本期是平台君和您分享的第118期内容
直流电动机已经存在了近两百年，并在此期间进行了一系列技术革新。最近，无刷直流电机变得越来越流行，但对于许多应用来说，有刷电机结构简单、易于控制、成本更低，仍然是一种受欢迎的选择。
平台君在IPBrain数据库中发现了一款有刷直流电机驱动器芯片，它就是TI的DRV8870，大家一起跟随平台君看一下这款芯片吧。它不仅价格亲民、功能强大，而且稳定性和安全性都是杠杠的！
DRV8870概貌图（图源：IPBrain平台）
话不多说，让我们来赶快看一下它的特性吧：
H桥电机驱动器：能够驱动一个直流电机、一个步进电机的绕组或其他负载。
宽工作电压：工作电压范围为6.5V至45V。
低导通电阻：典型RDS(on) (HS + LS)为565 mΩ。
峰值电流驱动：能够提供高达3.6A的峰值电流。
PWM控制接口：支持脉宽调制控制电机速度。
集成电流调节：基于模拟输入VREF和ISEN引脚的电压（与流经外部感测电阻的电机电流成正比）。
低功耗睡眠模式：设置两个输入为低电平时，进入低功耗休眠模式。
小型封装和占地面积：采用8引脚HSOP封装，带有PowerPAD™，尺寸为4.9mm×6.0mm。
集成保护特性：具有全面的保护功能，内部有欠压锁定 (UVLO)、过流保护 (OCP) 、过热保护 (TSD) 、自动故障恢复功能,可防止设备在系统出现故障时受损。
图源：DRV8870 芯片规格书
如上图所示，它通过两个逻辑输入控制由四个N沟道金属氧化物半导体场效应晶体管（N-MOSFET）组成的H桥驱动器。芯片内部集成了电压，电流检测，外部有感测电阻器和PWM控制接口，并集成保护电路。通过增加电荷泵（Charger Pump）可在内部全面提升VM(电源),使得N-MOSFET的性能增强，来提高效率。根据模拟输入VREF和ISEN引脚上的外部感测电阻器来实现电流的感应和调节。
H桥原理介绍
有刷直流电机的驱动是使用H桥来实现电机的速度调速的。
H桥原理图（图源：网络）
H桥电流路径（图源：DRV8870 芯片规格书）
而使用DRV8870这款H桥有刷直流电机驱动芯片则完全不用担心电源短路，烧毁电源问题的发生。因为这款芯片内部带有死区时间（Dead Time）控制，我们完全可以在任意时刻对IN1和IN2输出高低电平，都不会烧坏芯片。这不禁让平台君赞叹到真是安全感爆棚啊！
应用领域
DRV8870的应用场景包括但不限于以下几个领域：
打印机：DRV8870可用于驱动打印机的进纸和纸张裁切控制功能，确保打印过程的精确性和稳定性。
家用电器：在家用电器中，DRV8870可以用于驱动风扇、吸尘器、搅拌器等电器设备，提供高效且可靠的电机控制。
工业设备：在工业自动化领域，DRV8870可用于驱动各种执行器、输送带、阀门等，支持高精度控制和长寿命运行
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其他小型机器：包括玩具、手机、汽车等小型机械设备中，DRV8870能够提供精确的电机控制，满足多样化的运动需求。
DRV8870芯片标识（图源：IPBrain大平台）
最后附上平台君在立创商城为大家查询到DRV8870芯片价格，单颗含税价格大约在2块钱的样子。
综上所述，DRV8870凭借其强大的电流控制功能、全面的保护机制、高效能和低功耗特性以及广泛的应用场景，成为电机驱动领域的优秀选择。这款便宜又能打的电机驱动器芯片，让人不得不佩服它的性价比和实用性。
IPBrain平台已经对DRV8870进行了详细的分析。想了解更多的朋友可以联系IPBrain@cellixsoft.com或致010-62901860-639/609/611咨询细节呦。
如果小伙伴儿们对更多市场上热门的芯片资讯感兴趣，也可以点击“阅读原文”访问IPBrain网站进行查询。
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关于IPBrain平台
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