AGV在注塑车间的应用及选型
导语
随着工业4.0的推进，AGV（自动引导运输车）正逐步取代传统的人工搬运方式，为制造企业带来更高的物流效率和智能化水平。
AGV以电池为动力，装备有电磁或光学等非接触自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的无人驾驶运输车[1]。通过与生产执行系统MES、仓储管理系统WMS等工业软件通讯，AGV可实现仓储的自动化搬运管理，货位柔性动态分配；通过与自动化设备PLC信号交互，AGV可实现工位间物料的自动配送管理。
项目实施步骤
项目引进过程应在既有生产环境和工艺流程基础上优化工艺路径和物料流，具体实施路径包括生产过程评估、生产流程再造、AGV选型及技术参数符合性评估、自动化设备和专用载具设计开发、设备间互联互通、供方管理和采购过程管理等。
图1 注塑车间生产流程图
生产过程评估
生产过程评估涵盖梳理生产流程、现有物流周转方式、工作环境和既有设备评估等内容。注塑车间生产流程为原材料供料→干燥→注塑→出模/装箱→集中/后处理→检测→包装→入库；物料流在注塑工位、集中处理工位、检测室、后处理工位和库房各车间生产区域流转。
生产流程再造
生产流程再造涉及评估自动物流配送的点位和路径、优化物流路径、定义AGV工作流程、测算生产节拍和物流节拍。AGV小车路径规划任务起点设在待机位（充电位置），目标点定位在设备周边取放料点。
图2 改造后注塑车间生产流程图
AGV选型及技术参数评估
AGV硬件结构选型取决于工作环境和运输货物类型，按引导方式可分为有人工标识方式（如磁钉、磁条、二维码等）和无人工标识方式（如激光和视觉导引）。综合评估后选用双层滚筒式无反射板激光导航AGV。
图4 AGV小车效果图
自动化设备及载具设计开发、设备间互联互通
项目策划阶段应提前验证与自动化设备对接机构结构和专用载具样式，并确认与自动化设备信号通讯方式。AGV根据定位点执行动作不同，采用不同机械机构。本项目对接机构采用双层滚筒线，上层输送空载周转箱，下层传出满载周转箱。
图5 自动化设备系统架构图
供方管理和采购过程管理
供方管理过程涉及供方开发、能力评估、供方选择、项目过程管理和业绩评价等环节，需优选具备行业影响力的AGV品牌商进行合作。
结语
AGV物流系统的引入实现了各工位间点到点和货到人的自动物流配送，提高了工厂自动化水平，为智能工厂自动化整体布局提供了有力的技术支持。
[1] AGV主要应用及功能描述内容来源于《起重运输机械》文章。