前一阵特斯拉Cybercab在“WE，ROBOT”发布会上正式亮相，自动驾驶技术再一次映入了大众的视野。据网络宣称：Cybercab已经达到 L5 级别自动驾驶（等级划分标准，见文中）。
据平台君了解，Cybercab的自动驾驶方案是纯视觉的FSD（完全自动驾驶）方案。Cybercab采用摄像头和机器学习技术实现自动驾驶，不依赖雷达或激光雷达等传感器。早期国内采用纯视觉实现自动驾驶的汽车有小鹏汽车、奇瑞、吉利等等，后期采用毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达以及摄像头综合方案实现自动驾驶技术的车企越来越多，大家最熟知的小米汽车、问界M9，都是采用这个方案。
从物理特性上考虑，相比于纯视觉方案，激光雷达和毫米波雷达具有较高的分辨率和抗干扰能力，在恶劣天气中，毫米波雷达具有更高的分辨率和强大的穿透能力。纯视觉实现的自动驾驶的方案，对于机器学习技术和人工智能算法要求非常高，敢于采用纯视觉方案实现的车企，对于自己的技术还是比较自信的。俗话说，武功不行，装备来凑。更多的车企用堆叠各种传感器来弥补算法和技术上的不足。
平台君今日推荐的一款芯片为集成式单芯片FMCW收发器AWR1243，是毫米波雷达模组上的一款芯片。
根据国际自动机工程学会（SAE）的标准，自动驾驶级别分类如下表：
AWR1243简介
AWR1243器件是一款能够在76至81GHz 频带内运行的集成式单芯片FMCW 收发器。该器件在极小的封装中实现了出色的集成度。AWR1243适用于汽车领域中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。
AWR1243器件是一种自包含FMCW收发器单芯片解决方案，能够简化 76 至 81GHz 频带中的汽车雷达传感器实施。它基于 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺构建，从而实现了一个具有内置 PLL 和 ADC 转换器的单片实施3TX、4RX 系统。简单编程模型更改可支持各种传感器实施（近距离、中距离和远距离），并且能够进行动态重新配置，从而实现多模式传感器。
汽车毫米波雷达方案（图源：AWR1243数据手册）
AWR1243芯片封装（图源：AWR1243芯片规格书）
AWR1243芯片概貌图（图源：IPBrain平台）
AWR1243芯片管芯标识（图源：IPBrain平台）
图源：AWR1243数据手册
行业玩家盘点
在毫米波雷达芯片制造领域，部分企业已经建立了显著的市场地位。国际上知名的毫米波雷达芯片制造商包括：
1. 英飞凌（Infineon） ：提供多种毫米波雷达芯片解决方案，其产品广泛应用于汽车领域。
2. 恩智浦（NXP） ：全球最大的汽车半导体供应商之一，提供包括毫米波雷达在内的多种汽车电子解决方案。
3. 德州仪器（TI） ：提供包括毫米波雷达在内的广泛电子产品解决方案，其毫米波雷达芯片集成度高，性能出色。
4. 加特兰微电子（Calterah） ：专注于毫米波雷达芯片开发与设计，产品应用于汽车辅助驾驶及自动驾驶领域，以及智能家居、养老监护、安防监控等多个领域。
国内方面，随着技术的发展和市场需求的增长，国产毫米波雷达芯片制造商也在迅速崛起，包括但不限于：
1. 森思泰克 ：国内最早量产国产77GHz毫米波雷达的厂商之一，产品已在多个汽车品牌中得到应用。
2. 德赛西威 ：在智能驾驶领域积极布局毫米波雷达业务，是国内第一批布局毫米波雷达的企业。
3. 楚航科技 ：致力于研发和生产基于77/79GHz毫米波雷达的高级辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶系统。
这些公司在毫米波雷达芯片领域具有较强的技术实力和市场影响力，推动着毫米波雷达技术的进步和应用扩展。
此外，平台君也查询到部分厂商毫米波雷达的相关芯片，给各位分享如下：
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