近年来，人形机器人行业迎来快速发展期，美国初创企业 Figure AI 在官网发布的第三代人形机器人 “Figure 03” 更是引发广泛关注。这款机器人功能丰富，不仅能完成端茶送水、与宠物玩耍、整理房间、洗盘子、将衣物放入洗衣机等一系列家庭工作，其动作表现也更为丝滑，较上一代有显著提升，尤其能精准拿起一沓扑克牌最上面的一张，充分展现了手部动作的精细度。
而 Figure 03 的出色表现，离不开背后众多核心零部件企业的技术支撑，接下来我们将聚焦在人形机器人领域发挥关键作用的 6 家核心公司，深入了解它们的业务范畴及行业亮点。
奥比中光
该公司主要致力于研发和生产 3D 视觉感知产品，在 3D 视觉感知领域有着深厚的技术积累与广泛的布局。
作为全球少有的全面布局六大 3D 视觉感知技术的企业，奥比中光推出了 OrbbecGemini 335 系列、OrbbecGemini 336 系列和 OrbbecMS600 激光雷达等多款优质产品，这些产品在机器人、三维扫描、生物识别等多个领域都得到了广泛应用，为提升人形机器人的视觉感知能力提供了重要保障，助力人形机器人更精准地感知周围环境，更好地完成各类任务
中研股份
其核心业务是研发和生产 PEEK 材料，PEEK 材料作为一种性能优异的特种工程塑料，在人形机器人的制造中有着重要用途。
中研股份凭借自身的技术实力和生产规模，成为国内最大、全球第四的 PEEK 材料生产商，打破了国外厂商在该材料领域的市场垄断局面。这为国内人形机器人产业提供了稳定高质的材料供应，推动核心材料国产化。
绿地谐波
专注于研发和生产精密传动装置，其中谐波减速器是其核心产品之一，而谐波减速器作为人形机器人关节传动的关键部件，直接影响机器人的运动精度和稳定性。
绿地谐波在该领域成绩斐然，是国内率先实现谐波减速器工业化生产的企业，更值得一提的是，它还是全球唯一实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商，具备人形机器人谐波减速器的批量交付能力。这意味着绿地谐波能够从零部件生产到成品制造实现自主把控，不仅保证了产品质量的稳定性，还能快速响应市场需求，为人形机器人的大规模生产提供了有力的传动部件支持。
卧龙电驱
主要从事电机及控制系统的研发和生产，电机作为人形机器人的动力来源，其性能好坏对机器人的运动能力起着决定性作用。
卧龙电驱凭借强大的技术研发能力和先进的制造水平，成为全球领先的电机及驱动制造商。在人形机器人领域，该公司积极布局，已成功开发出人形机器人的核心零部件，如高爆发关节、无框力矩电机等，并且与智元机器人展开深度合作。这种合作模式不仅有助于卧龙电驱的产品更好地适配人形机器人的需求，还能通过与机器人整机企业的协同创新，不断优化产品性能，推动人形机器人动力系统的升级与发展。
汇川技术
依托在运动控制、伺服驱动等领域的丰富经验和技术优势，汇川技术成功开发了人形机器人的行星关节执行器、直线执行器、无框力矩电机等核心零部件。这些零部件能够有效提升人形机器人关节的运动精度和灵活性，使机器人在完成各种复杂动作时更加顺畅、精准，为推动人形机器人的性能提升提供了关键技术支持。
三花智控
主要研发和生产制冷空调零部件、汽车零部件，在相关领域拥有全球领先的技术和市场地位，是全球最大的制冷控制元器件制造商。
随着人形机器人行业的兴起，三花智控敏锐地捕捉到市场机遇，专门成立了机器人事业部，将目光聚焦于人形机器人机电执行器的研发与生产。机电执行器作为人形机器人实现动作执行的重要部件，对机器人的整体性能至关重要。三花智控凭借自身在零部件研发制造方面的丰富经验和强大实力，有望在人形机器人机电执行器领域取得突破，为推动人形机器人产业的发展贡献力量。
随着这些企业技术的不断创新与突破，相信未来人形机器人行业将迎来更加广阔的发展空间，为人们的生活和生产带来更多便利与变革。
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