他，强势造了一个钢铁侠的机械臂，给葡萄做了一台精密的缝合手术；
他，附上一句「不是因为我们已经有把握把它做好，而是因为，这件事是我一直以来的热爱和梦想」，便决心舍弃百万年薪，离开华为，投身于自己热爱的机器人行业；
他是一名在 B 站上拥有 248.8 万粉丝的 UP 主——稚晖君，也是凭借过人的能力现担任智元 CTO、首席架构师的极客。
如今，距离他今年 2 月官宣创立「智元机器人（AGIBot）」公司仅仅过去了半年的时间，8 月 18 日 10 点 10 分，稚晖君带着一款智能新人——智元具身智能机器人远征 A1 惊艳亮相上海，还开了一场仅有 25 分钟“字少事大”的发布会。
身高 175cm、体重 53kg 的人形机器人远征 A1 正式亮相
8月18日，“野生钢铁侠”、“华为天才少年”、“年薪百万离职创业”——头戴这些传奇光环的稚晖君，带来了其创业以来的产品首秀。
智元具身智能机器人 “远征 A1”重磅发布！
从开场前的弹幕来看，大多数人都期待满满~
稚晖君登场后（还有点小紧张），用30分钟的时间带给了大家一段全程干货的演讲。
据介绍，智能机器人 “远征 A1”融合了各种先进的本体控制、感知、认知和决策智能技术，基于当前 AI 领域非常前沿的大语言模型，以及其自研的视觉控制模型等一系列创新技术，将拥有出色的智能交互和任务执行能力，未来可以在各种复杂场景下自主完成各种移动和操作。
这场发布会，也是稚晖君创业公司——智元机器人（Agibot）品牌的首次对外露出。
为什么要用这个名字？因为“智”代表人工智能，“元”则是下方有两条腿的人的象形，其英文名Agibot是通用人工智能机器人的意思。
所以，智元机器人（Agibot）这家公司的初心&使命就是“创造出和人一样灵活以及智能的机器人，让智能机器创造无限生产力”，最终推动人类整个社会迈向一个更加智能、高效和可持续的未来。
发布会最后，机器人本体也登上了舞台，为这次首秀落下了完美的帷幕。
“远征 A1”到底有多牛？
网上有个经典的AI段子，如下图所示：
我们想让AI做饭、打扫房间、洗衣服晾衣服晒衣服、扔垃圾、铲屎等，但是AI实际在做的事却是聊天、绘画、写作、作曲和游戏等等……
要想让机器人真正去做图上左边的事情，必须实现AI和机器人技术更深层次的结合，这涉及到对环境的理解、上下文的推理、物体识别、运动规划等一系列复杂的技术挑战——这并不是一个硬件或者软件的问题，它是一个系统性的软硬件算法各方面综合的协同问题。
为此，智元团队在软件和硬件方面都取得了阶段性的进展。
答案其实很简单，因为人类生活的整个物理世界就是为人的形态而设计的，包括各种场景、任务、设备、工具都是为人类量身打造的，所以人形的身体结构和能力显然可以帮助机器人更好地融入人类生活的环境。
人形并不是通用机器人唯一的解决方案，在一些特定的结构化场景中，可能其他平台的机器人会有更高的效率和可用性，所以他们也对机器人本体进行了各种模块化的设计。
但长远来看，从第一性原理出发，稚晖君的团队还是认为人形机器人是在人类环境中最为通用的一种形态，也是未来可以走进千家万户，有希望进入大家生活中的最终的终极形态。
为了实现机器人流畅的基础行走能力和上下协同能力，在本体硬件设计方面，智元团队在机器人全身搭载了包括谐波一体关节、直线推杆、无刷行星伺服、空心杯电机等在内一共49个自由度，各类的执行器。
一台行动非常精准灵敏的机器人，它的关节需要具备一系列特征：体积小、重量轻、功率密度足够高、能量利用效率足够高、高响应带宽、耐冲击等等…..
