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科创前沿 | “天桥”成功搭建！实现首次跨舱段舱外行走

蜀山全域科创

2022-11-18

神舟十四号乘组今天进行第三次出舱活动。北京时间2022年11月17日16时50分，经过约5.5小时的出舱活动，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同，圆满完成出舱活动全部既定任务，航天员陈冬、航天员蔡旭哲已安全返回空间站问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。

视频来源：@载人航天小喇叭

圆满完成出舱活动全部既定任务

航天员出舱活动期间，首先完成了天和核心舱与问天实验舱舱间连接装置、天和核心舱与梦天实验舱舱间连接装置安装，搭建起一座三舱间舱外行走的“天桥”，航天员蔡旭哲通过“天桥”实现了首次跨舱段舱外行走。

此外，还完成了问天实验舱全景相机A抬升和小机械臂助力手柄安装等任务，全过程顺利圆满。

这是空间站“T”字基本构型组装完成后的首次航天员出舱活动，首次检验了航天员与组合机械臂协同工作的能力，进一步验证了问天实验舱气闸舱和出舱活动相关支持设备的功能性能。

此次出舱活动有何新特点？

跟此前的出舱活动相比，这一次舱外活动对航天员的操作复杂度以及精细度提出了更高的要求。

这次出舱活动主要安排有舱间连接装置的安装、舱外全景摄像机的抬升以及舱外工具的调整，并且需要在小机械臂上再安装一个助力把手。

中国航天员科研训练中心航天员选拔训练室主任王焰磊介绍道，“我们首次使用两个机械臂，就是大臂小臂形成组合臂的状态下支持出舱活动任务。因为大家可以想象一下，单臂的长度已经很长了，那么两个臂组合以后长度更长，它的柔性、刚性等和我们单臂状态下是有一些区别的。在这种情况下载人去支持完成出舱任务，也是我们做首次的一个验证。”

空间站组装形成“T”字基本构型后，航天员出舱活动中在舱壁上的爬行距离对比以往将会更长，因此机械臂支持转移的范围将需要更大。

据王焰磊介绍，“T”字构型下，气闸舱是在问天舱的末端，相当于是在“T”字构型的一个末端。机械臂带人到各个作业点，它的路径转移会比以前更长，所以机械臂的运动时间也会更长，这是一个主要的特点。

这次出舱活动中，航天员需要在三个舱段之间建立硬质连接，保障后续航天员在舱外各个作业点之间爬行都有相应的路径。

“我们在两个舱间连接装置这个作业点，本身设计了机械臂上航天员的不同的作业位置，它的复杂度以及操作的精细度是要更高的”，王焰磊解释道，“举一个例子，我们舱间连接装置的其中一个固定点就有三重锁，每一重锁航天员都要锁定到位，而且它是有相互关联关系的，就要航天员的操作精细度要更高一些，而且是要保证我们连接装置两端连接紧固，保证以后我们在航天员舱外自主转移的过程中路径是一个可靠的路径。”

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来源：科创中国

编辑：李映荷

审核：孙友琴万备

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