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人形机器人火了,但存在致命短板!

人形机器人火了,但存在致命短板! DataFunSummit
2025-12-19
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人形机器人火了,但99%的创业公司都卡在同一个地方:数据。

火爆的表象:

融资动辄上亿美金

✅ Demo视频刷爆全网

✅ 订单排到明年

残酷的现实:

❌ 训练数据采集成本高到离谱(一小时真实数据采集成本10万+)

❌ 合成数据生成速度跟不上训练需求

❌ TB级多模态数据,传统存储架构访问慢10倍,训练效率直线下降

❌ 数据访问成本占AI总成本的40%以上

这就是致命短板:不是算法不够强,是数据基础设施跟不上。

12月27日,澳门城市大学、Alluxio、海康威视揭秘完整解决方案。

详细介绍:

陈昊 澳门城市大学 助理教授

个人介绍:陈昊博士,澳门城市大学助理教授,具身智能领域青年学者。2022年毕业于北京航空航天大学计算机系,曾在香港理工大学从事博士后研究,并曾担任微信视频号创始团队成员。他在具身智能、推荐系统等方向的NeurIPS\SIGIR、KDD、WWW等国际顶级会议及权威期刊发表论文20余篇,获SIGIR 2023 Best Paper提名奖。研究成果已部署于阿里巴巴淘宝首页、微信视频号等超大规模平台,服务数亿用户。陈昊博士致力于推动具身智能的研究与应用,主导开发了业内首个大规模具身智能仿真平台UnrealZoo,为具身智能的算法验证、智能体训练和场景模拟提供了完整的技术生态,已成为该领域重要的开源基础设施。

演讲题目:基于UnrealZoo的具身智能研究应用分享

演讲介绍:

UnrealZoo是基于虚幻引擎构建的大规模照片级虚拟世界平台,专为具身智能研究打造。平台拥有100余个高保真场景(总覆盖面积达16km²)和66种可交互实体(涵盖人类、机器人、车辆、动物等),全面支持多智能体协作与复杂交互模拟。通过优化的UnrealCV+接口,UnrealZoo提供高效的Python API和Gym工具包,广泛适用于视觉导航、目标跟踪、合成数据生成等前沿研究领域。该工作已被ICCV 2025接收为Highlight论文,现已全面开源并支持跨平台部署。本次演讲将深入探讨UnrealZoo的技术架构、应用场景及其在推动具身智能研究发展中的独特价值。

演讲提纲:

1. 各大虚拟引擎对比:对比Unity、虚幻引擎、Isaac Sim等主流仿真平台,从渲染质量、物理引擎、开发生态、AI集成等维度分析各自优劣。重点说明为什么选择虚幻引擎——照片级画质、成熟的物理模拟、丰富的资产库,以及对大规模场景的良好支持。

2. UnrealZoo介绍:介绍UnrealZoo的核心特性:100+高保真场景覆盖16km²、66种可交互实体、多智能体协作支持。展示我们优化的UnrealCV+接口和Python API,说明如何让研究者快速上手,以及平台的开源特性和跨平台部署能力。

3. 几个典型应用案例:机器人视觉导航在复杂室内环境中的表现、自动驾驶场景下的多车协同、目标检测的大规模合成数据生成。用实际效果图和视频演示UnrealZoo在不同研究场景中的实用价值。

听众收益:

熟悉具身智能相关模拟平台、技术应用、及前景。

高忠涛 Alluxio 资深解决方案架构师

个人介绍:高忠涛,Alluxio 资深解决方案架构师,聚焦企业级数据存储与编排场景,为客户提供定制化解决方案设计、技术验证及全流程落地支持。加入 Alluxio 前,任职于大型外企担任 SWAT 应急技术支持专家,主导复杂 IT 环境下的技术难题攻坚,涵盖多产品集成部署、功能适配及性能瓶颈突破等核心场景。同时为客户提供系统健康巡检、性能深度优化及应用合规复查等企业级技术服务,积累了丰富的跨场景技术实战与客户需求落地经验。

演讲题目:构建面向具身智能数据闭环的高性能数据访问平台

演讲摘要:

具身智能作为AI走向物理世界的核心载体,其"感知-决策-行动-反馈"的数据闭环是实现自主进化的关键,而数据则是驱动这一闭环运转的"核心燃料”。与此同时,传统的数据架构往往面临数据孤岛、跨云访问延迟高、GPU利用率低、存储成本激增等挑战,难以支撑快速迭代的业务需求。

本次演讲将深入探讨如何利用Alluxio构建一个面向具身智能数据闭环的高性能、统一的数据访问平台。我们将解析该场景下独特的数据挑战,阐述Alluxio如何通过智能缓存、数据编排与统一命名空间等核心技术,为上层数据预处理、AI训练、仿真验证与模型部署等环节,提供亚毫秒级低延迟、高吞吐量的数据服务。

演讲提纲:

  • 具身智能数据闭环中的数据访问核心挑战

  • Alluxio 高性能数据访问平台的创新架构与核心能力

  • Alluxio 在具身智能领域的典型案例与应用价值

  • 行业权威评测 MLPerf Storage 结果解读

张海涛 海康威视 资深专家

个人介绍:金融从业10年以上,个人擅长AloT的大数据、流计算、AI人工智能等技术研究,QCon 大数据金牌讲师。Apache Beam 中文社区发起人之一及ClickHouse Conner。自研大数据技术获得国家发明专利,落地的数智金融项目获得省部级科技进步奖三等奖。

演讲题目:千模之祖,训推大模型在金融机器人/智能大脑场景下应用与实战

演讲介绍:

在银行业,封闭场景下怎么解决智能“机器人”、“智能大脑”等一切智能载体在脱离互联网环境下,利用“算法工厂”实现脱网内循环,实现“大脑“的年轻化,成熟化。通过算法工厂私有化部署实现为企业节省千万人力成本的闭环方案。

演讲提纲:

1. 为什么要做“算法工厂”训推一体机?

2. 训推一体系统落地部署架构

3. 训推怎么解决千变万化的智能场景应用

4. 训推在未来AIoT场景中充当哪些角色?演讲过程设计

听众收益:

1. AIot场景落地算法遇到困难有哪些?

2. AIot场景下千变万化智能场景怎么提升准确率?

3. 封闭环境的全国性金融业怎么怎么节省千万元人力成本?

落地挑战和方案重点:

1. AI落地专业性强,大面积落地施工团队技术参差不齐怎么解决?

2. 环境不同,场景不同万千算法的准确率怎么保证?

【声明】内容源于网络
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