国际风投市场：“小票面”回暖 聚焦特定成熟场景
近期动向驱力分析
通用or垂类：哪些场景需要专用水下机器人，通用机器人“难以胜任”？
各细分场景产业化落地时间
国际巨头动向
新兴创业公司动向
01.
国际风投市场：“小票面”回暖 聚焦特定成熟场景
水下机器人（Underwater Robots） 是专门用于在水下环境中执行任务的自动化设备，具备水下移动、感知、数据采集、操作等能力。它们广泛用于人类难以长期作业的深海或危险环境中。
根据其操作方式，水下机器人主要分为以下几类：
最近半年，这个行业有所在“回暖”，Northzone/Primary Venture Partners/GSR Ventures（国际一线VC）、NATO Innovation Fund（多国主权/机构）、以及Lockheed Martin Ventures / RTX Ventures / IQT 等防务战略型 CVC ——
票面普遍偏小：和人形赛道的动辄数亿美元/十亿元级别相比，水下机器人单轮多在几百万至两千万美元区间，能上 $25M 的（如 Bedrock）已属头部。
应用场景集中：海底测绘/数据云（Bedrock）、基础设施检修/驻留（Kongsberg Ferrotech）、防务与编队（Vatn）、港航/风电与生态监测（Cosma/Nautica/SR）。
区域特点：欧洲主权/政策性资金活跃（NIF、Investinor）；美国防务链条强势；中国产业资本+地方基金参与明显，但项目阶段更早。
02.
近期动向驱力分析
驱动这个“寒冷”多年的赛道略有升温的，有以下几个因素：
（一）需求侧触发
2024–2025 年多起海底通信与电力互联事故/袭扰（红海、波罗的海等），修复周期漫长、保险理赔复杂，强化了常态化监测、快速勘测与定位的必要性与预算优先级。
全球离岸风电新增与项目储备扩大（2023 年新增 11GW；美国/亚太管线走高），从转机到后续运维，都产生了较为实际的需求增长。
（二）供给侧：技术拐点的到来
近两年真正拐点在于驻留式/高自主体系落地：以前的水下机器人就像“临时工”，要用的时候派船把它放下去，干完再捞上来。现在一些新型号（比如 Saipem 的 Hydrone-R）可以长期待在水下，随叫随用，就像“驻点的维修工”，不用再等天气好、船空出来才能下去。
成熟主要发生在巡检/轻干预/测绘，重载干预仍需 WROV/载人配合；水声通信带宽、能源密度与长期可靠性仍是硬约束。
部分作业场景边际成本跑赢人工：比如海上风电场平时需要巡检和维修，过去做一次要出船、带几十个工程师上去，光船费就很贵，还要看天气；现在用机器人巡检，一台机器下去，可以连续工作，不怕累，不用天天等天气窗口，算下来单次作业成本比人工加船要便宜得多（单位经济性+降船天）。
优势最明显在测绘、基线、复测、常规巡检；重故障干预与极端海况仍需要高规格船舶与作业窗口。
（三）海内外的政策
中国“十四五海洋经济发展规划”获国务院批复并实施，“深海/海工装备”被纳入重点方向；工信部 2024–2025 年多次公开场合强调深海与空天开发等未来产业。部分地方非市场化国资机构可能也会开始积极考虑布局该赛道，进而改变该赛道“相对冷门”的状态，中长期内可能形成估值溢价。
欧美防务与战略资本“放大器”效应：美国 FY2025 预算对 UUV 家族保持投入（含 LDUUV/XLUUV），并由 Lockheed/RTX/IQT 等战略 CVC 通过早期票据验证技术与场景，形成“准订单”性质的市场信号；NATO Innovation Fund （北约创新基金）直接投向水下检修/驻留方向。
03.
通用or垂类：哪些场景需要专用水下机器人，通用机器人“难以胜任”？
04.
