动、电池充电4种驱动模式，并采用了E-Four电动四驱系统。
RX 500h F Sport Performance顶配车型，则配备了 2.4升涡轮增压发动机和六速“自动”变速箱，带有离合器而不是变矩器。这款SUV采用Direct4四轮驱动——后桥上安装了一个109马力的电动机，该车型的总输出功率为367马力，最大扭矩为 550 牛米。百公里加速约6秒。它还配备了六活塞制动卡钳和 21 英寸车轮。
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