自2023年以来，中国在人形机器人领域的政策支持力度持续加大，国家和地方政府出台了一系列政策，推动人形机器人技术的研发、产业化和应用。以下是2023年至今国内人形机器人产业的主要政策罗列：
人形机器人是一种模仿人类外形和行为的机器人，具备移动、操作、感知和交互等功能。随着人工智能、传感器和材料技术的进步，人形机器人逐渐从实验室走向商业化，应用场景涵盖家庭服务、医疗护理、教育娱乐、工业生产等多个领域。
人形机器人产业链上游硬件为零部件供应，核心零部件包括谐波减速器、无框力矩电机、空心杯电机、行星滚柱丝杠、编码器、传感器、轴承等；软件算法部分包括高动态性能的控制算法（小脑）、具有泛化性的具身智能及非常接近人的通用人工智能（机器人“大脑”）。
1、减速器
减速器主要分为RV减速器、谐波减速器、行星减速器。在人形机器人中起到降低电机转速并增加输出扭矩的作用，对于提高机器人关节的力矩输出和运动精度至关重要。
相关标的：绿的谐波、汉宇集团、巨轮智能、英洛华等。
2、电机
电机给人形机器人提供动力，直接影响到人形机器人的运动速度、精度、稳定性和效率。
相关标的：大族激光、博众精工等。
3、丝杠
丝杠将电机的旋转运动转化为直线运动，人形机器人中的应用部位主要包括灵巧手、线性执行器等。行星滚柱丝杠则在高精度定位与传动中发挥着关键作用。
相关标的：贝斯特、恒立液压、长盛轴承、汇川技术等。
4、控制器
控制器是人形机器人的“大脑”，负责机器人的运动控制和行为决策。
相关标的：爱仕达、超捷股份、智微智能等。
5、传感器
传感器是人形机器人感知外界环境的关键部件，作为机器人的“眼睛”与“耳朵”，能够感知周围环境，为机器人的自主导航与避障提供重要信息，它们使得机器人能够理解和响应其所处的物理世界。
相关标的：柯力传感、哈森股份、和晶科技等。
6、动力电池
动力电池的性能决定了机器人的运行时间、工作效率和整体性能。
相关标的：蓝思科技、国轩高科、先导智能。
7、驱动器（执行器）
驱动器由电机、减速器、编码器、伺服驱动和控制软件等组成，驱动机器人的关节和肢体进行运动。
相关标的：长城科技、三花智控、五洲新春等。
8、轴承
机器人轴承普遍安装在有限的空间，必须体积小、重量轻，轻量化为主。承载着机器人各部件之间的转动与摩擦，其质量与耐久性直接影响到机器人的使用寿命。
相关标的：五洲新春、力星股份、长盛轴承、贝斯特等。
9、软件算法
软件算法是人形机器人感知环境的“大脑”，以及控制人形机器人运动的“小脑”，主要体现在其运动控制算法和网络控制系统架构。
人形机器人“大脑”技术主要基于大模型，多技术路线并行探索，逐渐向端到端的大模型演进，提高机器人的智能化水平。
人形机器人“小脑”主要基于人工智能、自动控制、机器人操作系统(ROS)等技术，正在从基于模型的控制方法向基于学习的控制方法演进，增强运动规划与控制能力。
据不完全统计，中国人形机器人本体制造企业已超过50家。北京有小米机器人、银河通用、星动纪元等企业；上海有开普勒、傅利叶智能、智元机器人等企业；深圳有优必选、乐聚机器人、帕西尼感知、众擎机器人等企业；杭州有宇树科技、云深处、五八智能、凯尔达等企业。
研发环节主要包括应用场景需求分析、机械结构设计、运动控制算法、自动驾驶算法、AI大模型、数据训练。制造与集成是将硬件、软件和算法集成，为人形机器人提供整体解决方案。
随着技术持续创新突破，人形机器人将具备对环境动态变化的自适应能力、多任务行动的泛化能力、交互方式的拟人化表现和更高的任务执行效率，在生产制造、社会服务等领域取得显著应用价值。
生产制造方面，作为人形机器人首个规模化应用的领域，人形机器人将率先推动汽车的智能制造。如特斯拉宣称其人形机器人Optimus将率先应用于汽车制造领域；智元机器人的远征A1参与比亚迪工厂的装配线上作业。
社会服务方面，业服务人形机器人主要应用在展览展厅、商超酒店、网点大厅等场合，优必选、达闼科技、傅利叶智能、星动纪元等公司均已布局商业服务人形机器人。
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