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国内首个通用具身基座大模型发布;深圳人形机器人创企,半年融5亿

国内首个通用具身基座大模型发布;深圳人形机器人创企,半年融5亿 具身智机产业链
2025-03-11
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国内首个通用具身基座大模型发布

浦东人形机器人产业迎来重要进展

3月10日,智元机器人正式发布国内首个通用具身基座大模型:智元启元大模型(Genie Operator-1)。随着GO-1大模型的推广及开源,将加速具身智能的普及,机器人将从依赖特定任务的工具,向着具备通用智能的自主体发展,在商业、工业、家庭等多领域发挥更大的作用,通向更加通用全能的智能未来。



向通用化、开放化、智能化方向快速迈进

近年来,人工智能的迅猛发展推动了大模型与机器人技术的深度融合,显著提升了机器人的自主决策能力和环境交互水平。“具身智能”和“智能机器人”首次出现在了今年的政府工作报告中。


2025年,被业界视为具身智能机器人商业化应用的元年。不过落地商用,具身智能仍面临不少困境:如泛化性差;不同本体的数据无法共用,数据成本高;模型无法持续进化等。



锚定阻碍产业发展的“堵点”,总部位于上海浦东的智元机器人虽成立不足两年,但持续攻关人形机器人核心软硬件,并实现了通用具身机器人累计下线1000台。


此次最新推出的通用具身基座大模型GO-1就突破了以往“瓶颈”问题,可借助人类和多种机器人数据,让机器人获得了革命性的学习能力,可泛化应用到各类的环境和物品中,快速适应新任务、学习新技能。同时,它还支持部署到不同的机器人本体,高效地完成落地,并在实际的使用中持续不断地快速进化。


“比如GO-1大模型可以结合互联网视频和真实人类示范进行学习;由于GO-1大模型是通用机器人策略模型,能够在不同机器人形态之间迁移,快速适配到不同本体等。”任广辉进一步解释道,有了这个模型,意味着具身智能赋能到千行百业的成本越来越低,也更方便部署到各类机器人的形态上。



如用户给出指令告诉机器人要做的事情,比如“挂衣服”,模型就可以根据看到的画面,理解这句话对应的任务要求。然后模型根据之前训练时看过的挂衣服数据,设想这个过程应该包括哪些操作步骤,最后执行这一连串的步骤,完成整个任务的操作。


智元通用具身基座大模型GO-1的推出,标志着具身智能向通用化、开放化、智能化方向快速迈进。


浦东具身智能产业“密度”持续提升

机器人产业过去一年的重点是突出人形机器人发展,开展了“软硬解耦”智能化驱动实现的人形机器人行为控制,研发人形机器人的端到端AI开源开放平台、操作系统、高端芯片、超算中心等,实现机器人自主学习与技能的加速进化。


众多科技公司、科研机构竞相布局人形机器人这一新赛道。在浦东,主阵地张江集聚产业链上企业73家,覆盖多个关键环节,逐步形成了成熟的人形机器人产业链。而龙头企业也在此开展了更前沿的合作研究。


如ABB机器人近期就与上海电器科学研究所(集团)有限公司签署了战略合作协议,共同推进机器人领域CR认证体系深化合作。


百度智能云与智元机器人达成战略合作,将围绕具身生态解决方案建设、关键技术和产品研发及生态协同展开深度合作。


具身智能产业在浦东“百花齐放”:傅利叶GRx系列人形机器人去年已交付了100台;人形机器人(上海)有限公司已开源全球首台全尺寸人形机器人公版机“青龙”,并发布首个开源百万真机数据集;全国首个异构人形机器人训练场已在浦东启用。作为浦东推动机器人产业高质量发展的主战场之一,张江机器人谷已经集聚了人形机器人相关产业链企业超30家。此外,ABB机器人赋能中心、上海机器人产业技术研究院创新中心、仿生机器人实验室、国创工业软件研究院等一批功能创新平台,也纷纷入驻张江机器人谷。


深圳人形机器人创企,半年融了5亿

3月6日,具身智能机器人公司逐际动力宣布于近期完成了A+轮融资,半年累计完成5亿元A轮系列融资。


据悉,公司A轮系列融资在产业和财务方面均获得头部机构的战略支持,多家老股东持续跟投,战略产业投资人包括阿里巴巴集团、招商局创投、尚颀资本、蔚来资本、联想创投、彼岸时代、纳爱斯集团,知名财务投资人有高捷资本、绿洲资本、明势创投、峰瑞资本、南山战新投。


本轮融资完成后,逐际动力将携手新老股东,继续共同推动具身智能的技术进步和产业化落地,不断为来自千行百业的全球创新者赋能。



逐际动力成立于2022年,是一家通用机器人研发制造商,聚焦打造全尺寸通用人形机器人,并衍生了包括双足机器人、四轮足机器人等创新产品。自成立起,公司在机器人的AI探索、算法研发、硬件设计制造上齐头并进,实现了一系列关键进展:


发布了具身智能操作算法LimX VGM,利用视频生成技术推动具身大脑突破,提升数据训练和算法性能的转化效率,为人形机器人学习能力和泛化性的实现奠定重要基础;推出了最新迭代的高自由度、高灵活性、高稳定性的全尺寸人形机器人,显著提升了全身运动控制能力,高性能硬件将大幅释放算法的巨大潜力;推出了全球首款多形态双足机器人TRON 1,完成了全球多个国家和地区的产品交付,初步实现了产品的设计、研发、量产和销售的商业化闭环。


全球首款多形态双足机器人TRON 1


在技术变革的驱动下,具身人形机器人的创新不断涌现。逐际动力在新资金和产业资源的支持下,聚焦原始创新和产业化,围绕三大核心具身智能技术:本体硬件的设计制造、基于强化学习的小脑全身运动控制、具身大脑模型的训练策略,逐步向市场提供人形机器人本体软硬件系统和具身Agent开发工具链,赋能全球创新者探索人形机器人的落地应用。


具身智能是未来10年人类最重要的科技革命。具身智能的崛起,不仅将改变我们的生活方式和工作模式,还将对整个人类社会产生深远的影响。它将推动人工智能技术与实体经济的深度融合,催生新的产业形态和商业模式。同时,具身智能的发展也将促进跨学科研究的深入,加速人工智能技术的创新和应用。



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