千寻智能 Spirit AI 完成5.28亿元人民币Pre-A轮融资
近日，具身智能领跑企业千寻智能 Spirit AI 完成5.28亿元人民币Pre-A轮融资。本轮融资由阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures(P7)领投。
据悉，千寻智能（Spirit AI）成立于2024年2月，是国内领先的AI+机器人全栈生产力级技术能力的具身智能公司。拥有世界级机器人软硬件团队，兼具开发和落地能力，致力于打造真正可以落地的高性能具身智能机器人。
近期，千寻智能在具身智能领域的技术上取得了多项关键性突破，技术实力已达到行业领先水平。
在AI方面，千寻智能近期披露了自研VLA Spirit v1抢先版。机器人已可以实现叠衣服全流程顺畅操作，完成连续长程复杂任务，这也是国内首次攻克柔性物体长程操作难题。叠衣服这样的操作对机器人来说难度极高，因为衣服的褶皱、质地和摆放形态都具有极高的随机性，这使得每一步操作都面临不同的挑战。
千寻智能自主研发的Spirit v1 VLA能够根据自然语言指令精准完成类似叠衣服这样的复杂多任务连续操作，其操作能力得到了显著提升。据悉，Spirit v1 VLA正式版也将于近期公开发布。
在机器人方面，千寻智能首款商用级人形机器人Moz1即将正式发布。Moz1是国内首个高精度全身力控的具身智能机器人，拥有26个自由度（不含灵巧手），基于全球功率密度最高的一体化力控关节打造，在速度、精度、安全性和仿生力控方面都达到了行业最高水平。据公开资料显示，Moz1一体化关节的功率密度相比特斯拉人形机器人Optimus提高了15%，充分展示了千寻智能在具身智能机器人硬件上的强大技术实力。
普渡发布“全球首款商用类人形具身智能服务机器人
3月31日，普渡机器人发布了全球首款商用场景类人形具身智能服务机器人闪电匣Arm。
该款机器人由普渡创新实验室Pudu X-Lab研发，在普渡旗舰专用型商用服务机器人闪电匣的基础上，集成了移动、操作、交互多技术栈，具备泛化操作能力，能够在酒店、楼宇、餐饮、零售、医疗等各类商业场景中完成多种任务。闪电匣Arm的发布标志着类人形服务机器人正式开启商业化落地，商用服务机器人正式迈入具身智能的新时代。
自研仿生双臂，AI驱动灵巧操作
闪电匣Arm搭载可升降的7自由度仿生双臂，双机械臂操作直径最大可达2米，并配备普渡自研的11自由度五指灵巧手PUDU DH11，具备高度精细化的末端操作能力，能够实现食物拿取、物品整理等多种商用场景的泛化操作任务。
分层规划决策，精准高效移动
闪电匣Arm秉承普渡在在定位、感知、规划、调度、控制的领先技术优势，融合RGBD相机、激光雷达、鱼眼相机等多种传感器，具备行业领先的高效移动、导航避障能力。通过分层规划决策，闪电匣Arm能够实现高动态环境的实时避障。
AI驱动的多模态交互与具身决策能力
闪电匣Arm采用普渡自研具身智能技术架构，融合多种数据驱动具身智能，算力达到275 TOPS，并在大模型应用上采用“大脑大模型”与“小脑大模型”分离的策略，结合高精度的视觉、触觉、力觉、听觉传感器，可实现具身智能级别的多模态交互。闪电匣Arm接入了DeepSeek等多种主流AI大模型，在酒店、餐饮、零售、医疗、公共服务等多种场景下，能够实现自然流畅的人机对话，提供前台咨询、迎宾领位、导购推荐、营销接待、智能导诊等多种服务，首次将具身智能带入商用服务领域。
同时，在接入AI大模型后，闪电匣Arm不仅拥有与人自然对话的能力，更能够实现具身智能级别的决策和规划能力。例如，当用户对机器人说出需求时，它能够实时“听懂”用户话语中的含义，并进行任务拆解和规划。在任务执行过程中，闪电匣Arm还能够联动场景中的其他机器人进行多机协同，更好地确保不同机器人都能顺利完成任务。
跨场景泛化操作，客户需求驱动的具身智能
以酒店场景为例，传统的专用型楼宇配送机器人由于只具备单一的移动技术，往往依赖于通过IoT改造来联通梯控，同时取放环节仍需要人工介入，无法形成全流程智能，上述诸多问题影响了客户的使用体验，限制了服务机器人的更大规模商业化应用。
普渡从客户需求出发，聚焦通过服务机械臂提升机器人的泛化操作能力。通过AI与机械臂和灵巧手的结合，闪电匣Arm能够实现跨场景的通用泛化操作能力。对于终端用户来说，通过操作能力的加持，类人形服务机器人闪电匣Arm能够通过物理方式执行按电梯、刷门禁、开门敲门等泛化操作，大大免去了IoT重复改造的成本；同时能够实现取送快递、以及客房服务等不同场景内的端到端服务闭环，打破长期困扰行业的最后一公里难题，实现全栈式的具身智能。
加速多形态机器人商业化落地
2024年 ，普渡在服务机器人行业内前瞻性的提出了类人形这一概念，并成为机器人行业首家完成专用、类人形、人形三种形态全面布局的厂商。通过操作机械臂的加持，服务机器人将极大提高自身的产品力，实现更加通用的产品价值。专用机器人、类人形机器人和人形机器人三种形态将共同构成服务机器人的未来行业生态。伴随着闪电匣Arm的发布，类人形具身智能服务机器人正式进入商用场景的应用落地，为通用具身服务机器人的商业化应用带来突破性变革。
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