6m焦炉电机车率先实现无人化作业

6m焦炉电机车率先实现无人化作业

12月8日，焦化厂6m焦炉生产现场，电机车在无人操作下将接满红焦的罐焦车推至提升机下精准定位，接空罐、送满罐，然后往返至炉区重新停车接焦，整个过程用时不到10分钟。由自动化软件公司自主研发的焦炉车辆智能联控系统投入运行，焦化厂6m焦炉电机车实现无人化作业，标志着安钢炼焦智能制造领域取得重大突破。

焦化厂6米焦炉于2007年投产，至今已运行15年，装煤车、推焦车、拦焦车、熄焦车四大车完全由人工操作进行作业，环境温度高、烟尘大、劳动强度高。为彻底改变这一现状，焦化厂于2019年启动焦炉智能制造项目，自动化软件公司负责这一项目的研发任务。对焦炉进行智能改造，需要融合码盘定位、自动控制、网络通讯、智能判定等多种先进技术于一体，同时还要兼顾设备部署、现场改造以及焦化的正常生产，实施起来难度相当大，可谓是困难重重。面对这一繁重艰巨的工作任务，该公司技术人员郑贵堂、李凯迎难而上，毅然承担起了这个项目的研发任务。经过大量的前期准备工作，2020年4月份他们进入现场施工，配置车载摄像系统，安装激光读码装置、建立5G无线通讯联控，大数据采集关键信号。他们一边进行测试，一边解决遇到的关联难题，费尽千辛万苦。激光读码装置最初装在机车上，由于机车老化严重，震动比较大，造成读码不准或撞坏读码装置，为此，郑贵堂创新思路，专门设计了一套拖动小车及行走轨道，与机车实现软联接，但在使用过程中，小车一连损坏了好几次，项目一度陷入了瓶颈。经历多次的失败他们并未气馁，沉下心在现场分析原因，咨询多家机械制作厂家，请教焦化相关技术人员，反复揣摩修改设计图纸，最终使最新版小车运行稳定，满足系统要求。9月份实现四车联动测试后，他们又决定对电机车控制进行智能化改造，将人工操作完成的确认状态、焦罐旋转、机车操控、接空送满等一系列动作改为全自动控制。他们每天待在电机车上，观察电机车运行情况，进行一个又一个的研发课题，保持机车稳定，探索控制算法，测试刹车距离，实现精准定位、与干熄焦提升机信号对接……在焦化厂的大力支持和配合下，经过近2年的不懈努力，电机车于2021年12月初实现了无人化作业功能。

焦炉车辆智能联控系统具有安钢自主知识产权，其中的电机车无人驾驶技术成为继宝钢等之后少数掌握此项技术的钢铁企业，达到了国内先进水平，投入使用后改善了操作人员的作业环境，降低了劳动强度，实现了自动化换人及本质化安全，为后续装煤车、推焦车、拉焦车实现智能化积累了经验，在焦化行业有着良好的推广应用价值。