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自主多通道伺服加载控制系统采用实时总线架构，多设备之间可通过EtherCAT总线进行高速数据交互与控制指令同步，可满足多组液压缸、电缸等作动机构高精度协同控制。适用于结构静力试验、疲劳试验等多种复杂应用场景。
核心优势
极强的抗干扰能力，提高了系统的稳定性
特有的同步技术，优良的相位特性，保证了系统的实时性
支持多种控制模式，确保了系统的可靠性
采用自适应PID控制算法，能根据系统的动态特性自动调整PID参数，辅以PPC、PVC补偿等算法，提高响应速度和稳定性
采用多变量控制算法，综合考虑各通道间的耦合影响，自动优化控制策略，提高系统协同控制性能，实现多通道精准协同控制
全系统可实现自主可控
解决方案
◎ 分布式多通道伺服加载控制系统
单模块支持2路伺服控制输出、4路模拟输入、2路SSI输入、4路DI/DO。
通过EtherCAT扩展，适用于分布式中小型多通道伺服加载场景。
◎ 集中式高速伺服运动控制系统
基于新一代高速实时总线架构，支持微秒级控制响应。
机箱支持多类型I/O模块扩展，满足更广泛的测试和控制综合需求。
◎ 智能软件平台
自定义输出通道闭环控制参数设置
自定义载荷工况设置与载入功能
自定义试验过程任务
控制计划、试验大纲自动生成并进行合理性检验
安全联锁策略设置功能
应用案例
某大学船舶结构力学实验室采用东华该系统进行船舶在海浪冲击条件下的静载荷和交变载荷的组合模拟试验。
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