各细分场景产业化落地时间
（一）正在落地（2024–2025，已形成实际收入/客户复购）
风电水下巡检与测绘：路由/冲刷/基础检查进入常态化；O&M 路线图明确把“机器人与数字化”列为重点方向。
海缆事故后的快速勘测/定位：在红海、波罗的海等事件后，运营商更愿意为“快速定位+定损”买单。
港口/船东的船体水下清洁（RaaS）：欧洲已有 RaaS 票据与扩产计划，客户付费逻辑清晰（省油+合规）。
油气 IMR + 驻留式轻干预试点：Saipem Hydrone-R 在 Equinor 的长时驻留纪录验证了可用性（>167 天，后续纪录更长）。
USV+AUV 远程作业：头部海洋服务商已获 DNV 远程支持合规，正把“少人船+多机器人”商业化；与油气/风电签框架协议。
分析：这些场景“以巡检/测绘为主、轻干预为辅”，庞大“出船天”被替换，现金流更连续，最先形成规模收入。
（二）1–2 年内可能落地放量（2026–2027）
驻留式 AUV/机器人在风电场与关键井口/管汇的规模化部署：从北海“一个油田一个驻点”，走向多驻点+自动对接/充电；Eelume 等“全地形/臂-体一体”路线加速工程化。
USV 母船常态化带队：风电与海缆走廊的“USV 母船 + AUV/ROV 子载具”将从项目制走向季节性/年度框架（已有技术验证与监管路线）。
轻量级干预工具链（NDT/测厚/阴保/标识/小型阀件操作）：围绕驻留点形成“工具即服务”，从一次性交付转服务化。
分析：硬件+驻留底座+工具头+云平台的一体化销售更容易拉高毛利和复购，工程毛利优于“只卖单机”。
（三）3–5 年内的演进（2028–2030）
中等强度干预（Medium Intervention）：在驻留体系加持下，部分传统 WROV 的任务（如小范围切割、补涂、密封）被自动化/半自动化替代。
“走廊级”持续监测：在跨国互联海缆/油气管线上部署半固定传感/驻留节点，形成“常态化巡检+异常即响应”的运维模式。
AUV 群与海底数字孪生商业化：高频次重访+云端图谱订阅（Bedrock 之类模式）成为现金牛，监管/保险接口更标准化。
分析：预测区间里的不确定性主要在标准、可靠性与“单位经济性”；但一旦形成框架协议+服务订阅的组合，估值弹性会明显优于纯设备商。
05.
国际巨头动向
（一）Kongsberg Gruppen（康士伯集团）
Kongsberg Gruppen总部位于挪威，是全球海洋测绘与水下作业装备的长期供货商，产品线覆盖导航、声学系统以及自主水下航行器（AUV），为科研机构、能源公司和海洋工程企业提供完整解决方案。
它的核心产品——HUGIN Endurance，看起来像一条修长的深海鱼雷，长约10米，直径1米多，通体橙色，外形流线以减少水下阻力，尾部带有操控舵翼，可精细调整姿态。鼻部搭载多波束与侧扫声呐阵列，腹部嵌入高分辨率相机和任务舱，能源系统与冗余设计足以支持它在6000米深海连续运行数周，并可搭载多类合成孔径声呐载荷，用于高精度海底测绘和长航时巡检。
2024年春，在一次挪威近海的海底峡谷三维测绘任务中，HUGIN Endurance 替代了传统的科研船+潜航器组合。过去，这类任务需要科研船每天多次下潜作业，分段采集、回收、整理数据，工期往往要10至14天，科研船日租约5万美元，作业还要受天气限制，技术团队需轮班工作。这次，HUGIN 仅一次下潜便连续工作15天，在深海中不间断测绘，并通过卫星中继实时回传数据，几乎完全免去了人工暴露和频繁回收的过程，使任务周期缩短近一半，直接成本下降超过50%，同时显著降低了天气和安全带来的不确定性。
Kongsberg的优势并不止于制造出一台性能优越的机器，更在于将深海测绘这一难而刚需的任务转化为可复制、可交付的标准化体系。长航时、深潜和高分辨率测绘在科研、近海能源与基础设施巡检中是刚性需求，而技术实现涉及声学、导航、能源管理与系统冗余的高度整合，进入门槛极高，替代者稀少。Kongsberg不仅提供硬件，还将任务规划、载荷集成、数据处理与质量控制、培训与运维打包成一体化交付模式，让客户快速上手并形成复购与续费的黏性。此外，Kongsberg与多家科研机构、海洋调查组织及大型能源企业建立了长期合作关系，积累了丰富的项目经验和数据案例，降低了后续项目的不确定性，提升了市场竞争力。
