2024年10月28日，国家地方共建人形机器人创新中心联合行业内头部企业和机构，在浦东“模力社区”内发布了全国首批人形机器人具身智能标准，标志着我国在人形机器人领域迈出了重要的一步。
在发布会上，两项团体标准——《人形机器人分类分级应用指南》和《具身智能智能化发展阶段分级指南》正式亮相。《人形机器人分类分级应用指南》定义了人形机器人的通用术语，并从结构外观、移动方式、智能模型等方面进行分类指导，将人形机器人划分为L1至L4四个技术等级。而《具身智能智能化发展阶段分级指南》则规定了智能化等级的划分依据，将智能化水平从基础到高级划分为G1至G5五个阶段。这两项标准均适用于人形机器人及具身智能技术的研究、开发、生产、评估和应用推广。
上海智元新创技术有限公司作为发布团体标准单位之一，其智元研究院执行院长姚卯青表示，借鉴自动驾驶的分类模式，提出了G1至G5的技术演进路线，有助于行业对产品有清晰的定位，认识到机器人所处的阶段，以及适应的作业任务，为未来技术发展提供指引。
业界普遍认为，通过这些标准的制定和实施，可以凝聚各界力量，形成共同的数据资产，推动人形机器人和具身智能产业实现更高阶段、更高质量的智能化和产业化。同时，《共建具身智能语料数据生态》倡议也正式发布，上海库帕思科技有限公司、国家地方共建人形机器人创新中心等单位签订了《具身智能语料运营合作意向书》。
与会专家强调，这批标准的发布将对中国的人形机器人具身智能领域产生深远影响，不仅使行业各环节有章可循、有据可查、有准可依，还将引导企业和科研机构有序开展技术研发和应用，避免非良性竞争和资源浪费。
上海市标准化协会秘书长王金德认为，新型标准的推出将使中国在全球市场起到引领作用。他提到，浦东的“企业联合标准”有助于标准的出台，本土人形机器人与海外公司合作，通过“企业联合标准”等形式，促进标准的开放与融合，为“出海”提供了良好渠道。
国家地方共建人形机器人创新中心总经理许彬透露，正在全力推进打造的人形机器人训练场有望在今年底完成基础建设，届时100台人形机器人将在“模力社区”内开始训练，推动整个标准的落地执行。未来，将在全国范围内建立数个训练场，在统一标准下，推动人形机器人的数据生成和场景落地。