然后再结合机器人整机结构设计和控制系统的最优设计，才能保障其执行的高效。
所以这个核心关节它不仅是让人形机器人更加灵活，更加自由的关键，那也同时也是未来智元想要实现规模量产化，实现低成本制造的重要门槛之一。
为此，智元团队自研设计了名为PowerFlow的专用关节，重量仅为1.6kg，小小的体积下集成了液冷循环散热系统，峰值扭矩可达350Nm。
智元团队自研了高自由度的灵巧手，目前拥有12个主动自由度和5个被动自由度，而且所有驱动都是内置的，成本却可以低至1万元以内。
同时，因为A1机器人应用将瞄准一些非常精密的操作场景，所以该款灵巧手的指尖也集成了基于视觉的指尖传感器，可以分辨操作物的颜色、形状，甚至材质，而且可以基于各种算法的数据融合，去做到近似触觉压力传感器的感知效果。
除了这两个核心零部件之外，远征A1身上还搭载了一系列的感知元件和算力系统，以及配套的具身智能框架。所有这些零部件的高效组合和组织运作，使得它成为了一台智慧高超、肢体强劲的机器人开发平台。
有了非常良好的硬件平台作为基础，运控算法也是非常核心的关键。据稚晖君介绍，在短短几个月的研发实践中，其团队已经快速迭代了三版运控算法，可以说其已经拥有目前业界一梯队的最核心的算法研发能力。
为了让远征AI具备真正落地的可能，智元团队希望未来将整个机器人硬件成本控制在20万元人民币以内，也不知手握擎天柱机器人的马斯克慌不慌。
机器人要想低成本的量产并产生实际应用价值，硬件本体只是前置条件，更重要的则是机器人的AI大脑，也就是软件部分。
近年来，随着大语言模型技术的飞速发展，稚晖君认为让机器人自主去感知环境，理解任务动作编排，自主地去完成一整套流程已经成为了可能。
在智元团队看来，大模型在机器人领域运用最大的价值体现在两点：
第一点是“庞大的先验知识库&强大的通识理解能力”。
举例而言，当我们需要让机器人把桌子上的垃圾扔到旁边的垃圾桶里，我们不再需要去告诉他垃圾是啥，垃圾桶是啥。所有的这些数据，都是预训练的 GPT 模型从海量物联网数据中已经学到的概念，所以大模型的出现可以使得机器人把原有的能力更好地泛化到它没有见过的场景中。
如下图所示，如果我们需要指令机器人将“蓝色的方块放在红色方块下面”，那么机器人就得理解重力是怎么回事，因为东西不会飘在空中，他要怎么进行一个多级的操作来完成这样一个复杂的任务？
所以在大模型时代到来之前，机器人都是专用设备，我们需要针对性地对每一个任务进行调试和部署，而如今利用大模型的各种通识能力和举一反三的推理能力，我们可以看到解决这些问题，最终走向通用机器人的一道曙光。
基于此，智元设置了“具身智脑”EI-Brain框架，把机器人的思维系统分为四个层级，分别是云端超脑、大脑、小脑和脑干。
讲完技术后，稚晖君也用一段视频展示了人形机器人在各个场景里面应用的无限潜力。
据悉，“远征A1”将首先用于新能源制造、3C制造，目前已经与头部企业进行对接。但具体品牌名，尚未透露。
天才少年”离职创业史
公开资料显示：稚晖君，真名彭志辉，2018年毕业于电子科技大学信通学院。
2018年毕业后，他曾就职于OPPO研究院AI实验室担任算法工程师，后受邀通过天才少年计划加入华为，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作，年薪百万。
能加入“华为天才少年计划”，就已经很能说明其实力之牛了。该计划对申请者具有极高的要求：国际顶刊论文发表数量及引用量丰富者；研究方向有出色及丰富的商业化成果；有知名赛事名次者优先。与之相对的招聘流程亦非常严格，一般需要经历7轮左右流程，最终还要通过华为总裁的面试。
与其他那些神秘天才不同，稚晖君是一位活跃于网络的大V，他所做的许多研究也都公布在了网上，相信不少科技爱好者都在B站上刷到过他的视频。
比如这辆硬核自行车，它不但能够自己稳稳站立，还能够自动行走、躲避障碍物，甚至还能自己拐弯……
还有这台钢铁侠的机械臂，稚晖君远程操控其为一颗破口葡萄缝针，葡萄未被机械臂损坏。
在“葡萄包扎术”后，原本裂开小口的它，变成了这个样子：
以及稚晖君“鸽”到今年4月在B站分享自制的“轮足”机器人哪吒，简直就是“国风神话”和“赛博机械”的组合~
网友惊叹稚晖君的恐怖之处在于：一个人完成了所有细节，建模，算法，电路设计，驱动设计，APP开发，知识储备量和动手实践能力恐怖如斯！
完成了许多创举的稚晖君本身则比较谦虚，他自己在很多采访里都表达过“我觉得我既不是天才，也已经不是少年了”，自己只是个很爱折腾的极客而已。
去年12月，稚晖君正式确认离开华为，表示自己接下来会开启一段新的事业。虽然华为内部也曾挽留，但显然这种级别的天才是很难在大厂做一颗“螺丝钉”的。
今年2月，稚晖君的创业公司智元机器人（Agibot）正式成立。
据悉，智元机器人(Agibot)是一家专注于发展通用人形机器人和具身智能的公司，致力于以A1和机器人的深度融合，长期投入打造有竞争力的机器人产品和生态。
截至目前，智元机器人（Agibot）已经完成了第三轮融资，市场估值被曝在十几亿美元左右。
几个月前，稚晖君也在微博上发了招聘贴，表示人工智能正在迎来新一轮产业剧变，往AGI圣杯的方向加速迈进，LLM+Robotics的组合已是必然趋势，机器人将在不久的未来迎来应用场景爆发的拐点，希望更多人加入他们这个年轻的团队，一起拥抱AI世界的星辰大海。
写在最后
发布会的最后，稚晖君通过一段视频展示了智元这个富有活力的团队~
“我的梦想之一，就是希望有一天能够让科幻电影里的智能机器人真正变为现实，这些机器人不再是简单的机械装置，而是拥有自主思考能力和学习能力的伙伴，能够感知和理解我们的世界，然后与我们进行深入的沟通和合作。”
参考资料来源：爱范儿、量子位、智东西、第一财经、物联网智库等，版权归原作者所有
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