李建亮 让机器人“上岗”从事焊接工作

夹取焊钉、标牌、识别焊点位置进行焊接……３月７日，自动化公司安阳机器人研发基地，一台机器人在李建亮的调控下，正在完成螺纹钢标牌焊接动作。

李建亮是自动化公司智能制造部计算机与软件高级工程师，他主动担当，开拓创新，勇于奉献，主持研发的“辊孔堆焊机器人”、“轴头堆焊机器人”项目获2项国家实用新型专利，先后荣获自动化公司2021年度“优秀共产党员”、“十大奋斗者”，2021年安钢抗洪复产“先进个人”等荣誉，展示出了一名安钢人不惧困难，拼搏奉献的精神风貌。

2020年6月，李建亮负责安钢建设公司修复中心“辊孔堆焊机器人”项目实施工作。研发现场是一个封闭的仓库，时值炎热的夏天，虽说有一台风扇不停地吹，但仍然像在蒸笼里一样，汗水不停地流。实在难受了，他就跑出来透透气、歇一歇，喝口水钻进去继续调试。进行信号匹配、加装焊机改造、增加PLC控制系统，一台日本OTC机器人在李建亮的调教下反反复复演练焊接动作。安装调试时又值寒冷的冬天，厂房里气温接近零下9度，冻得人瑟瑟发抖。用10多种规格的辊子一遍遍测试机器人动作，然后修改程序，连续10多天都是现场人员关灯下班了，他就打开自带的充电灯继续工作到深夜。经过8个多月的努力，2021年２月，“辊孔堆焊机器人”投入使用，效率提高两倍，焊接质量高，避免了焊接光辐射和烟尘对操作人员的危害。

2021年5月，李建亮又开始了“轴头堆焊机器人”的研发工作。这台机器人从程序、人机交互方式、电控系统等与第一台截然不同，他重新设计制作，反复进行调试。熟悉李建亮的人都知道，他性情温和却又有一股坚持不懈的韧劲。为了解决机器人自动运行到某段空间范围老是报错停机这一问题，更换电源模块、加接地线、排查内部连线，他几乎把机器人重新拆装一遍，没有找到问题的根源；接着从程序逻辑查，把清枪的外部程序调用方式改为内部模块调用，又改为语句跳转，没有找到解决的办法；查阅相关资料、向机器人研发人员求助，仍然没有得到想要的答案。连续一周时间，他尝试改动一个地方，运行验证；接着再尝试修改另一个地方，进行测试……每天一直盯着机器人重复清枪动作过程，他感到头晕目眩。凭着锲而不舍的精神，他终于解决了这一技术难题，“轴头堆焊机器人”如期上岗进行焊接作业。

两套堆焊机器人的成功研发属于独立自主项目，具有完全的自主知识产权，有着较好的业内推广价值，河南卫视对此事进行专门采访报道。

 “我是党员，让我上！”去年7月27日，得知支援冷轧公司抢险复产的消息时，虽然在厂区连续多日参加抗洪复产工作，身心有些疲惫，但李建亮仍然主动报名要求参加。为了尽快完成这次抢修任务，他和几名同事除了吃饭时间上到地面，其余时间一直在地下十几米的液压站忙碌，每天工作12个小时以上。经过3天的不懈奋战，他和同事出色地完成了15面远程控制柜内209块模板、继电器、电源安装接线工作，为冷轧公司及时恢复生产赢得了宝贵的时间。

“安钢建设‘黑灯工厂’、‘无人车间’，加快数字化转型和智能化发展，给了我展示才能的舞台和成就梦想的空间。今后，我会竭尽所能，秉承一颗工匠之心，在智能制造中努力展现新时代安钢职工的力量和作为。”李建亮说。