帕西尼感知

帕西尼感知科技（深圳）有限公司(PaXiniTech)是一家拥有前沿核心触觉技术及人形机器人公司。

公司创始成员来自世界首个人形机器人诞生地--日本早稻田大学机器人实验室,率先发布了全球首款搭载HAPTA异构多核阵列软硬件架构(Hetero-ArrayProbing Tactile Architecture)的ITPU多维触觉处理单元(Intelligent Tactile Processing Unit),以及基于触觉与视觉多模态感知模型和前沿Al算法的人形机器人TORA-ONE和触觉灵巧手DexH系列。

公司产品线覆盖从"传感器核心零部件"到"人形机器人整机制造"的全链路环节,并已实现批量商业级交付,客户群体涵盖智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等重点领域。随着机器人触觉感知能力的提升,公司将引领下一代人形机器人行业的变革。

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灵心巧手

灵心巧手(北京)科技有限公司专注于灵巧手和云端智能核心技术，通过打造具身智能平台，推动2B和2C市场发展。我们提供卓越的LinkerHand产品，为全球用户提供创新高效的自动化解决方案。

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Linker Hand 系列以超高自由度著称，最高达 42 个自由度，为全球商用灵巧手之最，单指最高可独立拥有 9 个自由度。首创 360 度自由旋转功能，配备高精度摄像头与电子皮肤，构建全方位视触觉感知模式。

灵巧智能

浙江灵巧智能科技有限公司成立于2024年，是主要从事智能机器人研发的有限责任公司，该公司由中国科学院院士领衔组建，依托上海交通大学科研团队，专注于通用智能多模态触视感知的灵巧操作系统研发，提升机器人末端执行器技术水平，核心产品包括DexHand系列灵巧手及灵巧操作系统。

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智元机器人

智元机器人致力以A1+机器人融合创新，打造全球领先的通用具身机器人产品及应用生态。公司成立于2023年2月，由全球著名企业核心高管、人工智能领域顶尖科学家等资深产业人士共同创立。发展过程中，智元机器人得到了党和国家领导人的殷切关怀，多次代表具身智能行业汇报发展进程。

依托行业领先的“一体三智”架构，智元以机器人本体为基，融合作业、交互、运动智能，推出了远征、精灵、灵犀三大机器人家族及业界首个通用具身基座模型 “智元启元大模型”，是业内唯一实现全产品系列、全场景布局的机器人企业。智元机器人同步构建了领先的全栈生态体系，赋能伙伴发展、使能万千行业。

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傅利叶

傅利叶是一家全球领先的AI机器人企业，致力于通过全栈式机器人技术赋能人类生活，拓展未来生活方式的边界。

FDH-6融合仿生力学与精密机电设计，以六自由度灵巧结构精准还原人手运动；铝铜合金一体化骨架兼具轻量化与耐用性，指腹与掌心覆盖防滑硅胶可确保稳定抓取。

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思灵机器人

思灵机器人（Agile Robots）是一家全球领先的智能机器人明星企业，公司创立于2018年，立足全球化发展。以德国宇航中心为技术依托，致力于推动机器人技术探索与创新，并拓展机器人在更多领域的推广应用。

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因时机器人

因时机器人创立于2016年，是一家专注于微型精密运动部件研发制造和伺服控制技术突破创新的专精特新企业。典型产品包括微型伺服电缸和仿人五指灵巧手，在微小型、高精度和力控技术等方面具有独特优势，产品被广泛应用于机器人及其他机械设备的运动执行部位。

因时机器人旗下几十款产品，均实现所有关键元器件完全自主研发制造，尤其在机器人行业、精密制造业、生物医疗（医美）器械及教育科研领域，具有极高的应用价值。

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忆海原识

忆海原识（Neurocean）是由来自斯坦福、哈佛、哈工程的人工智能、神经科学、 机器人专家组建的研究型企业，致力于研发类脑智能和灵巧操作机器人，使科研、生产、服务进一步自动化、智能化， 引领深刻的工业、生活服务变革。

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强脑科技

BrainCo 强脑科技创立于2015年，是首家入选哈佛大学创新实验室(Harvard Innovation Lab)的中国团队，致力于成为全球领先的非侵入式脑机接口技术解决方案供应商，在康复、大健康、人机交互等领域具有领先优势。

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蓝胖子机器智能

深圳蓝胖子机器智能有限公司（外文名：Dorabot.Inc）成立于2014年，

该公司专注于智能无人仓整体解决方案，运用机器人视觉、运动规划、自主导航、多机协作等技术，为物流、电商仓储、海港等场景提供分拣、运输、装卸载等环节的软硬件集成服务。

