当特斯拉第三代 Optimus 机器人流畅完成手指抓握、肢体协调动作时，其 “类人化” 能力的背后，是一张横跨中、美、德、日的精密供应链网络在默默支撑。从驱动灵巧手的微型电机到带动全身运动的线性执行器，每一项核心功能的实现，都离不开不同国家企业在零部件研发与生产上的协同配合。
特斯拉第三代 Optimus 机器人的设计，正在向 “类人化” 功能快速迈进。其灵巧手系统是技术亮点之一：
电机供应商：鸣志电器（中国）
微型行星滚柱丝杠供应商：舍弗勒（德国）、NSK（日本）
触觉传感器供应商：Interlink（美国）、杜邦（美国）
这些企业协同，驱动灵巧手实现手指的精细动作与触觉感知，让机器人能像人类一样感知物体的形状与质地。
遍布机器人全身的执行器是 “电能转动作” 的核心装置，它们如同人类的肌肉，支撑 Optimus 完成奔跑、抓取等复杂动作。
结构件供应商：旭升股份、拓普（均为中国企业）
六维力传感器供应商：ATI（美国）
轻量化结构件保障了机器人的运动灵活性与结构强度，六维力传感器则让 Optimus 能精准感知肢体与外界的力交互，进一步提升动作的协调性。
若将 Optimus 的肢体比作 “骨架”，那么线性执行器就是驱动骨架运动的 “动力心脏”。其结构的复杂度与技术含量，直接决定了机器人的运动性能。
组装企业：三花（中国）、拓普（中国）、博世（德国）
减速器供应商：哈默纳科（日本）、绿的谐波（中国）
无框力矩电机供应商：科尔摩根（美国）
行星滚柱丝杠供应商：舍弗勒（德国）、新剑传动（中国）、北特科技（中国）
这些核心部件企业协同，共同保障执行器将电机转速降低并提升扭矩、提供稳定动力，以及将旋转运动转化为直线运动，其传动效率与精度直接影响机器人的动作流畅度。值得注意的是，图中线性执行器结构为二代 Optimus 设计，第三代 Optimus 在小臂与手部执行器上进行了迭代升级，进一步优化了运动精度与响应速度。
备注:图中线性执行器结构为二代 Optimus，第三代 Optimus 着重迭代了小臂与手部执行
从 Optimus 的供应链布局中，可清晰看到中国企业在人形机器人产业的全链路渗透：从鸣志电器的灵巧手电机，到旭升股份、拓普的结构件，再到三花的执行器组装、绿的谐波的减速器、新剑传动与北特科技的行星滚柱丝杠，中国企业已在多个核心部件领域占据一席之地；
同时，美国、德国、日本企业则在传感器、精密传动、高端电机等领域保持技术优势，例如 Interlink 的触觉传感器、ATI 的力传感器、哈默纳科的减速器、科尔摩根的力矩电机等，这种 “中国造部件 +全球尖端技术” 的组合，构成了 Optimus 机器人的供应链底色。
综上，Optimus 的供应链为行业指明方向：精密传动（丝杠、减速器）、高性能传感器、力矩电机仍是技术竞争重点，企业需在材料、工艺、精度上突破，且随着应用场景拓展，供应链成本控制与规模化能力愈发关键；对中国企业而言，深化行星滚柱丝杠、减速器等技术创新，既能稳固 Optimus 供应链地位，也能支撑本土机器人品牌落地。而 Optimus 的零部件正是全球协作的缩影，人形机器人竞争中，供应链成熟度与技术壁垒决定市场先机，中国企业的深度参与，更预示 “中国智造” 将在未来产业格局中占据重要位置。
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