干货 | 高手勿入！勿入！伺服控制系统有何特点

(1)何服系统精度

    伺服系统精度指伺服系统输出量偏离输入量的精确程度。伺服系统精度以动态误差、稳态误差和静态误差三种形式表示。伺服系统允许的偏差一般都在0.01 ~ 0.001mm,高精度伺服系统的偏差可达到士0.0001 ~ +0.00005mm。

(2)伺服系统稳定性

    伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后,系统能够恢复到原来稳定状态的能力或者当给系统一个新的输入指令后， 系统达到新的稳定运行状态的能力。何服系统在承受额定力矩的变化时,静态速降应小于5%,动态速降应小于10%。

(3)响应及宽调速特性

   响应特性指输出量跟随输入指令变化的反应速度，它决定了系统的工作效率。响应速度与许多因素有关，如计算机的运行速度、运动系统的阻尼和质量等。快速响应性是向服系统动态标志之一,要求伺服系统过渡过程时间短,恢复稳定的时间短,且无振荡。