通过将深海测绘任务标准化、网络化和可交付化，Kongsberg 不仅提升了作业效率，还降低了总拥有成本（TCO），在全球市场中占据领先地位。
（二）Saab Seaeye
Saab Seaeye 隶属于瑞典 Saab 集团，长期专注于遥控水下机器人（ROV）的研发与制造，业务覆盖能源运维与国防安全两大领域。在全电动化趋势下，公司推出的 SR20 eWROV 成为其工作级 ROV 的核心布局，瞄准北海等高成本、低碳化需求显著的海域市场。
SR20 eWROV 符合 IMCA Class III B 等级标准，外形近似一台装甲化的“大号推车”，四周布满推进器与作业机械臂，机身全封闭以抵御寒冷高压海水。与传统液压驱动不同，它采用纯电驱动，减少了液压油泄漏风险与复杂的维护工序，同时显著降低碳排放。平台可兼容多种声呐与高清摄像载荷，具备精细作业、结构检查和部件更换的能力，并能与海底驻留站连接，实现充电、数据回传与远程操控。
2024 年在苏格兰近海进行的试验中，SR20 eWROV 驻留在 150 米深的风电场作业点，通过水下充电基座待命长达 60 天。以往类似的风电基座检查，需要动用支持船每日出海投放与回收 ROV，受天气影响时甚至要额外等待 1–2 周，单船日成本约 3–4 万美元。SR20 方案下，船只仅在部署与回收时出动一次，中间由驻留 ROV 完成全部例行检查与应急作业，出动次数减少 80% 以上，运营成本显著下降，同时在冬季暴风期依然能持续执行任务。
Saab Seaeye 的竞争力不仅在于电驱技术本身，更在于它把能源运维与国防安全两个高门槛市场打通。在能源端，公司与 Equinor 等北海能源巨头合作，参与全球首个驻留式水下机器人项目；在国防端，其 ROV 被英国与欧洲多国海军用于扫雷、港口安检与水下工程支持。
依托 Saab 集团全球供应链、客户关系与合规经验，Saab Seaeye 能够在不同区域快速落地产品，并通过驻留式作业模式切实降低 TCO（总拥有成本）。这种结合技术创新与运营模式优化的打法，使其在全电动工作级 ROV 领域保持领先。
（三）Oceaneering International
Oceaneering International 总部位于美国休斯敦，是全球水下工程与技术服务的领军企业之一。公司运营着全球最大的工作级 ROV 舰队——截至 2024 年底超过 250 台，覆盖深水油气、海底基础设施、国防与科研等多领域。
Oceaneering 将水下机器人业务深度绑定能源行业，同时不断向国防、海底采矿及可再生能源运维等新兴市场延伸。其Magnum Plus、Millennium Plus等工作级 ROV 具备深水大推力、模块化任务工具接口等特点，能够执行钻井支持、管道铺设检查、海底设备安装与维修等复杂任务。
Oceaneering 与 TotalEnergies、Chevron（Equinor 2019 加入）长期合作开发的 Freedom 系统，是一款融合了 AUV 与 ROV 特性的混合型水下机器人，外形像一条线条硬朗的“深海装甲鱼”，长约 5 米，双推进器尾部配有十字操控舵翼，机身底部设有可更换任务模块舱。Freedom 既能像 ROV 一样通过缆线实时操控执行精细作业，也能断开缆线自主航行数十公里完成巡检或测绘任务。
Oceaneering 的 ROV 舰队部署范围遍及墨西哥湾、巴西盐下层、非洲西海岸、北海及亚太深水区，客户包括 Shell、BP、TotalEnergies 等国际油气巨头，以及 Subsea 7 等海底工程总包公司。公司还为美国海军提供潜水器支持、港口巡检及水下爆炸物清除等任务。
值得一提的是，Oceaneering在商业模式上采取“设备+服务”双模式运营：既能按长期租赁模式提供 ROV 与操作团队，保证客户在全球任何海域都能快速部署设备；又能为特定任务定制改装机器人，满足特殊载荷、深度或作业要求。这种模式在油价波动周期中帮助公司保持稳定现金流。科研方面，公司与伍兹霍尔海洋研究所（WHOI）保持多年合作，支持其深海探测与沉船打捞项目，为自身技术迭代提供了大量实海域验证机会。
凭借全球化运营网络、庞大设备规模和跨领域应用能力，Oceaneering 在未来深水能源和海洋工程市场复苏的背景下，仍具备稳居全球工作级 ROV 市场头部的实力。
（四）Exail
