限速60km/h
自动驾驶车辆在测试时需要设置相应的场景，在测试阶段必须有应急处置与人工介入能力。测试驾驶员需要随时随地地介入并接管自动驾驶车辆，并能在介入车辆后正常工作。自动驾驶车辆速度限制在每小时60公里内。
在时间上，针对自动驾驶车辆的人工介入也有要求。具体为人工介入后，操作时间不得少于1分钟。
能够识别交通标识
与普通车辆在路面上的操作类似，自动驾驶车辆也需要具备识别交通标识并服从管理的能力。在评估过程中，自动驾驶车辆需要识别多种标识，内容包括禁令、警告等各方面，自动驾驶车辆还能够需要识别红绿灯，且能在红灯和绿灯两种状态下做出正确的反应。另外，自动驾驶车辆需要懂得交通指挥人员（交警等）的管理，并根据道路交通指挥人员的手势行驶。
80分以上通过考核
像我们考驾照一样，自动驾驶车辆也得需要经过“考试”，才能正式“上岗”。在测试过程中，“不听”指挥、起步溜车超过30厘米、发生交通事故等都是零容忍的内容，在通过识别交通标线、信号灯、指挥手势、曲线行驶、直角转弯等且总分不低于80分后方能正式“上岗”。
想要了解更多关于本文件内容可访问北京市交通文员会。虽然自动驾驶被炒得火热，并且商用车领域也在积极拥抱自动驾驶，但是通过文件我们能够看得出规定之多、要求之严，可见目前自动驾驶并没有十分成熟，诸多不确定性因素影响着自动驾驶车辆正式走上道路，抛开热点，自动驾驶更多的是代表了技术进步，为我们国产汽车能够与国外大牌车企同台竞技打call。
