新硬件之航天系列，卫星导航产业链笔记：盟升电子、海格通信、晨曦航空……（2023-7月）

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新硬件之航天系列，卫星导航产业链笔记：盟升电子、海格通信、晨曦航空……（2023-7月）

并购优塾产业链研究

2023-07-18

导读：万万没想到

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2020年7月，我国北斗三号卫星导航系统完全建成，向全球提供服务。

2023年5月17日，北斗卫星导航系统第56颗卫星作为“北斗家族”的第4颗GEO卫星（地球静止轨道卫星），在长征三号乙运载火箭的托举下，顺利进入预定轨道，为中国及周边地区用户提供导航及增强服务。

卫星导航定位技术已广泛应用于防务、航空、航海、测绘、交通、通信、电力、金融等各个领域，中国卫星导航定位协会发布《2023 中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》，2022年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达5007亿元，较2021年增长6.76%。

随着下游应用的不断拓展，中游终端设备也随之增加，今天，我们从几家公司入手，跟踪防务领域卫星导航需求。

这条产业链各环节包括：

图：卫星导航产业链
来源：并购优塾

上游——基础器件、基础软件和基础数据。基础器件包括芯片/模块、板卡、天线、终端。其中，芯片技术壁垒高，国内代表厂商有北斗星通、振芯科技、海格通信；板卡、天线国产化率较高，代表厂商有华测导航、合众思壮、司南导航、北斗星通等。

需要注意，本产业链一个趋势是领先企业横跨上、中、下游，从制作芯片，到提供终端设备，再到提供各种增值服务，全产业链布局。

中游——终端设备和系统集成。终端主要产品是接收机，代表厂商有华测导航、合众思壮、中海达等，防务领域代表公司有盟升电子、海格通信等。

图：军用导航设备格局
来源：盟升电子招股说明书

下游——终端应用及服务。除了前面提到的企业，还有高德地图、百度地图、数字政通、四维图新、超图软件等。

我国卫星导航产业整体集中度较低，根据未来智库数据，2021年华测导航、中海达分别占行业总产值的比例为0.41%和0.38%，分别占行业核心产值的比例为1.31%和1.24%。

图：2019国内卫星导航产业链竞争格局
来源：国信证券

卫星导航产业符合微笑曲线规律，即上游的基础部件、基础软件等环节具有核心专利、技术壁垒，附加值相对较高；中游的终端集成、系统集成环节偏组装和制造性质，附加值相对较低；下游运营服务环节附加值相对较高。因此我国卫星导航产业链上游产值占比下降较缓慢，下游产值占比明显提升。

图：产业链价值分布
来源：民生证券

产业链上参与者近期增长情况如下：

盟升电子（四川省，成都市）——2023年一季度，实现收入0.41亿元，同比增长232.11%；归母净利润-0.19亿元，同比-56.83%。

海格通信（广东省，广州市）——2023年一季度，实现收入10.34亿元，同比增长10.26%；归母净利润0.42亿元，同比-19.06%。

晨曦航空（陕西省，西安市）——2023年一季度，实现收入0.3亿元，同比增长26.22%；归母净利润-0.08亿元，同比-231.12%。

Wind一致预期，对产业链景气度预期如下：

图：Wind机构一致性预期（单位：亿元，%）
来源：万得，并购优塾

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国内：Wind数据、东方财富Choice数据、

智慧芽专利数据库、data.im数据库、理杏仁、企查查

海外：Capital IQ、Bloomberg、路透

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（一）

导航按方式可分为自主式、非自主式两大类。

自主导航指运动载体在不依赖外部支持的情况下，仅利用自身携带的测量设备实时确定自身的位置、姿态和速度，例如惯性导航、多普勒导航和天文导航等。非自主导航指由导航设备通过无线电等遥控手段对飞行器进行导引的方法，如卫星导航、无线电导航、雷达导航等。

