无框力矩电机是一种无框架式永磁电机（永磁电机属于一种直流伺服电机），只有转子、定子两个部件（没有轴、轴承、外壳或端盖等）。转子是内部部件，由带永磁体的旋转钢圆环组件构成，直接安装在机器轴上。定子是外部部件，齿轮外部环绕钢片和铜绕 组，以产生紧密攀附在机器壳体内的电磁力。无框力矩电机让机器结构设计不再受制于电机壳体的束缚，利用机器的自身轴承支撑转子，将电机无缝内置于机器设计中。
无框力矩电机主要用于人形机器人的旋转关节（如肩部、腕部、腰部）和线性执行器。
步科股份
步科成立于1996年，主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，是中国自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案领军供应商。主要产品包括人机界面、无框力矩电机、伺服系统、步进系统等。
昊志机电
广州市昊志机电股份有限公司成立于2006年，其产品涵盖谐波减速器、DD电机、无框力矩电机、六维力矩传感器、机器人关节模组、末端执行机构等，是国内少数能够生产六维力矩传感器的企业之一。
伟创电气
伟创电气是一家从事工业自动化产品研发、生产、销售于一体的高新技术企业。机器人业务是公司重要战略方向之一，主要面向移动、服务、协作类机器人以及人形机器人提供大配套及系统解决方案，目前公司研制了空心杯电机模组、无框力矩电机、超高功率密度驱动器、中空编码器等高性能产品来满足不同客户的需求。
雷赛智能
雷赛智能成立于1997年，专注于运动控制核心部件的研发与生产，产品涵盖伺服系统、步进系统、运动控制器、PLC等，构建了"控制器+驱动器+电机"的完整解决方案。
下游客户覆盖人形机器人、协作机器人、医疗、关节模组和通用自动化等领域，公司产品已经提供给近百家客户测试、验证和试用，其中机器人客户大约数十家，获得机器人客户的初步认可。
禾川科技
浙江禾川科技股份有限公司成立于2011年11月，是一家专注于工业自动化产品的研发、制造、销售及应用集成，致力于为智慧工厂提供核心部件和系统集成解决方案的企业，产品广泛应用于光伏、3C、锂电、机器人、包装、纺织、物流、激光、CNC等领域。
禾川科技具备完整的自动化产品线，包括伺服系统、 控制器（PLC）、视觉系统、编码器、变频器、触摸屏等。
卧龙电驱
卧龙集团创建于1984年，作为全球主要的电机及驱动解决方案的制造商，企业以技术创新、数字化赋能为引领，致力于向全球用户提供安全、高效、智能、绿色的电机动力系统解决方案。
卧龙电驱的无框力矩电机及关节模组产品已形成完整解决方案，包含无框力矩电机、减速器、控制器等核心组件 ，可为仿生机器人提供动力系统支持。产品性能接近国际水平，且在性价比方面具有优势 。公司无框力矩电机以及多种关节模组产品已与多家仿生机器人下游客户开展联合研发，送样测试等工作，部分客户已形成小批量订单。
江苏雷利
江苏雷利是一家具有广泛影响力的电机产品研发设计、生产制造型上市企业。已经形成以微型步进电机、同步电机、直流有刷电机、直流无刷电机、微型水泵等多种电机产品为主导，配套相关精密结构、驱动控制设计和制造方案解决的综合业务能力。
鼎智科技
鼎智科技成立于2008年4月，是专业的定制化精密运动控制解决方案提供商，为客户提供集产品研发设计、打样制造、检验分析等个性化、一体化服务，助力客户提升效率。
作为机器人技术领域的积极参与者，鼎智科技还研发了直线驱动模块、旋转关节模块、传感器、编码器和驱动控制器等核心部件，致力于提供高效能、高精度的产品，强化产品质量稳定性和大规模生产的实力。
太平微特电机
湖州太平微特电机有限公司创建于1993年，专耕于航空航天、机器人、工业自动化、医疗器械、高端装备等领域微特电机与组件的设计、研发、生产和销售。
公司可根据客户需求专业定制各类机器人关节电机，同时产品集成减速器与编码器，具有低速、高转矩、过载能力强、响应快、转矩脉动小、寿命长等特点。产品主要应用于工业机器人，机械臂关节驱动、末端执行器旋转控制；协作机器人，人机协作场景下的柔性力矩控制，确保安全交互；服务机器人，移动底盘驱动、机械臂抓取与姿态调整，手术机器人，高精度器械旋转与定位等。
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