GUIDE
导读
在机器人技术的应用实践中，一个日益受到关注的趋势是，与其依赖预设算法驱动的人形机器人，不如通过人工教导，培养机器人成为能够执行多样化任务的“万能工”。这种方法不仅能够提高机器人的适应性和应用范围，还能够降低对复杂预设程序的依赖。
以HumanPlus为例，这款人形机器人身高1.75米，拥有33个自由度的活动能力，使其具备模仿人类动作的潜能。它不依赖于传统的编程方法来学习新技能，而是通过观察和模仿人类的行为来掌握技能，例如弹钢琴、打拳击、打字等。这种学习方式简化了训练过程，并使机器人能够适应更多种类的任务。
具体来说，HumanPlus利用摄像头捕捉人类的动作细节，并通过全身策略复制这些动作。根据研究，大约需要40个小时的人类运动数据来让HumanPlus学习一项新任务。一旦学习完成，它便可以独立地执行这些任务。
在实际应用中，HumanPlus展示了其多样的能力，包括从仓库货架上拿物品、折叠运动衫、重新摆放物品、打字、打招呼等，其成功率介于60%到100%之间。此外，它还能通过摄像头实时模仿人类动作，进一步增强了其互动性和实用性。
值得注意的是，HumanPlus基于中国企业的机器人平台，其硬件成本相对较高，总计达到10.79万美元。其中，主要硬件如杭州宇树科技的Unitree H1机器人平台以及北京因时机器人的手部，合计成本接近10万美元，占据了大部分成本。尽管论文并未详细解释选择宇树机器人作为平台的原因，但宇树科技的技术实力和市场表现已经引起了行业内的广泛关注。
此外，随着宇树科技推出新型人形机器人G1，价格降至9.9万人民币，这为未来更经济、更普及的多功能机器人铺平了道路。业内分析认为，随着技术的不断进步和成本的降低，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一个颠覆性产品。
预计2024年将是人形机器人商业化的重要年份，特斯拉Optimus等项目的进展值得期待。对于投资者和从业者而言，持续关注这一领域的核心技术企业和高端装备制造商是明智的选择。
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