Exail（由 ECA Group 与 iXblue 于 2022 年合并而成）是一家领先的高科技产业集团，其在水下机器人领域的布局覆盖了 自主水下航行器（AUV）、水面无人艇（USV） 以及无人水下作业系统的全流程解决方案。合并后的公司将 ECA Group 的水下机器人研发与 iXblue 的导航、惯性测量、声学通信等核心技术整合，大幅提升了产品自主化与系统集成能力。
Exail 的核心产品包括 A18-M AUV（专用于反水雷作业）和 DriX USV（无人水面船）。A18-M 形似鱼雷，约 4.5–5.5 米长，内置综合孔径声呐（SAS），提供高至 3 cm × 3 cm 的分辨率，可精确探测海底地形，用于 海军反水雷、海底测绘以及海洋地质调查。DriX USV 外形接近快艇，具备长达 10 天以上的自主航行能力和优异的波浪适应能力，配备 CortiX 系统用于避障与导航控制。两者可组成“USV+UUV 作业体系”，由 DriX 作为母船平台实现 AUV 部署、回收及通信中继支持。这“USV+UUV”协同体系 已在法国、比利时和荷兰的联合反水雷项目中得到部署。
在 2025 年 6 月，Exail 联合 Ifremer 在法国南部试验了 DriX 和 Ifremer 的 Ulyx AUV 的首个协同作业能力。此次任务中，DriX 在海面为 Ulyx 提供声学定位与数据中继，同时使用 Sams-150 合成孔径映射声呐生成分辨率高达 5 cm 的地形图像，远超传统声呐技术。这标志着 Exail 首次实现无人水面艇与 AUV 在真实海况中的联合作业，迈出了水下多平台协同探索的重要一步。
Exail 的长期优势不仅在于硬件本身，更在于其打造的“硬件 + 数据处理 + 培训与支持”的可交付整套解决方案，可让军方和科研单位直接整合入已有流程。法国国防采办局 DGA 已多次验证该系统。这种具备标准化复制能力与军事背书的方案，使 Exail 在欧洲市场迅速建立起信任与口碑，并正向新加坡、印度等亚太市场扩张，利用其在港口安保与近海能源巡检等新兴领域的技术适配优势，持续追获新订单。
简而言之，Exail 已从早期的技术整合者转变为具备“系统协同作战能力 + 标准化交付体系”的全流程水下无人系统提供者，背后支撑的是高门槛导航声呐技术、跨平台软硬件融合能力，以及国家军方的多项目实战验证和市场信任，这些因素共同构成其未来增长的动能基石。
06.
新兴创业公司动向
（一）Eelume
Eelume 创立于 2015 年，是挪威科技大学（NTNU）基于蛇形机器人研究孵化的高科技创业公司。公司定位为“常驻式水下检查与轻度干预解决方案提供商”，核心价值在于通过灵活的蛇形设计，实现传统 ROV 无法触达的狭窄水下空间操作。Eelume 的技术不仅针对油气行业，也适用于海底基础设施、风电和水产养殖等场景。
其核心产品是一款常驻式蛇形水下机器人，外形细长可在复杂管线和阀门区自如移动，能长时间停留海底。机器人配备高清摄像头和轻量作业工具，支持视觉检查、定位和调节操作，其模块化设计方便远程维护与升级。整机能在水下连续驻留数周，显著降低船舶出动频次。
2019 年，Eelume 在欧洲北海 Åsgard 油田开展蛇形机器人驻留试验，执行阀门视觉检查、定位与操作任务。与传统派遣 ROV 或人工巡检相比，该系统减少了出动船舶次数，显著降低运营成本，同时保持连续监控能力。
Eelume 是典型的“产学研结合、产业化引领”模式。公司由挪威科技大学（NTNU）的蛇形机器人研究团队创立，并长期与 SINTEF 研究所合作，将前沿科研成果转化为实际应用。随后，Eelume 与 Kongsberg Maritime 建立战略合作，由其提供自主导航与声学通信技术支持。同时，能源企业 Equinor（原 Statoil）为机器人提供实海测试场景及泊位平台，支持充电、停驻与操作验证，助力产品在真实环境中的性能优化。
Eelume 的市场吸引力在于其“蛇形驻留 + 灵活干预”的低成本、高安全性水下巡检模式，可复制性强，适配油气、风电和海底基础设施等刚需场景。随着能源与海洋工程行业对长期监控和精细维护需求增长，其商业潜力显著，且通过模块化和标准化设计，有望快速拓展全球市场。
（二）Bedrock Ocean Exploration
