关于下一代工业机械臂，来自东京大学著名的Ishikawa实验室。在介绍它之前我们先卖个关子，看看他们之前那些令人咂舌的demo。
Ishikawa实验室以high-speed vision 和 high-speed robot hand 闻名，这两个demo分别出现在2012年和2009年。可人的手指没有这么快，很多工业生产似乎也不需要这样的关节速度，那么它在工业界会有什么用途呢？
2015年的IREX，他们给所有人一个完美的答案：
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传统的机械臂由于其很大的dynamical uncertainties，很难实现告诉并且高精度的操作。他们采用了利用high-speed vision和电机去动态补偿机器人及外界系统的dynamical uncertainty。这个demo里呈现了两个任务，画线和插孔实验，且使用的是传统机械臂，只不过加入了高速相机和动态补偿机件。这样，对于机械臂的轨迹规划，只需要给它几个稀疏的点，剩下的工作全都由一个1000帧的视觉反馈系统外加动态补偿机构完成。因此这两个高精度任务都可以被快速解决。
他们认为这项技术不仅提高了工业机器人的功能，同时减少了其执行器的工作负担。他们相信这项技术可以用在焊接、绘制、装配等领域。
