不管是之前的Spot大黄狗，还是会跑酷的Atlas，每次波士顿动力上新都能让我们眼前一亮，这次又会是什么惊喜之作？
3月29日，波士顿动力展示了其新款箱式移动机器人Stretch，来应对物流行业对仓库自动化管理的需求。
这次亮相也标志着该公司正式进入「仓库自动化领域」，受电子商务的影响，仓储管理系统的市场也在不断扩大。
一提到波士顿动力机器人，我们就会想到那只会跳舞的大黄狗Spot，会跑酷的Atlas。
这次波士顿真正放大招的时候到了，波士顿动力发布的新型机器人Stretch就是用来执行一项非常具体的仓库工作：搬运箱子，俗称「搬砖」。
这么普通不能再普通的活儿，不是其他公司早就研发出搬运货物的机器人了吗？
波士顿动力的这款「搬砖」机器人究竟有什么独特之处？
还别说，Stretch还是有很多过人之处，立志要做史上最强搬运工！
新型仓库机器人Stretch有一个方形的移动底座，底座轮子，还有一个带有摄像头和传感器的「感知桅杆」。
方形底座上面配备着有可以自由活动的机械手臂，具有七个自由度，可抓取并移动最多23个盒子，大约46斤的重量。
机械手臂顶端有一个大吸盘，面有类似吸尘器的装置可以将货物吸附起来，如同八抓鱼一样把猎物紧紧抓住。
同时，它还配有先进传感和控制功能的智能夹具，可以自主了解盒子的材质、大小、类型，并能够处理各种盒装和收缩包装的箱子。
移动基座使Stretch能够在装卸平台上导航，在狭窄的空间中进行操纵并适应不断变化的设施布局，从而无需昂贵的固定自动化基础设施。
Stretch的视觉系统再搭上拾取放置活动协同工作，能够实现较高的工作效率。
为了让观众体会到吸盘的吸力，两个Stretch机器人彼此面对面，伸出手臂，对吸在了一起。
波士顿动力公司负责业务发展的副总裁Michael Perry称，「Stretch是该公司根据世界各地公司的请求而制造的一款机器人，也是该公司的首款单一任务机器人。」
Stretch是波士顿动力公司「首款」专门为仓库设施和配送中心设计的商用机器人，全球共有15万多台。
多功能移动机器人Stretch旨在解决许多需要快速移动箱子的任务，首先是从卡车卸货开始，然后扩展到订单构建。
新款Stretch机器人自重2400斤，续航能力8个小时，相当于一个人工作一天工作时间。
整个搬运过程中，Stretch机器人手臂可以在1小时最快运送800个盒子，可以够到3.15米高的物体，手臂横向可以伸展到大约2米的长度，简直神来之手！
目前，官网还没有公布它的价格。据波士顿动力内部消息称，新型仓库机器人预计明年才能面世。
随着物流行业的高速发展，无人仓、仓储机器人将会越来越普及，这也是波士顿动力设计stretch的初衷。
但其实在stretch之前，其他企业的无人仓早已经投入使用了。
2012年，亚马逊斥资7.75亿美元收购了一家名为Kiva Systems的机器人创业公司，获得了一种新型移动机器人的所有权。
这种移动机器人可以把货架上的产品从一个工人运到另一个工人，一路上读着地上的条形码辨认方向。
Kiva为亚马逊未来的仓储机器人改革奠定了基础，2020年初，媒体报道，在亚马逊的仓库有20万台机器人，同时还有成千上万的工人。
仓库自动化初创公司 Attabotics 的创始人兼首席执行官 Scott Gravelle 说: 「他们定义了现代消费者的期望。」
亚马逊巨额增长的背后离不开仓库这支机器人大军，他们保证了亚马逊Prime客户想要的「快速送达」服务。
这也带动了仓储机器人行业的发展，亚马逊在美国发起了一场仓储行业革命，对雇佣了110多万美国人的行业产生了巨大的影响。
机器人的加入把仓库工人的工作效率提高了2-3倍，但也带来了隐患，由于机器人达到的高度有时是工人所达不到的，这时他们就需要站在梯子上操作，有时必须站在梯子上搬下比较重的货物，这也增加了工人受伤的风险，《大西洋月刊》的一项调查显示，亚马逊仓库与机器人一起工作的工人受伤概率比没有机器人的仓库高。
文中还举了例子：「五年前，亚马逊在加利福尼亚州的特雷西首次推出这种机器人后，那里的严重受伤率几乎翻了两番，从2015年的每100名工人2.9人增加到2018年的11.3人」
但是亚马逊必须利用机器人保证仓库作业的高效率，这样才能支持其整个的运作方式，现在，只要人仍然是这个循环的一部分，就意味着整个系统必须受到越来越多的「算法控制」。
波士顿动力公司去年被韩国现代以11亿美元的价格从软银手中收购，这是它七年内第三次易主。
最初这家机器人公司只是麻省理工学院的一个实验室，1992年，公司独立了出来，之后迅速成为了知名的机器人制造公司。
2013年被谷歌母公司Alphabet的X部门收购，2017年又被软银收购。
被软银收购之后，波士顿动力一直在积极推动其产品的「商业化」，此前该公司已经专注于军事和研究机器人技术25年。
有时候，波士顿动力更像是一个「研究机构」而不是一个企业，大量生产技术先进但「无利可图」的机器。这和它的创始人马克 • 雷波特（Marc Raibert）有很大关系。
马克 • 雷波特是典型的「学院派创业者」，从MIT获得博士学位后，在卡耐基 • 梅隆大学创立了 CMU leg 实验室，并担任副教授一职。IT，继续从事机器人的开发和研究工作。
1986 年，马克 • 雷波特重新回到麻省理工学院，继续从事机器人的开发和研究工作。
软银去年遇到了一些困难，包括像押注在 WeWork 上导致的投资亏损等，这或许是出售波士顿动力的原因之一。
相比之下，现代公司生产的工业机器人非常实用，适合工厂使用，或许现代的愿景才更符合波士顿动力公司目前进行的工作。
这次的仓储机器人商业化的又一次大胆尝试，期待波士顿动力产品早日走入生活。
https://www.bostondynamics.com/stretch
https://www.vox.com/recode/2019/12/11/20982652/robots-amazon-warehouse-jobs-automation
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