本文的卫星导航，属于非自主导航。目前全球投入使用主要有四个导航卫星系统，分别是俄罗斯的格洛纳斯、美国的GPS、欧盟的伽利略、我国的北斗系统。

我国的北斗系统目前已经迭代至第三代。相较于北斗一号和北斗二号系统，北斗三号系统具有更多组网卫星，可以实现全球覆盖，且频率稳定度较北斗二号区域导航系统提高了10倍，直接推动定位精度明显提升。

图：北斗三号参数来源：国联证券

卫星导航主要依靠接收机传输信号，卫星导航接收机是一种通过测量载体与卫星之间的位置距离和相对速度，解算出载体在对应坐标系中的位置、速度和时间信息的电子设备。

图：GPS定位原理
来源：北斗卫星导航官网

卫星导航可广泛应用于航空、航海、陆地交通、自动驾驶等领域，根据应用领域不同，卫星导航接收机分为手持型、车载型、机载型、弹载型和星载型。

图：北斗导航设备在防务领域应用
来源：国元证券

本文我们重点看防务领域的应用。

GPS导航系统的诞生就源于美国海军、空军的定位需求，GPS系统自上世纪90年代投入运营以来，对作战单位协同、武器精准打击等发挥着关键作用，是美国全球军事行动的重要基础。

卫星导航系统可以为军队提供导航位置服务、授时服务，收集各部队的基础地理位置信息，为指挥部提供有效的战场管理数据，可以应用在包括单兵、车辆、舰船、军机、导弹武器等多种场景。

值得一提的是，卫星导航在卫星信号弱的场景或位置容易出现定位信息中断，且卫星信号更新频率低，不足以支撑实时位置更新。

自主导航中的惯性导航不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量。与卫星导航技术相比较，惯性导航具有隐蔽性好，不受外界电磁干扰的影响，可全天候、全球、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下，能提供位置、速度、航向和姿态角数据，产生的导航信息连续性好而且噪声低，数据更新率高、短期精度和稳定性好等优势。

由于惯性和卫星的组合可扬长避短、全面可靠，因此惯性/卫星组合导航技术是导航制导领域内的主流方案之一，还有惯性/卫星/雷达、惯性/卫星/红外、惯性/卫星/毫米波等组合导航技术。

（二）

接下来看看三家代表公司的收入情况：

从收入规模来看，2022年，海格通信（56.16亿元）>盟升电子（4.79亿元）>晨曦航空（2.33亿元）。

具体来看各家公司收入结构：

盟升电子——公司2013年成立，2020年科创版上市，实际控制人为向荣。主营业务为卫星导航产品和卫星通信产品。

2022年，收入4.79亿元，卫星导航和卫星通信业务占比分别为78.08、21.92%。

图：盟升电子收入情况（单位：亿元）
来源：万得，并购优塾

公司卫星导航产品包含接收机、导航组件、专用测试产品，其卫星导航产品已广泛应用于国防装备平台，产品由模块向整机配套再到系统配套的方向发展。

卫星通信产品方面，主要是卫星通信天线和组件。我国卫星通信尚处于行业起步阶段，卫星通信天线市场主要被日韩、欧美等国外产品所占据。公司目前已成功研发出了涵盖机载、船载和车载多个平台，覆盖L 频段、S 频段、Ku 频段和Ka 频段等主流通信频段的动中通天线，是行业内产品系列化领先厂家之一。其产品主要应用于海洋、航空市场。但目前打开局面的销售市场主要是国内海洋市场，航空市场尚未成功进入。

图：盟升电子产品
来源：公司年报

海格通信——成立于2000年，2010年主板上市。主营业务覆盖“无线通信、北斗导航、航空航天、数智生态”四大领域，具体包括无线通信产品、软件与信息服务、北斗导航业务、泛航空业务等。

2022年，营收56.16亿元，无线通信产品、软件与信息服务、北斗导航业务、泛航空业务、其他业务收入占比分别45.21%、39.99%、7.82%、5.91%、1.05%。

