最近发生的一起事件再次引发了大家对汽车安全功能的重视。2月4日，在广东阳江新墟高速服务区，一位小米SU7车主在停车上厕所的短短几分钟内，车胎被人恶意划破。
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此事引起了比亚迪众多车主的关注，同时也引发了很多车主的热议，因为比亚迪目前大部分车型还没有配备“哨兵模式”的。而且是否会为车主推出哨兵模式的问题上，官方一直没有给出明确的答复。
不过，现在官方终于给出了回应：“哨兵模式需要车辆的硬件和车机软件共同适配后才可以使用，目前比亚迪部分车辆已搭载相应的硬件，车机软件正在开发中，会陆续通过OTA推送~”。
同时，小编也从客服那边获悉到已搭载满足哨兵条件的硬件车型名单，车主可通过此名单了解自己的车型是否在后期支持哨兵哈。
从目前来看，王朝网绝大多数24年出厂的车型均是有配备哨兵的硬件，而海洋网只有25款推出的大部分智驾版车型才配备。
| 家族 | 具体车型 |
| 汉 |
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| 唐 |
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| 宋 |
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| 秦 |
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| 元 |
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| 夏 |
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| 海鸥 |
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| 海豹05 |
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| 海豹06 |
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| 海豹06 GT |
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| 海豹07 |
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| 海豹 |
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| 海狮05 |
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| 海狮07 |
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宋Plus |
|
| 海豚 |
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