依托长三角区域优势，这里不仅汇聚了从核心零部件、本体制造到系统集成、场景应用的完整生态，更在工业机器人、服务机器人、特种机器人等多元领域出现一批优秀企业。以下是对长三角区域部分机器人企业的梳理（来源公开资料）。

【上海地区】

智元机器人

智元机器人成立于2023年2月，致力于以A1+机器人的融合创新，协同发展机器人运动智能、交互智能、作业智能三大核心AI能力，打造世界级领先的通用具身机器人产品及应用生态。依托大脑-小脑-本体的全栈软硬件技术，及模型-数据-本体部署的全栈具身智能布局，智元机器人在全球范围内率先实现了人形机器人的规模化量产和商业化落地，产品售往全球多个国家和地区。

智元机器人拥有远征、精灵、灵犀三大机器人家族，产品覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育及数据采集等等多种商用场景。

傅利叶智能

傅利叶是一家成立于2015年的通用机器人独角兽企业，其机器人产品主要包括通用人形机器人和康复机器人。在通用人形机器人领域，傅利叶在2023年、2024年先后发布量产两款全自研的GRx系列通用人形机器人，累计出货数百台。

2025年4月，傅利叶正式发布首款开源人形机器人 Fourier N1，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。

擎朗智能

擎朗智能(KEENONRobotics)成立于2010年，作为全球知名的服务机器人头部企业，提供服务机器人产品和完整解决方案。作为全球配送机器人开创者，持续深耕多种复杂场景;同时拥有引导机器人、消毒机器人、清洁机器人等;业务覆盖餐饮、酒店、医疗康养、工厂、商超、机场等场景。擎朗智能在全球拥有80+运营中心，在阿联酋迪拜、德国、韩国、荷兰、加拿大、美国、日本、中国香港等地设有子公司/办公室，业务覆盖全球600多个城市及地区。

开普勒

开普勒机器人成立于2023年8月，聚焦智能制造、仓储物流特种行业、科研教育等多元领域，以创新驱动定制化解决工业场景解决方案的落地，旨在打造人形行业领先落地的蓝领人形机器人，并与多家行业巨头达成战略合作，目前，已申请国内外专利30余项，授权10余项。

在工业场景的实际部署中，开普勒自研的K2“大黄蜂”身高175cm、体重75kg，全身有52个自由度；整机算力达100TOPS，能够实现高效的决策能力；自研行星滚柱丝杠执行器，具有高负载、长续航、高精度的特性；自研精旋动力旋转执行器，保障机器人动作的精准性和高稳定性。自研灵巧手单指配备25个力触点，手腕为六维力传感腕，表现出人手般的细腻感知与控制力。

节卡机器人

节卡机器人以“解放生产力，创造美好世界”为使命，专注于提升机器人的感知、决策、作业能力，推动其成为人类工作和生活的"高价值伙伴”。

目前，节卡机器人已在欧洲、北美、日韩、东南亚等全球众多国家规模化部署，它们灵活高效地服务于汽车、电子、半导体、新能源等全球500强企业的生产线，同样也在众多新商业和科教文卫领域成为人们的得力伙伴持续创造价值。

优理奇机器人

优理奇机器人（UniX AI）成立于2024年4月，聚焦构建高训练效率的可泛化模仿学习架构以及低成本模块化的稳定本体，加速推动具身智能普惠点到来。核心团队来自全球顶尖高校及优必选、追觅、大疆、华为、博世等知名企业，累计发表400+顶会顶刊论文，具备全球领先的算法、硬件及产品化能力。

优理奇UniX AI轮式双臂人形机器人Wanda 2.0行走速度90m/min，底盘采用轮毂电机，搭载超声波雷达、激光雷达、RGBD 相机组成的综合雷视感知系统，完成复杂场景中运行的精准避障，首创 8DoF 仿生手臂，腕部采用球关节构型，灵活性能更高，兼具大臂展、高爆发、力矩及轨迹精确控制等。2025年5月，万元级Wanda 2.0正式开启量产。

双足通用人形机器人Martian 身高160cm，50kg，最大移动速度3m/s，电机最大扭矩450N.m，7 自由度双臂，6 自由度双腿，能够蹲下、弯腰搬取地面上的物品，物业安防、 养老陪伴、娱乐展示、教育教学等场景，通过自研高性能矢量控制技术，确保了每个关节的精准控制与响应速度。

