马斯克又放出豪言壮语，人形机器人大规模“进厂打工”也许就要实现了！
马斯克日前在社交媒体对外表示，2025年就要小规模生产真正可用的特斯拉人形机器人Optimus，并有望在2026年进行大规模量产并提供给其他公司使用。一石激起千层浪，人形机器人概念股早盘表现较为强势。而在7月初举办的世界人工智能大会上，第二代Optimus人形机器人首次亮相，再次展现了特斯拉在人形机器人领域的强大实力。
事实上，第二代Optimus人形机器人已经在特斯拉得州超级工厂“上班”，主要从事电池分类及其他简单的工作。
在人工智能技术的加持下，人形机器人迎来了快速发展阶段。国内多家公司也在积极布局人形机器人，并推出了夸父、优必选Walker、小米CyberOne等，越来越多的资本在人形机器人领域寻找投资机遇。
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1、特斯拉推动人形机器人量产，行业规模迅速增长
早在去年12月，马斯克放出第二代人形机器人Optimus视频。像人类一样行走、随音乐舞动、轻松拿起鸡蛋，特斯拉第二代人形机器人的丝滑动作让人惊掉下巴。
在第二代Optimus两分钟视频中，特斯拉向我们展示了人形机器人在大动作及精细动作方面，能够无限接近人类。第二代Optimus行进速度不仅提升了30%，还能进行标准的深蹲健身，更是可以轻巧拿起鸡蛋。
特斯拉仅仅用了几个月的时间，便从第一代Optimus升级至第二代，这种研发能力让人形机器人瞬间成为科技焦点。
第二代Optimus行走速度要比上一代提升了30%，重量减轻了10公斤。根据官方的信息，第二代Optimus搭载的执行器、传感器均由特斯拉设计，灵巧的手部则依赖于响应更快的11自由度设计和触觉传感器，颈部也实现了2自由度驱动。足部结构由一体化脚掌进化到两个部分，这会让机器人行走状态更像人类。
马斯克阐明了研发Optimus的目的就是帮助人们摆脱重复劳动和危险工作，而且未来地球上的机器人数量要超过人类。
第二代Optimus发布之后，便一直处于迭代优化阶段。今年5月特斯拉发布了Optimus最新视频，人形机器人终于实现了进厂打工，但是只能从事简单的工作，包括电池分拣、执行指定任务等。特斯拉还将继续完善Optimus的设计，但并未透露任何细节。
此前马斯克透露，Optimus的最终价格或低于2万美元，首批量产规模有望达到数百万台。一旦产品成熟，量产数量可能将增至100亿至200亿台。
今年4月，中国人形机器人产业大会发布《人形机器人产业研究报告》，该报告预测2024年国内人形机器人市场规模约为27.6亿元，2029年有望达到750亿元，占全球市场比重为32.7%。
国际机器人联合会（IFR）预计，全球人形机器人市场规模有望保持20%左右的增速，这将带来行业规模的快速攀升。
2、人形机器人或加速量产，多家A股已布局
在国际市场中，特斯拉、波士顿动力、OpenAI都在人形机器人进行了积极的布局，并逐渐出现了人工智能深度赋能人形机器人的发展趋势。
此前英伟达、Meta纷纷发布了机器人训练工具，英伟达的AI代理Eureka甚至可以教会机器人各种复杂的动作。
在国内，小米、华为、小鹏、阿里巴巴等厂商纷纷加大布局，小米早在2022年8月便发布了人形机器人CyberOne。华为则成立将鸿蒙系统用于人形机器人的研发，可以实现与人类的自然交互。
政策面上，《人形机器人创新发展指导意见》在2023年10月发布，指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。
官方提出，到2025 年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。
到 2027 年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。
8月21日-25日，2024北京世界机器人大会暨博览会即将举办，届时有望集中展示人形机器人行业的进展。
根据iFinD数据库，多家A股上市公司已经布局人形机器人业务，包括：领益智造、胜宏科技、中控技术、长盈精密、鸣志电器、世运电路、博实股份、埃斯顿、怡合达、奥比中光、崇达技术等。
（本文首发于2024年7月23日）
李泉
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