导语
这篇文章聚焦自动化立体库的规划设计，系统介绍了自动化立体库的基本概念、分类、优势、规划步骤与设计要点等内容。
自动化立体库规划设计指南
一、自动化立体库概述
自动化立体库是一种利用高层货架和仓储作业设备进行货物存储和出入库作业的仓库。其基本组成包括建筑物、货架、理货区、管理区、堆垛机械及配套机械。
- 按建筑形式：整体式（高度≥12m）、分离式（高度<12m）
- 按仓库高度：高层（>12m）、中层（5-12m）、低层（<5m）
- 按货架形式：单元货格式、贯通式、旋转式、移动式货架仓库
- 按作业方式：单元式仓库（单元货物出入库）、拣选式仓库（人到货前或货到人处拣选）
二、自动化立体库的优点
- 充分利用空间，减少占地面积
- 实现机械化、自动化，提高出入库效率
- 提升仓库管理水平
- 实现先入先出，防止货物老化、变质、丢失
- 适应特殊环境（如黑暗、有毒、低温）
三、自动化立体库规划步骤与内容
规划分为准备阶段和设计阶段：
- 准备阶段：确认建设必要性，确定规模和自动化水平，调查货物特征、库存量、出入库频率，了解建库现场条件。
- 设计阶段：确定仓库结构类型和作业方式，货物单元形式、尺寸和重量，堆垛机械及配套设备参数，仓库总体尺寸和布置，控制和管理方式，土建和公用设施要求，编制投资概算和进度计划。
四、单元式自动化立体库的设计
- 货格尺寸设计：牛腿式货架和横梁式货架特点及尺寸设计方法，关键在于侧面间隙、垂直间隙和宽度方向间隙。
- 仓库总体尺寸确定：关键在于货架的长、宽、高，考虑货架列数、巷道宽度、货架层数等因素。
- 平均单一作业周期计算：计算堆垛机完成单入库或单出库作业时间。
- 平均复合作业周期计算：计算堆垛机完成存货和取货的复合作业时间。
- 出入库能力计算：单一作业方式每台堆垛机出入库能力为3600/tms（tms为平均单作业周期），复合作业方式每台堆垛机出入库能力为2(3600/tmd)（tmd为平均复合作业周期）。
- 堆垛机布置方式：每个巷道配备一台堆垛机；两个以上巷道配备一台堆垛机，通过U型轨道或转轨车实现换巷道作业。
五、仓库总体布置
- 物流模式：同端出入式、二端出入式、中间出入式、贯通式、旁流式。
- 出入库输送系统：叉车方式（简单、效率低、投资小），连续输送机方式（自动控制、投资中等），AGV方式（柔性好、自动控制、投资大），穿梭车方式（经济高效、柔性中等）。
六、案例分析
文章通过一个配送中心自动化立体库的规划设计案例，展示了如何应用上述理论进行实际设计，涵盖货架排、列、层数，存储区尺寸，堆垛机数量和出入库输送系统设备等内容。
本文全面梳理了自动化立体库的规划设计流程，从概念到实施提供详尽指导。