钛虎机器人

钛虎机器人成立于2020年8月，专注于机器人高端硬件及整体解决方案，产品包括极致性价比的高性能比一体化关节，以及基于此开发了高性能、超轻量化协作机器人、人形机器人和外骨骼等。

2024年7月，推出二代人形机器人T170A实体“瑶光”与“墨翟”，整体身高1.7米，采用自研轻量化关节模组，自重仅48公斤，却支持单手5公斤负载；全身具备44个自由度，通过英伟达Jetson AGX Orin 64GB高性能控制器的加持，实现高度灵活的操作与精准的感知；配备先进的激光雷达和双目相机系统，具有强大的环境感知与避障能力；腿部关节的扭矩密度高达220Nm/kg，可轻松完成单腿跳跃等高难度动作。

非夕机器人

Flexiv（非夕）是一家全球技术领先的通用智能机器人公司，专注于研发、生产集工业级力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人 产品，为不同行业的客户提供基于非夕机器人系统的整体、创新性的解决方案和服务。

纬钛机器人

上海纬钛科技有限公司创始人李瑞博士毕业于美国麻省理工学院(MIT),师从美国两院院士Edward Adelson教授，发明了全球首款分辨率超越人类手指的视触觉传感器(高达传统方案的上万倍),是视触觉技术路线的开创者和全球引领者，相关成果已多次荣获全球人工智能顶尖会议“最佳论文奖”,并被公认为目前国际最先进的触觉实现方案，已首家实现量产使用。

以现有发明的高性能视触觉传感器为基础，进一步改进升级，打造更加“心灵手巧”的类人智能机器人，引领下一代机器人灵巧操控的范式革命。

卓益得机器人

上海卓益得机器人有限公司（DroidUp）是一家专注于通用人形机器人研发、生产及销售的创新型企业。公司拥有国际领先的多模态人工智能肢体仿生技术，用高效的人形机器人，为科教、工业、服务、康养等场景的应用提供世界级领先的具身智能解决方案。公司研发团队在双足运动控制和跨模态任务学习方面拥有超过20年的技术积累和人才储备，主要产品有通用人形机器人平台、高仿真表情机器 人、通用人形机器人技能研发与教学平台等。

瑞龙外科

瑞龙外科（Ronovo Surgical）于2019年在中国上海创立。公司响应临床需求，推动手术机器人多专科规模化应用，坚持创新不必从仿制开始，致力于提高手术机器人多专科术式覆盖、优化性价比、降低学习及使用难度为创新重点，历时4年完成了海山一®分体式腔镜手术机器人系统产品概念设计到国家药品监督管理局上市批准。具备完整自主知识产权，至今已形成200多件海内外专利申请。

【江苏地区】

魔法原子

魔法原子成立于2024年1月，具备从技术研发到生产制造、销售服务的全链条能力，可自研关节模组、灵巧手、减速器、驱动器、主控等核心零部件，主要产品包括通用人形机器人MagicBot和仿生四足机器人，覆盖工业、商业和家庭场景。其核心研发团队多来自清华、上海交大、浙大、北航、纽约大学等国内外知名高校，在机器人及AI算法领域经验丰富，创始团队曾参与小米机器狗“铁蛋”的研发。2022年底团队布局人形机器人，2023年初发布首代产品并持续迭代升级。

2025年3月，魔法原子正式推出人形机器人“小麦”，身高174cm，具备42个自由度，搭配自研灵巧手，配备多种传感器，并搭载DeepSeek大模型，可以在商业服务场景应对各类服务需求。包括基于VLM视觉语言大模型能力，识别分析用户特征，基于相关信息预测用户偏好，提供对应服务。

埃斯赖酷卓

埃斯顿酷卓成立于2022年7月，深研具身智能机器人领域，产品落地场景聚焦在体力搬运和灵巧装配。

2024年9月，埃斯顿酷卓人形机器人CODROID 01首发亮相，身高170cm，重量<80KG，单臂负载5KG，步速3KM/H，单臂自由度7，单腿自由度6，全身最大自由度44，灵巧手自由度6-7，采用一体化关节模组，核心部件全自研，模组响应速度快，扭矩密度高，承载能力强，使用寿命长，运行稳定，低噪抗冲击，通过视觉感知模型可获得自主抓取、放置工件的能力。

2025年6月，埃斯顿酷卓发布第二代人形机器人产品CODROID 02，身高170cm、体重70kg、单臂负载5公斤，全身自由度可达31个（不含灵巧手）。相较于初代机型，CODROID 02可实现全身所有关节的运动能力，在复杂场景下的灵活性与适应性均有显著提升。

