环形RGV系统解决方案
01 环规多车，优化调度
有轨搬运车（RGV）在自动化仓储物流系统中广泛应用，是连接存储货架与搬运系统的纽带，出入库的关键环节。传统直线往复式RGV成本低但输送能力有限；环形RGV采用闭环轨道布局，支持多台设备同时运行，大幅提高搬运效率。
合理估算RGV数量并进行优化调度是提升系统性能的核心：
- 通过实地调研、数据分析等手段，全面掌握客户业务需求，提供全流程客制化服务。
- 基于遗传算法和排队论理论，建立环形RGV搬运作业的优化调度算法。
- 采用“蛇尾最优原则”，减少等待时间，降低设备损耗。
- 结合激光雷达多级区域扫描技术，实现精确测距及跟车定距巡航。
仿真软件可将规划方案转化为实体模型，模拟运行以发现瓶颈并优化，确保系统的科学性与可靠性。
02 单机设备 性能卓越
高性能的RGV单机设备是保障系统稳定高效的基础：
- 双驱+S曲线设计使车体高速行走时更稳定。
- 漏波电缆通讯解决大型环线“数据丢包”问题。
- 遥控故障车辆驶入维修段，节省人力物力。
- 激光雷达避障传感器提供270°扇型面防护，确保人车安全。
以上内容综合考虑了RGV系统整体协同调度与单机设备能力两大因素，为客户提供智能、高效的解决方案。