江湖独家专访了领骏科技创始人&CEO杨文利，近距离观察这一炙手可热的运动场上，正在角逐的“运动员”们的真实竞技状态。
领骏科技创始人&CEO杨文利
企业小档案——
江湖番号：领骏科技
CEO：杨文利，清华自动化+美国宾州州立大学博士海归+百度无人驾驶元老成员
主要技能：智能驾驶“大脑训练厂”
血量：2017年A轮， 4月7日发布新一轮融资消息
“江湖？是的，这（无人驾驶）确实是一个江湖。”听到约访介绍的时候，领骏科技CEO杨文利笑起来，脱口而出这句话。直到采访结束，我们才得以体会，这句随口的感叹，可能是杨文利创业这几年以来真实的、复杂的、糅合了压力和勇气的潜意识。
政策铺垫、大厂动作、整个科技领域新增长热点乏善可陈，导致2020年资本再度将目光调回了无人驾驶/智能驾驶领域。上一轮的热情高涨，还是2016-2019年。那也是领骏科技及国内很多智驾创业公司的起点。
2016年年底，北京领骏科技有限公司成立，团队阵容强大，除杨文利本人外，创始团队包括了多名来自百度深度学习研究院（IDL）、自动驾驶事业部（ADU）、智能驾驶事业群（IDG）核心研发部门的成员。2017年，领骏科技先后两轮拿到九合创投、信天创投、亦合资本等知名机构的投资。2018年，领骏科技发布L4级自动驾驶原型车。
彼时，以百度无人驾驶为代表的科技大厂还没有当下如此高密度的新动作，传统车企/整车厂商也似乎仍然在“后知后觉”的滞后状态中，造车新势力们的技术焦点也大多是集中在“新能源”动力替代。在这个江湖里，创业公司领骏科技的速度并不慢。然而现在去反观，可以发现，距离无人驾驶窗口完全打开，还要等两年的时间——2020年，以上种种“汽车”相关者，会师于无人驾驶，或者再拓宽一点，叫智能交通。
新变量2020，从技术到产品
相关政策正在密集推出。2020年12月30日，交通部发布《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》，提出明确时间节点，“到2025年，在部分场景实现规模化应用，推动自动驾驶技术产业化落地。”随后，2021年刚开年，工信部发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》征求意见稿。几乎与政策同步，包括北京在内，全国多个城市已经开放无人驾驶汽车道路测试。形式也多种多样，包括出租车、商圈接驳巴士等。
市场方面，也几乎每天都有公司发布新的技术、产品、投融资动向。新年开局，领骏科技也完成了新一轮的战略融资，获得了资本与产业更多的支持。杨文利也并不讳言从2018年的“小波峰”到目前，是不温不火的两年，“这两年的时间我们主要还是在研发，把技术转化成产品。受疫情影响，整个2020年，反而是给了我们一段潜心积累和验证技术的时间。” 九合创投创始人王啸表示，“开放场景自动驾驶市场空间巨大，领骏科技在该领域有多年技术积累，掌握可量产的低成本解决方案，并逐步开始产业落地，我们看好领骏的发展前景。”
领骏第二代自动驾驶原型车
实际上，2019年领骏科技发布了第二代L4级自动驾驶原型车。如杨文利所言，“一直在低调做事，几乎没有向外界发声。”该原型车主要被用于验证领骏科技最新的自动驾驶技术及量产化方案。杨文利将自动驾驶汽车最重要的三大系统比喻为“五官-大脑-四肢”，分别对应感知层、决策层和执行层。感知层主要由激光雷达、摄像头、高精度地图、IMU/GPS等部分构成，主要负责搜集车身周边信息。而决策层，即以感知层信息数据为基础，通过车载嵌入式控制器得到最优的驾驶策略。执行层基于决策层给出的驾驶策略，对制动系统、发动机、转向系统等车辆执行器下达指令，完成驾驶动作的实现。
领骏自动驾驶自主通过晚高峰拥堵环岛
