【主办单位】中国电子标准协会 www.ltke.cn
【协办单位】深圳市威硕企业管理咨询有限公司
【咨询热线】0755-26506757 13798472936 李先生 彭小姐
【报名邮箱】martin@ways.org.cn
【服务Q Q】751959468 52630255
【温馨提示】 本课程可引进到企业内部培训，欢迎来电预约！
【时间和地点】 2022年11月06日~2022年11月07日 线上直播
【课程费用】5280元 （含资料费、午餐、茶点、发票）
【招生对象】 工业自动化、汽车、家用电器等行业从事永磁同步电机（PMSM）驱动开发的研发主管、软件工程师、算法工程师、系统工程师等。要求参与人员对磁场定向控制有一定认识和理解。
【课程背景】
永磁同步电机由于功率密度大、调速性能优等诸多优点得到越来越广泛的应用。由此永磁同步电机驱动技术成为了工业领域内各行业不可或缺的核心技术，该技术采用磁场定向控制（矢量控制）方案以实现对瞬时电磁转矩的精准控制，同时该技术呈现出理论和实践联系极其紧密的特征。在实际产品开发过程中，经常遇到一些书本理论中不曾提到或有意避开的问题，这无疑对研发质量以及开发进度带来了诸多挑战。
本次课程，立足于PMSM磁场定向控制工程实践的共性问题，重点讲解并归纳问题产生的原因及应对方案并深入理解PMSM磁场定向思想。以此为积淀，让学员在产品开发过程中，能够做到理论实践相结合，活学活用，胜任各种技术方案下PMSM控制器的算法设计与功能策略软件实施。随后介绍V模型以及MBD代码生成的软件设计理念与实施方法，在了解业内先进实践经验的同时可以根据企业情况进行剪裁实施。
【课程特色】
理论化繁为简：复杂的理论推导为直观理解技术特性带来了困难，对于很多工程师而言很不友好。如果能透过重重公式理解方案核心目的与思想，会对工程开发及后续学习十分有利。
理论结合实践：在实践中，经常遇到书中很少介绍的实际问题。基于培训老师实际的经验，选择了经常遇到的、比较重要的问题进行归类分析并介绍经过实际工程验证的解决方案，可以有效提高研发效率，让工程开发提前避雷。
【课程收益】
通过培训学习，学员可以掌握如下知识点：
l 直观理解PMSM如何旋转以及深入理解磁场定向控制核心控制目标
l 了解PMSM数学模型中隐藏的“雷”
l 磁场定向控制算法分层结构
l 电流内环如何协调电流采样、位置计算、调节器以及调制关系以做到“稳、准、快”
l PMSM结合可运行区域理解电流轨迹
l 不同应用场合的转矩指令生成方法
l 业内主流的开发流程及软件开发实践经验
【课程大纲】
（一）引言
l 电机是如何转起来的（统一控制理论）
l FOC算法分层结构（FOC算法分层结构分别对应三~五章）
（二）电机本体理论回顾
l PMSM与BLDC的共同点与区别
l PMSM数学模型
l PMSM静态参数测量
l PMSM 参数变化
（三）电流闭环控制
l 电流采样
1电流采样分析
（1）电流采样建模与误差分析 （注：采样幅值、零漂、定标不对称）
（2）电流采样误差补偿方法
2电流采样实现概述
（1）霍尔传感器采样概述及特点
（2）电阻电流采样概述特点
l 转子位置获取
1无位置传感器概述
2有位置传感器概述
l 电流调节器
1电流调节器（PI前馈解耦型）结构与参数设计
2电流调节器（PI复矢量型）概述
l 组合调制
1调制技术族谱
2 SVPWM与DPWM分析与实现
3调制策略切换
l 时序配合
（四）电流轨迹规划
l PMSM可运行区域
l MTPA
l 弱磁
（五）转矩指令生成
l 速度控制器（PI型）结构及参数设计
l 速度控制器（IP型）概述
（六）软件工程开发
l V模型开发流程概述
l 软件架构设计
1软件静态架构
2软件动态架构
l 软件实现开发
1离散化
2 Simulink算法仿真
3 手写代码开发（定点与浮点）
4 MBD代码生成开发概述
老师简介：
齐老师
曾任工业自动化民企龙头电控算法软件工程师与辅驱软件组长、汽车Tier1应用层与功能安全软件工程师，现任某合资汽车零部件公司高级应用层软件工程师。主要负责PMSM控制算法开发、应用层软件开发、MBD开发工具链设计以及可持续集成部署与实践。
参加工作后一直致力于永磁同步电机的控制算法与软件开发工作，熟悉PMSM有感、无感FOC控制算法（比如高性能电流环、组合调制、电机自动标定、谐波抑制、热模型等）、MBD自动生成代码与集成、开发工具链构建以及功能安全软件开发等。较熟悉ASPICE、ISO26262等标准。涉及产品包括乘用车主驱电机控制器、工业变频器、家用空调、商用车油泵空压机电机控制器等。