双旦献礼！智能仓储物流系统高效组网，选TP-LINK有保障！

双十一双十二双旦节剁手的宝贝这么快就收到了。现在的快递物流速度真的是越来越快了！其实这都是现代智能物流仓储系统的功劳。

智能物流仓储系统是以立体仓库和配送分拣中心为产品的表现形式，由立体货架、有轨巷道堆垛机，出入库托盘输送机系统、自动控制系统等组成，结合了自动化控制、自动输送、场前自动分拣及场内自动输送，通过货物自动录入、管理和查验货物信息的软件平台，实现仓库内货物的物理运动及信息管理的自动化及智能化。

其中最关键的是高层货架和智能穿梭车系统。高层货架是仓库货物的主要寄存点，每层货架都有不同大小的货架，货架行列之间有钢轨通道，供智能穿梭车运行以及搬运货物；智能穿梭车系统由软件后台系统集中管理，统一调度搬运货物，小车可在同层货架中沿轨道快速穿梭，还可由升降机完成小车跨层的调度。

立体仓库结构示意图如下：

智能穿梭车在各个区域间移动时需要与后台控制系统保持实时通信，也就需要在整个区域中进行全面的无线覆盖，并能进行快速的漫游切换。根据环境特点，下面总结了智能仓储物流系统无线组网存在的几个难点：

TP-LINK针对此类场景下推荐用户使用高性能双频无线AP，具体组网方案如下：

方案特点：

1、选用高性能双频无线AP TL-AP2608GC-PoE/DC，具有带机量高、覆盖范围广、无线稳定性高等特点；支持PoE供电，可以更好的适用于货架环境安装；

2、AC集中管理所有AP，支持智能漫游和射频调优功能；智能漫游提升智能小车漫游体验；射频调优对所有AP进行整体的无线信道规划和功率调整，省时省力且效果更好；

3、采用高性能核心交换机，保证内网数据转发高速率低延迟，保障自动化系统指令准确快速下发。

AP实际布点方案：

某实际现场货架长86.7米、63米，宽30米，高6.5米，共15层。AP采用吸顶式安装，间隔分布，AP布点图如下：

信号强度模拟：

根据AP布点，使用TP-LINK无线规划工具，设置AP悬挂高度7m；设置单排货架对2.4信号衰减为6dB、5G衰减为9dB；设置双排货架对2.4G衰减为12dB、5G衰减为15dB，对于仓库环境5G信号强度仿真如下：

从仿真结果来看无线覆盖良好，各个点位信号强度均在-55dBm以上。

在更大规模的仓库环境中，货架体积更大。吸顶式安装可能受限于钢制货架原因无法完全覆盖，此时可以使用吸顶AP+天线馈分系统，AP通过馈线接外置定向天线，扩大AP覆盖范围，减少AP个数，完成更好的无线覆盖，同时可减少小车漫游情况。

为验证该套无线解决方案可靠性，TP-LINK与国内AGV小车知名企业配合，针对该场景进行了模拟测试。

测试结果客户均表示满意！

智能小车（已自带无线客户端）、高性能双频无线AP TL-AP2608GC-PoE/DC、TP-LINK PoE交换机、AC控制器。

其他工具软件：ping，Omnipeek，Wireshark，UDP发包工具。

使用智能小车无线客户端连接AP，进行长时间无线通讯性能和稳定性测试，发包频率30ms/包，包大小70字节，测试时长20H以上，Client连接AP信号强度在-55dBm左右，测试指标为包延迟和丢包率。

静止状态TP-LINK无线AP搭配智能小车无线客户端测试约22小时，通讯延迟稳定（平均延迟2.3ms），无丢包。

AP由AC统一管理，绑定相同无线服务。测试小车无线连接AP过程耗时，均采用OmniPeek进行无线抓包计算关联过程耗时。

抓包看client从无连接到主动关联上AP过程耗时，从Probe Req到四次EAPOL-KEY结束，多次测试平均关联时长约35ms。

client重启关联AP，无线关联耗时约35ms，无线关联时间较短，保证小车异常情况恢复后可迅速关联无线AP。

实际安装环境如下：

在小车运行轨道两端分别放置AP1和AP2，使小车在两台AP的覆盖区域内移动时可以触发漫游，通过OmniPeek抓包查看漫游过程耗时；

多次抓包查看漫游过程耗时约58ms： 

在AP端和client端分别连接有线电脑进行UDP发包测试，发包速率5ms/包，测试漫游过程对通信的实际影响。

由UDP测试工具输出可看到漫游时延约在60ms。

在无线PSK加密情况下，由于智能小车无线客户端不支持802.11r，漫游时间约为58ms（加密过程耗时，比较稳定）。现场实测漫游次数1000次以上，漫游切换稳定无异常。

一辆小车模拟调动起来，在同一个AP下长时间运行，使用之前ping测试工具，发包速率30ms/包，包大小为70字节；

测试时长2.5H，总包量约34万个，平均延迟2.11ms，丢包率为0，高于10ms包个数为20个。

运动状态的小车通讯延迟稳定（平均延迟2.2ms），无丢包。综合来看，小车的移动对无线通讯稳定性基本没有影响。

一辆小车模拟调动起来，在两个AP下长时间运行，仍使用之前ping工具，发包速率30ms/包，包大小为70字节；

测试时长约6H，仅在漫游过程有丢包，漫游时延约60ms，总平均延迟约4ms。从小车无线客户端的系统日志看，整个测试过程漫游效果良好。

两辆四向车模拟调动起来，在一台AP下长时间运行，采用ping测试工具，发包速率30ms/包，包大小为70字节。

测试时长30min：

client1：约ping 7万个包，0丢包，大于10ms包11个，平均延迟1.8ms

client2：约ping 7万个包，0丢包，大于10ms包10个，平均延迟1.8ms。

两辆四向车模拟调动起来，在两台AP下长时间运行，采用ping测试工具，发包速率30ms/包，包大小为70字节，查看漫游条件下稳定性。

多终端在多AP下漫游效果良好，在高频繁漫游测试中未出现数据中断情况，通讯过程几乎不受影响，可保障小车稳定长时间运行。 

根据各项实测结果，从无线关联时间、无线漫游时间、无线通讯稳定性、无线漫游稳定性等多方面验证TP-LINK智能仓储物流系统无线解决方案的可行性和可靠性，保障用户实际场景下智能仓储物流系统的高效稳定运行。