知行机器人

知行机器人科技（苏州）有限公司，自2018年8月成立以来，已迅速成长为一家专注于灵巧手及具身智能机器人研发与生产的国家级高新技术企业。公司凭借一支经验丰富研发团队和对多行业技术的深刻洞察，成功构建了三大核心智能生态技术：机械智能（自适应可重构技术）、感知智能（多信息融合技术）、驱控智能（AI控制技术）。

意优机器人

江苏意优机器人科技有限公司是国内领先的一体化伺服关节提供商。公司自研基于FPGA的高性能全硬件伺服驱控方案（FOC），在控制精度、响应速度、抖动抑制等多个指标上达到了国际领先水平。在此基础上推出的proServo系列关节模组，被广泛用于人形机器人、协作机械臂、工业自动化等领域。公司于2023年率先实现了关节产品批量化生产，2025年产销量达到十万台，市占率全国领先。公司是包括智元机器人在内的众多国内人形机器人企业的关节定点供应商，产品同期销往欧美日韩等多个海外市场。

亿嘉和

亿嘉和科技股份有限公司（简称“亿嘉和”，股票代码603666）是机器人智能应用服务商，致力于机器人的研发、生产和推广应用。亿嘉和于2018年登陆A股主板，现已在南京、深圳、松山湖、香港、新加坡、美国等地建立研发中心/分支机构，逐步构建全球化布局。

作为制造业单项冠军示范企业，亿嘉和坚持自主研发及创新，加速布局具身智能、智慧电力、工业交通、智慧能源、智能清洁、低空经济等多行业赛道，优化机器人核心平台，沉淀关键技术能力，逐步实现多行业产品布局。

目前亿嘉和已完成具身智能人形机器人在能源高危场景的首次应用，并不断在高端康养和家居场景深入开拓。未来致力于发展成为全球领先的具身智能人形机器人企业，持续推动行业技术进步与创新。

因克斯智能

南京因克斯智能科技有限公司成立于2022年，是一家专注于机器人动力系统核心技术研发与制造的高科技企业。公司核心技术团队来自南京航空航天大学、华中科技大学等。团队自2019年起，经过3年技术积累，实现行星减速器、小型摆线减速器及高性能无刷电机驱动器等核心部件的自主研发与规模化量产，同步构建了涵盖电机设计、精密加工到系统集成的完整技术链。

宝时得科技

宝时得始创于1994年，是一家致力于工具电动化和机器人化，拥有国际高端品牌的高科技公司。集团拥有美国、英国、意大利、德国、澳大利亚等十多家海外分公司，意大利、澳大利亚、苏州和上海四大研发中心，以及苏州、张家港和越南三大制造基地，是中国规模最大的电动工具制造商和出口商之一，综合实力在全球电动工具行业中位居前列。

宝时得产品涵盖专业电动工具、家用电动工具、花园工具、服务机器人和周边家居产品等类别，拥有自主高端品牌Worx威克士、NOESIS乐图和两大境外收购品牌Rockwell和Kress，自主品牌产品销售已覆盖全球近70个国家和地区。

钧舵机器人

苏州钧舵机器人有限公司以“为行业自动化智造 最具竞争力的执行部件”为使命，以“成为机器 人自动化行业世界一流的民族品牌”为愿景。

目前公司研发并量产了包括工业级灵巧手、智能电动夹爪、电动吸盘、高通量旋转直线致动器、多功能电动夹爪等五大系列十余型产品，在医疗自动化、锂电、3C、半导体、食品等行业服务了数十家标杆企业。

科沃斯

科沃斯机器人是全球最早的服务机器人研发与制造商之一，专注于服务机器人的独立研发、设计与制造，致力于成为全球顶尖的机器人公司。

创立伊始的24年间，科沃斯已成功向全球市场推出包括家用扫地机器人DEEBOT，擦窗机器人WINBOT，空气净化机器人AIRBOT，及面向公共领域的“AI+服务机器人”产品在内的完整机器人服务解决方案。此外，科沃斯还深耕机器人产业生态，成立人工智能工程院、布局智能传感器研究，持续引领行业前沿技术发展。

【浙江地区】

宇树科技

杭州宇树科技成立于2016年，是一家世界知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。

宇树机器人产品包括机器狗和人形机器人：机器狗定位行业级、消费级及科研市场，工业级机器狗Unitree B1/ B2主要用在电力巡检、消防救援等方面，消费级机器狗Unitree Go1/Go2/A1则可用于家庭娱乐、宠物陪伴、看家护院等场景。通用人形机器人包括Unitree H1 / H1-2、Unitree G1。