Bedrock Ocean Exploration 创立于美国，定位为“以自主水下机器人和数据平台推动高精度海底测绘”的创新型企业。公司强调垂直一体化运营，将硬件、数据处理和服务整合为一体，旨在提供比现有公开海图数据精度高 50 倍的海底测绘能力，同时兼顾环保性与公众透明度。作为公共利益公司（PBC），Bedrock 的目标不仅是商业化，更希望将精确海洋数据服务普及化，为科研和能源项目提供基础设施级支持。
其核心产品是一支自主水下航行器（AUV）车队，单台 AUV 呈流线型筒状设计，长约 2.5 米，直径约 0.6 米，配备声纳与磁传感器，续航 10–12 小时，可在近海及中深水环境独立完成测绘任务。AUV 通过船舶部署，完成水下独立作业后浮出水面，通过 Wi-Fi 将数据回传至公司自建的 Mosaic™ 云平台，实现实时数据处理与分析。整体设计注重低噪音、环保和高效，避免对海洋生态造成干扰，同时可替代一整艘传统测绘船的工作量。
Bedrock 已在美国本土外海执行多项测绘任务，包括风电开发区域和海缆线路勘测，单次任务可节省约 40–50% 的船舶租用和人工成本。其 AUV 与 Mosaic 平台结合，提供端到端的投放、采集、处理与可视化服务，使客户能够快速获取高精度海底数据。这种模式尤其受到海上风电、油气以及环境评估项目的青睐，因为它在保障测量精度的同时显著提高了效率，并减少了环境影响。
商业模式上，Bedrock 不仅出售或租赁 AUV 设备，更注重提供“一站式”测绘服务——包括 AUV 投放、数据收集与实时处理，同时结合 Mosaic 平台作为数据后端处理系统（Data as a Service, DaaS）。该模式对海上风电、油气项目、环境评估等客户尤具吸引力，因为其速度快、成本低、精度足够，并体现环保优势。Bedrock 最新 A-2 轮融资金额达 2500 万美元，由 Primary、Northzone 领投，Autopilot、Costanoa Ventures、Harmony Partners、Katapult、Mana Ventures 等跟投，凸显资本对其运营模式与技术潜力的认可。
总体来看，Bedrock Ocean Exploration 通过自主水下机器人和云数据平台的结合，提供了一种高效、环保且具备高精度的海底勘测解决方案，在海洋测绘和全球市场扩张中展现出可持续增长潜力。
（三）Ocean Infinity
Ocean Infinity 的定位是“海底数据的全球化无人物流与运营商”，其战略核心是将 无人船（USV）、多 AUV 编队和远程运营中心 组合成可复制的服务产品——Armada 系列，为能源公司和政府提供高效、低碳的海底测绘与地球物理服务。
Armada 系统的核心是多台自主水下航行器和远程操作无人船。其 AUV 呈流线型鱼雷状，长度约 3–4 米，直径约 0.5 米，装备多波束声呐和高分辨率成像摄像头，可在水下连续运行 12 小时以上，同时 USV 作为母平台，外形修长、类似小型快艇，承担部署、回收与导航中继任务。整个体系可在无人干预下完成大规模测线作业，优化作业效率。
同时，Ocean Infinity 的业务快速全球化：既有在美国西海岸与 Equinor 合作的漂浮风电站点测绘合同，也与 Shell 达成覆盖多国的长期框架协议，显示其既服务于北美市场，也在全球能源客户网络中扩展商业足迹。此外，公司还通过对无人船与推进系统的投资（如对 RAD Propulsion 的投资）来强化其船舶电动化与可持续性能力。
Ocean Infinity 的 Armada 系统通过标准化、多 AUV 并行作业和远程运营，将海底测绘转变为可复制的服务模式，能够灵活适配风电、油气和科研等多种应用场景。长期框架协议结合 DNV 合规认证，不仅提高了项目可见性和执行可靠性，也为公司带来了持续的收入增长潜力。凭借这一创新模式和全球化运营能力，Ocean Infinity 已成为资本市场关注的焦点，展现出显著的扩张空间和长期商业价值。
综上所述，水下机器人产业呈现出“巨头稳、创业活”的双重格局。国际巨头靠技术实力和全球网络稳扎稳打，而创业公司则凭借灵活设计和新兴应用快速突围。随着自主导航、远程操作和能源管理等核心技术逐步成熟，产业竞争将更加多元化，未来的海底世界，既有成熟玩家的深耕，也有创新者的奇思妙想。
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