图：海格通信收入情况（单位：亿元）
来源：万得，并购优塾

无线通信领域——公司产品覆盖全频段，涵盖短波通信、超短波通信、卫星通信、数字集群、多模智能终端和系统集成等领域，实现天、空、地、海全域布局，单机设备到网络系统集成，是国内拥有全系列天通卫星终端及芯片的主流厂家。

北斗导航领域——“芯片、模块、天线、终端、系统、运营”全产业链布局。在特殊机构市场，公司北斗三号芯片型号、品类数量占据首位，实现了北斗三号终端在特殊机构市场全方面布局。公司产品图示如下

图：公司产品图-按类别分类
来源：公司年报

晨曦航空——公司成立于2000年，2016年创业板上市，实控人为吴坚。主要业务为航空惯性导航产品、航空发动机电子产品，主要产品均为民用和防务两用产品，但现阶段公司产品主要以防务产品形式销售，终端用户主要为国内防务部门。

2022年，公司收入2.33亿元，航空惯性导航产品、航空发动机电子产品、专业技术服务、其他主营业务、其他业务占比分别为76.39%、12.88%、5.58%、4.29%、0.86%，收入主要受到国内防务部门采购订单的影响，订单、交货验收时间均存在波动性。

图：晨曦航空收入情况
来源：万得，并购优塾

公司惯性导航产品是以惯性导航技术为核心，将卫星导航系统、多普勒导航系统等多系统信息融合构成的综合导航产品。由于惯性导航是目前唯一的既是自主式导航又能提供动态完整信息的导航方式，因此惯性导航是航空导航领域中一种重要并不可替代的导航方式。

航空发动机电子产品主要包括航空发动机参数采集器、飞控计算机；此外还有电子控制系统完成预研阶段的项目验收，并实现了专业技术服务收入，但目前尚未实现产品销售收入。

（三）

下面按季度看看近两年三家公司净利润增长情况：

图：累计归母净利润增速（单位：%）
来源：万得，并购优塾

2022Q1盟升电子数据异常，主要是业绩存在一定季节性，例如，防务产品交付、验收及结算集中于下半年尤其是四季度，除了2021年为0.01亿元，其余年份一季度一般是亏损，导致2022Q1数据异常。

接下来看，我们看看各家近期单季度归母净利润情况。

盟升电子——2022年，实现收入7.49亿元，同比增长0.65%；归母净利润0.26亿元，同比-80.67%。

2022年收入微增，而归母净利润大幅减少，主要是由于产品结构变化、因国产化替代导致原材料价格上涨、公司天府新区科技园投入使用导致毛利率下降较多；另一方面，还由于天府新区科技园投入使用增加固定资产折旧及运营费、人员规模扩大增加员工薪酬等原因。

2023Q1，收入为0.41亿元，同比232.11%，环比-83.2%；归母净利润为-0.19亿元，同比-56.83%，环比-221.13%。

图：盟升电子单季度归母净利润（单位：亿元，%）
来源：万得，并购优塾

海格通信——2022年，实现收入56.16亿元，同比增长2.58%；归母净利润6068亿元，同比2.23%。

2023Q1，收入为10.34亿元，同比10.26%，环比-45.76%；归母净利润为0.42亿元，同比-19.06%，环比-84.51%。

图：海格通信单季度归母净利润（单位：亿元，%）
来源：万得，并购优塾

2023Q1，收入增长主要得益于：无线通信板块新签合同及产品交付增加，同时由于一季度新产品研发费用增加及新产品小批量集中交付导致毛利率短期下降及净利润同比下降。

晨曦航空——2022年，实现收入2.33亿元，同比3.97%；归母净利润0.36亿元，同比33.52%。归母净利润增速远高于收入，主要是由于收到增值税退税1922.34万元。