领骏科技重点切入的是自动驾驶中的决策规划这一环。其仿真云平台是自动驾驶系统的重要研发工具之一，作用是加速自动驾驶在实际应用中算法的研发、迭代、与测试验证流程。简单说，就是优化驾驶策略，打造“最强大脑”。在工业界，仿真验证是任何一款新产品所必须经过的开发环节之一。未通过仿真验证的产品设计不能进入真机测试环节。在汽车制造业，对于汽车仿真测试则有着更加严格的行业标准、测试规范与管理流程。
2020年一整年，领骏科技对仿真平台进行了迭代，将许多技术想法在产品中落地。而2021年的智车江湖，大戏即将轮番上演——截至到江湖发稿，我们看到最新的消息是小米也已经下场造车了。
你好，“智能大脑”
实际上，在当前市场情绪下，通过“RoboTaxi”更容易游往资本湖海。毕竟这是一个跟随Waymo的步伐就能拿到几百亿美元资本估值的时代。然而杨文利的大脑和他的仿真平台一样“冷静”。
“暂时没有在自动驾驶全栈（Full Stack）领域上竞争的想法，但是我们在自动驾驶“大脑”这一段能够做得更好。自动驾驶全栈技术涉及领域非常广泛，需要大量人才积累与资金投入，同时产出周期很长，早期初创公司很难驾驭。”深耕一个小而专的方向，是技术型初创公司较为现实也相对合理的打法。从百度这样的大厂出来另辟天地，杨文利显然对“大厂垄断”的敏感议题早有思考。
领骏聚焦自动驾驶核心算法
从理论上说，领骏科技的仿真平台拥有完全开放的合作空间，无论是要造整车的互联网公司、要进行多技术线路升级的造车新势力还是传统车厂，都是其潜在客户。一个新行业兴起早期，合作一定是多于竞争的。毕竟，大行业繁荣才是版图划分的基本前提。
通过杨文利一些描述，我们可知领骏科技2021年即将发布的第二代仿真云平台将主要用于自动驾驶决策、规划、控制逻辑的测试与验证，专注于自动驾驶场景中抽象交互逻辑的构建。基于领骏科技仿真平台，开发者可以在办公室里验证测试所开发算法的正确性，而不需要实车上路测试。
领骏仿真平台复现虚拟交通场景
“而且对于开发人员而言，每人都可以拥有一套仿真系统，而每人拥有一辆测试车还不现实。仿真平台能极大程度上提高研发效率，并降低实车测试的风险和巨大的成本。”杨文利介绍道。目前，领骏科技80%的自动驾驶研发工作是在这个仿真平台上进行的，剩下的20%才需要在测试车上进行。领骏第二代自动驾驶产品原型能够应付多个复杂的交通场景（包括环岛这样的路况），得益于其驾驶决策算法在虚拟仿真平台中被反复高速测试与训练。
无人驾驶大规模商用的必要条件
领骏科技仿真云平台和智驾原型车的双线“验证”，通往同一个理想——推动无人驾驶技术成熟，全面实现商用化。这也应该是当前行业的共同目标。
“业内共识是大概还需要10年左右（公开道路的无人驾驶普及）。但无人驾驶一定是具备大规模商用价值的。你想想看，人类驾驶员可以不再困于方向盘前，这是值得期待的。你有没有长途驾车的经历？比如长途1000公里，那真是很疲惫的。未来驾驶工具是一个综合性的智能移动机器人，而不仅仅是一台汽车。”谈及未来想象时，杨文利的“冷静”风格会切换，语速会加快，表述也更加丰富。对理想充满热情和坚定的信心，但对实现路径又极为克制甚至“保守”，这可能是很多技术派创业者都有的两面性。
“传统汽车的作用是把你从A点运送到B点，而未来汽车，不仅仅是交通工具，而是要把这个过程场景化，这个过程中的时间、空间都会被重新解构。”杨文利认为，物联网、5G、新能源等技术的发展，都会成为未来驾驶的一部分，将来的智能交通环境是基于良好的车路协同。“比如5G网络的应用，它可以帮助无人驾驶车辆更好、更快速、更准确地提前预知外部路况，从而作出判断，提高安全性能。”
杨文利说，由于涉及到人的生命安全，所以公开交通环境中的无人驾驶确实是比较复杂的系统工程。从法律法规（道路交通法）的配套到技术的成熟度，都需要跟上。“从研发战术来说，当然是想再快一点，但回到战略上，我觉得不能冒进，要持之以恒、厚积薄发。”
来源：金融科技江湖
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