在全数字飞机B777和B787首架对接出现严重不协调问题后,波音不得不又返回实体标准工装协调的制造技术方案。
波音飞机制造中广泛采用MASTER TOOLING(主工装)和MASTER GAGE(主量规)实现高精度装配协调,将MASTER TOOLING分为不同类型,如模块化定位工装、数字化柔性工装、专用制造工装等,它们在机身、机翼、舱门等部位得到广泛应用。MASTER GAGE包括标准量规、表面标准样件等,用于关键对接位置的协调。对接位置可能包括机身分段对接、机翼-机身对接、尾翼安装等。
其核心类型及应用部位如下:
一、MASTER TOOLING种类及应用部位
1. 模块化定位工装
- 应用部位:机身分段对接、机翼-机身连接
- 功能:通过数控定位系统实现多部件同步装配(如波音787总装线使用14个定位器实现±0.1mm精度)
- 典型工装:
- 塔柱混联式对接平台:用于787等大型部件对接,承载百吨级重量
- 行列式高速柱阵工装:集成自动钻铆设备,用于机翼壁板装配
2. 数字化柔性工装
- 应用部位:复材机身段、发动机吊挂安装
- 功能:通过温控系统补偿材料形变(如波音787复材机身固化时±0.5℃精度控制)
- 典型工装:
- 复材固化型架:配备加热/冷却管路,用于787货舱门复材部件成型
- 液压补偿工装:消除波音787吊挂安装残余应力
3. 专用制造工装
- 应用部位:舱门系统、航电架安装
- 功能:集成真实外形和接头(如波音777驾驶舱风挡安装面±0.3mm间隙控制)
- 典型工装:
- 航电架壁板工装:含密封槽和定位销结构,用于777后桶段航电架钻孔
- 应急门铰链工装:通过可调式夹具保证15°开合角度公差
二、MASTER GAGE种类及应用部位
1. 标准量规(接头类)
- 应用部位:叉耳式接头(机翼-机身)、导管接头(液压/燃油系统)
- 功能:通过正反量规确保对接精度(如波音787中机身与机翼对接±0.2mm公差)
- 典型量规:
- BACB30螺栓量规:用于钛合金紧固件安装的100°沉头孔检测
- BACR15铆钉量规:控制2017/7050铝合金铆钉凸出量
2. 表面标准样件
- 应用部位:复材蒙皮、钛合金蒙皮
- 功能:1:1实体模拟曲面外形(如波音787前缘±0.5mm外形控制)
- 典型样件:
- 复材机翼前缘样件:含预埋定位销,指导拉形模具制造
- 钛合金蒙皮样件:用于机翼根部曲面补偿
3. 安装标准样件
- 应用部位:驾驶舱风挡、货舱门
- 功能:集成真实外形和接头(如波音777风挡安装±0.15mm间隙)
- 典型样件:
- 风挡安装样件:含密封条定位槽,控制1.5mm宽密封带压缩量
- 货舱门样件:模拟-55℃至+70℃形变,指导补偿垫片设计
三、实体工装协调的关键对接位置
1. 机身分段对接
- 前/后机身对接面:使用标准平板协调25m长接缝的孔位分布,配合激光跟踪仪实现三维基准定位
- 驾驶舱风挡安装:表面标准样件模拟曲面,协调型架定位器安装(误差±0.15mm)
2. 机翼-机身对接
- 中央翼盒连接:模块化定位工装通过数控系统调整机翼姿态,确保与机身轴线偏差≤0.2mm
- 外翼前缘对接:表面标准样件协调复材蒙皮与金属结构的变形补偿(波音787采用热补偿工装应对温差)
3. 尾翼系统安装
- 垂尾根部接头:反标准样件模拟复材垂尾与钛合金机身的载荷传递路径,协调预埋件位置
- 水平安定面铰链:标准量规作依据控制铰链轴线与机身纵轴的垂直度(公差±0.05°)
4. 动力系统集成
- 发动机吊挂安装:专用定位工装协调吊挂与机翼加强框的接口,确保载荷分布均匀(波音787采用液压补偿工装消除残余应力)
- APU起动机安装:ASG(辅助起动机发电机)专用工装保证起动机轴线与APU齿轮箱的±0.02mm同轴度
四、波音特色协调技术
1. 数字化工装系统
波音的数字化工装系统以MBD为核心,融合虚拟现实、柔性生产线、自动化设备及智能数据管理,形成了覆盖设计、工艺、制造全链条的数字化能力。其技术不仅提升了生产效率(如787项目研发周期缩短至传统方式的1/3,成本降低50%),还为全球航空制造业树立了标杆。未来,随着数字生态系统(如动态3D VR协作平台)的进一步发展,波音的工装系统或将在预测性维护、多物理场仿真等领域实现更大突破。
- 基于CATIA的数字化标准工装模型,实现波音787全机14万个紧固件的虚拟预装配,减少30%实物工装需求。
2. 复合材料专用工装
波音正探索形状记忆高分子材料、气相沉积镍技术等新型工装方案,以应对超大型复合材料结构(如未来垂直升力飞行器)的制造需求。同时,需解决碳泡沫模具的气密性处理、锌基合金模具的耐久性提升等技术瓶颈。
装配工装的创新设计
柔性装配调形系统
针对复合材料机身壁板的弱刚性问题,波音开发了单自由度调形器,集成力传感器实时调整机身形状,避免应力超差,例如B787机身筒段通过10个调形器实现径向调节。
采用六足并联机器人协同系统,通过多机器人夹持与路径规划实现壁板定位与调形一体化,提升装配精度。
轻量化与模块化设计
B787总装线采用轻便工装替代传统刚性卡板,减少因强迫装配导致的复合材料损伤,同时通过虚拟装配技术优化工装布局。
模块化可重构运动单元(如并联机器人)支持多尺寸壁板夹持,通过中央模块控制路径优化,实现刚度与灵活性平衡。
B787机身筒段采用AFP工艺制造,纵向桁条与蒙皮共固化成型,减少1500个零件和4万个紧固件,工装设计优化使装配效率提升30%。
B787机翼壁板使用“湿蒙皮+干长桁”共胶接工艺,工装需满足高精度定位与真空保持性,确保复合材料层合体无缺陷。
B777X机翼增材制造工装
LSAM设备打印的热压罐工装通过7次循环试验验证,真空保持性与尺寸稳定性达标,成本较传统方法降低50%。
- 复材机身段固化型架配备温控系统(±0.5℃精度),补偿碳纤维铺层固化形变(波音787复材机身壁板厚度公差±0.25mm)。
3. 自动化测量集成
- 波音787总装线采用室内GPS(iGPS)实时监测定位器状态,实现六大部件(前/后机身、左右机翼等)的毫米级精准对接。
五、典型应用案例
- 波音787中机身对接:使用模块化定位工装(含80个夹紧件)和激光跟踪仪,将25m长机身段对接时间从传统工艺的3天缩短至6小时。
- 波音777机翼安装:表面标准样件协调复材机翼与钛合金中央翼盒的变形补偿,确保燃油箱密封性(压力测试泄漏率<0.01cc/s)。
(数据来源:波音787总装工艺网页、航空工艺装备技术规范)
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