双轨道环形穿梭车在物流系统中的应用及调度优化
摘要
随着互联网经济的发展，现代物流技术日新月异，穿梭车作为物流系统中常见的搬运输送设备，其性能直接影响物流系统的效率。本文主要介绍了双轨道环形穿梭车的特点、配置及其调度策略的优化方案。
一、双轨道环形穿梭车特点
双轨道环形穿梭车具备以下特点：①能在较小转弯半径条件下流畅运行，采用变频器控制实现无极调速；②运用条码定位技术简化位置及速度控制，增加车辆或站台操作简单；③集成计算机调度管理系统和无线以太网通信系统，可实时显示穿梭车运行状态。
二、环形穿梭车配置与调度
某物流配送中心采用双轨道环形穿梭车运输系统，立库出口共18个，4台自动拆垛机械手提供8个拆垛工位。穿梭车空载速度为1.5 m/s，荷载速度为1 m/s，单台设备运输能力为30盘/h，总理论出库效率达120盘/h。
穿梭车由监控系统调度，在没有任务时处于轨道起点排队等待状态。任务信息包括任务流水号、生成时间、货物类别、数量、立库出口号及拆垛工位号等。
三、调度策略优化
前期运行中，采用距离优先策略存在补货不及时、穿梭车堵塞及设备利用率低等问题。优化后的调度策略综合考虑了货物运输紧急程度和拆垛工位忙闲状态。
具体流程如下：
- 查询所有待出库任务，生成任务集合A。
- 根据约束条件筛选任务，得到待运输任务集合B。
- 按要货时间先后排序，生成任务集合C。
- 监控系统按集合C顺序调度穿梭车。
优化后显著提高了设备利用率，避免了因补货不及时导致的生产中断。
四、结论
双轨道环形穿梭车具有显著优势，本文通过分析问题原因，提出了带约束条件的排序调度策略，提高了物流系统的整体效率。