云深处科技

杭州云深处科技（DEEPRobotics）成立于2017年，是四足机器人研发及应用的科技公司，创始团队根源于浙江大学，拥有超过10年的腿足机器人研发背景，在中国率先实现四足机器人全自主巡检变电站。

在人形机器人产品领域，云深处科技2024年4月发布了超高扭矩、行业应用级、高防护机器人关节J80和J100，为人形机器人提供核心动力；2024年8月，云深处DR01具身智能通用型人形机器人首次亮相，具备高度灵活的运动与操作能力、复杂环境适应力、融合感知能力，并且拥有强大的自主学习能力。

千寻智能

千寻智能（Spirit AI）成立于2024年2月，是一家国内领先的具备AI+机器人全栈生产力级技术能力的具身智能公司，也是华为目前在具身智能领域唯一投资的企业。千寻智能致力于打造世界级通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法，让通用的机器人伙伴走进千家万户，驱动世界迈向智能机器人时代。

2025年6月，千寻智能发布首款商用级人形机器人——Moz1。Moz1拥有26个自由度（不含灵巧手），基于一体化力控关节打造，在速度、精度、安全性和仿生力控方面都达到了行业较高水平。据公开资料显示，Moz1一体化关节的功率密度相比特斯拉人形机器人Optimus提高了15%，充分展示了千寻智能在具身智能机器人硬件上的强大技术实力。

PNDbotics

作为人形机器人领域的全栈开发者与制造商，深度融合先进的机器人技术与人工智能，构建出完整的技术体系。核心技术能力涵盖以下维度:基于模型的机器人步态规划；全身运动协同控制技术；具身智能算法体系；基于深度强化学习(DRL)的运动控制技术。

灵巧智能

浙江灵巧智能科技有限公司成立于2024年，是主要从事智能机器人研发的有限责任公司，2025年完成A轮融资。该公司由中国科学院院士领衔组建，依托上海交通大学科研团队，专注于通用智能多模态触视感知的灵巧操作系统研发，提升机器人末端执行器技术水平，核心产品包括DexHand系列灵巧手及灵巧操作系统。

浙江人形机器人

浙江人形机器人创新中心成立于2023年12月，在浙江省、宁波市、海曙区政府单位的指导与支持下，由熊蓉教授及团队联合多家知名产业方共建，重点开展人形机器人“大小脑”关键技术研究和整机系统研发与应用，全力打造集人形机器人技术研发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的科技公司。

11月12日，浙江人形机器人创新中心正式发布了其最新一代通用人形机器人——NAVIAI-I3。这款外形酷似“机械战警”的机器人，不仅在硬件上实现了全面升级，更在核心的运动控制与平衡能力上取得了关键性突破，标志着我国在人形机器人高动态运动与抗干扰技术领域迈上了新的台阶。

有鹿机器人

浙江有鹿机器人科技有限公司, 由前达摩院机器人实验室技术负责人、达摩院小蛮驴公司总经理陈俊波博士创立。 团队成员主要来自于阿里巴巴达摩院。公司专注于大模型 + 具身智能领域, 依托于自主研发的第二代具身智能技术 LPLM 大模型, 打造软硬件高度适配与可泛化的通用智能大脑, 致力于让每一台专业设备都拥有智能性。

国自机器人

浙江国自机器人技术股份有限公司成立于2011年，总部位于浙江省杭州市，致力于成为全球领先的移动机器人公司。公司以技术创新为根本，建立了完整的移动机器人技术体系，是全场景智能导航、多智能体调度、柔性协作与交互等移动机器人核心前沿技术的开拓者和领航者。目前，公司已形成以智能巡检、智能物流及智能制造为核心的产品体系，在产能规模、产品谱系、场景应用等方面跻身行业前沿。

灵西机器人

杭州灵西机器人智能科技有限公司（LINX Robot）是国内领先的“3D+AI”机器人视觉智能解决方案提供商，拥有全套自研的3D视觉相机、机器视觉算法、机器人控制等核心技术。目前，产品和解决方案已在仓储物流、新能源、工业等诸多行业实现规模化落地。

西湖机器人

西湖机器人科技(杭州)有限公司，由西湖大学的机器智能实验室和自然语言实验室孵化，旨在提高机器人行为通用智能AGI，赋予机器人像人一样的行为能力。

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