Kall Morris公司于 2019 年 11 月成立。由Adam Kall、Austin Morris和Troy M. Morris 三个北密歇根大学的学生创立。目前已完成第一轮融资，致力于开发管理轨道碎片所需的解决方案。
正在开发的项目有LAELAPS航天器平台、REACCH抓捕装置、TUMBLEYE算法，在此基础上集成开发MK1航天器，对三项技术进行演示验证，为后续MK2、MK3等航天器开发打前站。
MK1航天器在轨计算其前往碎片所在轨道所需速度增量，在符合预期的情况下，执行交会任务。由于碎片动力学特性未知，尤其可能绕某一轴线或轴线的组合翻滚，MK1航天器将利用TumblEye 来描述该碎片的特性，使航天器能够与碎片的旋转同步，并利用REACCH 回收碎片。
图1 MK1航天器 图源：KMI
REACCH针对碎片这种本身不受控、没有捕获接口的非合作目标开发，综合了经过验证的静电和壁虎粘附技术，能够在太空中柔性而安全地捕获目标。
图2 REACCH碎片抓捕装置 图源：KMI
TUMBLEYE是一种机器学习算法，在接近目标时进行观测，为标准检测确定所缺失的值，并确定每个轴的旋转情况，从而实现安全可靠的抓捕。
图3 TUMBLEYE 图源：KMI
后续将建造MK2 ，重点进行优化设计和提高可持续性，争取盈利。在MK2 的基础上，发展MK3，增加在轨加注功能，成为该公司的的标准航天器。MK3 通过与轨道上的燃料补给站交会，获取补充燃料并持续执行任务。同时，建立一个SHEPHERD空间站，帮助整合收集到的碎片、识别碎片目标、为航天器补充燃料以及支持在轨维修。开发PHOENIX碎片在轨回收再利用设施，利用轨道中已有的材料，进一步开发新的轨道基础设施和设备。