2023Q1，收入为0.3亿元，同比26.22%，环比-74.04%；归母净利润为-0.08亿元，同比-231.12%，环比-126.06%。收入下降主要是研发费用投入增大所致。

图：晨曦航空单季度归母净利润（单位：亿元，%）
来源：万得，并购优塾

（四）

接下来看看现金流量。

一、净现比

图：净现比（单位：亿元）
来源：万得，并购优塾

总体看，盟升电子净现比更高些，波动相对较小，且2022-2023年持续上升。

海格通信2020年净现比较高，主要是本期回款情况持续转好，且报告期内支付的材料款减少，导致经营活动现金流净额较高。其2022年净现比为负，主要是应收账款增加，且本报告期支付款项增加拖累经营活动现金流所致。

二、CAPEX VS 现金流分析

图：CAPEX VS现金流（单位：亿元）
来源：万得，并购优塾

从资本支出金额看，海格通信支出更多。盟升电子自2018-2022年资本支出持续增加。

从经营活动现金流对资本性支出覆盖情况看，海格通信覆盖更高一些。

（五）

一、毛利率

图：单季度综合毛利率（单位：%）
来源：万得，并购优塾

从综合毛利率看，盟升电子>晨曦航空>海格通信。

盟升电子毛利率比较高，主要是收入结构、服务客户、主要产品技术要求不同等因素影响所致。其卫星导航产品高度定制化，订单“小批量，多批次”的特点较为显著，因此毛利率较高。2022年由于产品结构变化、原材料成本上升，毛利率下降。

二、净利率

图：单季度净利率（单位：%）
来源：万得，并购优塾

综合来看，近几年海格通信净利率很稳定，而另两家波动较大。

晨曦航空净利率波动大，主要是体量较小，对成本、费用的波动较敏感。

三、净资产收益率

图：杜邦分析（单位：%）
来源：万得，并购优塾

三家公司相比，盟升电子2020和2021年ROE较高，主要是由于净利率较高。而2022年盟升电子由于一些非经常性原因，净利率下降较多（原因见前面净利润增速部分），导致ROE大幅降低。

四、产业链价值分配

图：产业链具体公司情况
来源：万得，并购优塾

1）从成长性看，上游＞下游＞中游。其中，盟升电子预期增速较高，申万证券认为，盟升电子在导弹卫星导航和弹载卫星通信方面的业务有望随着导弹领域需求快速增长而增长。

2）上游整体盈利能力更强。

（六）

接下来我们看看行业景气度——由于防务领域的特殊性，行业公开数据较少，我们从产业链上游公司业绩数据来看：

一、被动元器件

被动元器件作为行业上游环节，跟行业整体需求息息相关，从2023Q1存货、预收款来看，需求相对疲软。

图：被动元器件代表公司业绩数据来源：天风证券

二、新材料

从2023Q1存货、应收款项判断，整体企业目前在手订单充足，处于积极备产备货阶段。

图：新材料代表公司业绩数据来源：天风证券

（七）

我们重点预测防务领域导航市场规模。其中：

卫星导航在防务领域市场=国防支出*防务领域卫星导航支出占比

军用领域惯性导航市场=防务飞机领域市场+精确制导武器领域市场+其他

一、卫星导航在防务领域市场

1）总防务支出——假设2023至2025年增速均为7.05%。

我国防务支出从2008的4099亿元增长至至2022年的14505亿元，复合增长率为9.45%，2019、2020、2021、2022年增速为6.56%、6.88%、7.02%。

2）卫星导航支出占军费支出比例——USA的GPS投入占整个防务开支比重约………………

接下来，对核心增长驱动力，以及关键竞争要素，我们在后文挨个来拆解：

以上，仅为本报告部分内容，后文还有大约6000字，以及数十张图表，具体内容详见《产业链报告库》。

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【引用资料】本报告写作中参考了以下材料，特此鸣谢。[1][2][3]

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