核心产品 DoraHand 采用全模块化设计，手指与手掌均配备独立驱控和感知单元，支持热插拔，降低维护难度并提升实用性。

傲意科技

上海傲意信息科技有限公司成立于2015年，总部位于上海张江，是高新技术企业、上海市“专精特新”企业，公司的技术和产品具有全面的原创性和自主知识产权,已获授权 80 余项核心专利。傲意科技专注于脑机接口与具身智能机器人核心算法和整机研发，拥有100%自主知识产权的AI肌电/脑电信号解析、微小电机控制及轻量化复合材料工艺三大核心技术，产品覆盖医疗康复、具身智能及工业场景。

傲意科技研发前沿的神经信号传感器、神经信号 AI识别技术、人机神经接口技术。产品专注于智能仿生义肢、智能神经康复训练系统、智能脑电图机、可穿戴外骨骼设备,为运动功能障碍人群提供高性价比的训练及助力产品。

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腾讯 Robotics X 实验室

腾讯Robotics x是腾讯的企业级机器人实验室于2018年初在深圳建立。致力于机器人前沿技术的研究与应用探索下一代可进化机器人，连接虚拟与现实世界。聚焦视觉、触觉等感知技术及灵巧操控研发。

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灵巧手产业链与人形机器人产业链具有相似性，同样包含上游核心零部件、中游整机制造以及下游应用场景。以下是部分厂商盘点：

兆威机电

兆威机电成立于2001年，是一家集设计、研发、制造于一体的微型驱动系统方案解决商，其主要产品具备高精度、小体积、低噪音等特性，能够适应下游行业的应用需求。此前公司产品主要应用于智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等多个领域。

雷赛智能

深圳市雷赛智能控制股份有限公司是智能装备运动控制领域的全球知名品牌和行业领军企业。

自1997年成立以来，雷赛智能便聚焦于伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、运动控制卡、运动控制PLC等系列精品的研发、生产、销售和服务，其产品广泛应用于电子、半导体、物流、新能源、机器人、机床、医疗等行业。

江苏雷利

江苏雷利是一家具有广泛影响力的电机产品研发设计、生产制造型上市企业。已经形成以微型步进电机、同步电机、直流有刷电机、直流无刷电机、微型水泵等多种电机产品为主导，配套相关精密结构、驱动控制设计和制造方案解决的综合业务能力。

五洲新春

浙江五洲新春集团股份有限公司是一家集研发、制造和服务为一体的综合型企业集团，主要生产轴承及汽车配件等高端精密零部件。

绿的谐波

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司从事精密传动装置研发、设计和生产。自2003年开始，公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究。特斯拉 Optimus、宇树 Dex5 灵巧手核心供应商，2025 年产能翻倍至 160 万台 / 年。

拓邦股份

深圳拓邦股份有限公司于1996年创立，是国内首家智能控制领域上市公司。主营业务为智能控制系统解决方案的研发、生产和销售，即以电控、电机、电池、电源、物联网平台的“四电一网”技术矩阵为核心，构建了覆盖硬件开发到云端服务的完整技术生态闭环。公司深度服务工具和家电、数字能源和智能汽车、机器人三大领域，为全球客户提供定制化解决方案。

汉威科技

汉威科技集团是国内最早布局柔性触觉传感器的企业。现已构建了稳定的纳米敏感材料体系，掌握了柔性压阻、柔性压电、柔性电容、柔性汗液四大核心技术，具备了大面积阵列设计、敏感材料及导电墨水合成制备、大面积印刷电子批量制造等核心能力，拥有数条年产千万支柔性传感器的生产线。

捷昌驱动

捷昌驱动成立于2000年，是一家专注于线性驱动产品研发、生产和销售的科技集团。多年来，捷昌驱动通过整合全球资源，持续投入技术研发，为智慧办公、医疗康护、智能家居、工业自动化等关联产业提供驱动及智能控制解决方案。据悉，捷昌驱动已成立机器人执行器事业中心，聚焦于线性执行器、旋转模组、空心杯电机等关键领域，并借此切入人形机器人产业链。

博实股份

博实股份成立于1997年，是专业从事智能制造装备及工业机器人研发、生产、销售、服务，并围绕系列产品提供智能工厂整体解决方案的高新技术企业。作为机器人及智能工厂解决方案专家，博实致力于将信息技术与制造技术深度融合，打造“5G+工业互联网+智能制造装备”综合竞争优势，助力更多制造业企业向数字化、智能化转型升级和高质量发展。

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