智能仓储系统的设计与应用
高效管理排烟防火阀门
随着自动化、计算机和人工智能技术的发展，传统地面存储方式被立体货架取代，仓储行业进入了智能化新时代。本文重点介绍一款专为排烟防火阀门设计的智能仓储系统，该系统通过提升存储与运输效率，减少时间浪费，降低人力成本。
一、智能仓储系统工作原理
智能仓储系统利用自动化控制技术实现货物的自动入库与出库，结合AGV（Automated Guided Vehicle）无人车完成货物运输，并通过上位机实时记录仓库信息。
二、智能仓储系统设计
2.1 系统结构与组成
该系统由货仓、AGV无人车及上位机控制软件构成。货仓采用重型单元式货架，无人车基于激光SLAM导航技术。
2.2 货仓设计
货仓包含A、B两组货架，中间设置5米宽过道供AGV运行。货架A为3层结构，每层适配1.25m×1.25m阀门；货架B为“H”型双层，下层可放置2.5m×1.25m阀门。
2.3 AGV无人车设计
2.3.1 整体结构
AGV无人车主体为四轮平衡重式结构，控制系统集成主板、激光雷达、深度相机等组件。主板选用Jesonna-no，操作系统为Ubuntu18.04，激光雷达RPLIDARA2检测范围0.2-12m。
2.3.2 激光SLAM导航系统
系统采用激光SLAM导航，无需轨道或反光板，通过墙面、货架立柱定位与导航。
2.3.3 导航算法
选用Gmapping算法进行地图构建，适合小面积场景，可实时生成场景地图。
2.3.4 路径规划
路径分为入库与出库两类。入库将阀门从录入区运送至指定库位，出库则将阀门送至检测区。
2.4 上位机软件设计
软件具备库位状态显示、阀门信息查询及AGV路径设置功能。每个库位均有编码标识，库位状态以颜色区分：绿色为已满，红色为空闲，橙色为未装满。
三、系统仿真与分析
在Inventor中对系统建模并进行仿真。数据显示，系统单次任务耗时约0.60-1.43分钟，较人工操作提高效率达85.7%-94.0%。
四、结束语
本设计通过自动化仓储技术提升排烟防火阀门的存储与运输效率，具有显著的应用价值。