人形机器人再次成为市场焦点，AI促进机器人快速进化！
2月26日，机器人行业盘中领涨A股，减速器、人形机器人、PEEK材料等概念均有高光时刻，力星股份、横河精密、万里扬、上海机电、五洲新春、中鼎股份、普利特等个股盘中联手涨停。
近期机器人行业持续出现新进展，宇树科技人形机器人G1再次进化，可以演示复杂的功夫动作。我国人形机器人自主站立控制技术实现突破，可以帮助人形机器人在各种状态下快速、稳定地站立。
国外人形机器人公司Figure发布了Helix模型，实现了视觉-语言-动作（VLA）模型首次运用在成熟的人形机器人产品中。1X公司发布了全新家用的人形机器人NEO Gamma，该款机器人具备先进的智能水平、优秀的交互设计、柔软的尼龙外壳等特点。
今天我们就来系统梳理人形机器人行业的发展现状，探寻行业的投资机遇。
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1、宇树人形机器人化身“功夫达人”，国内人形机器人自主站立控制技术新突破
日前宇树科技创始人王兴兴表示，在AI的驱动下机器人进化非常快，每天都带来较大的惊喜。谁也没有料到，宇树机器人的进化速度如此之快！
2月25日，宇树科技发布视频，再次展示了宇树G1最新状态，G1又多了一个“功夫BOT”的标签。视频中宇树G1肢体动作极为协调，不仅可以手脚并用展示功夫动作，还能一气呵成做出“转身、旋转、踢腿”高难度的动作。
宇树科技表示，在算法的加持下，G1可以学习任何动作。此前宇树科技升级了人形机器人软件算法，机器人动作更加柔顺，跳舞动作更具观赏性。宇树还公布了时长24秒的机器人舞蹈视频，可以极为顺畅、自然地完成交叉步、拍手等舞蹈动作，甚至引来部分观众的质疑。为了进一步展示人形机器人的升级、进步，宇树还在人形机器人后面放置了一面镜子，工作人员也会实时干扰机器人跳舞，这打消了网友的疑虑。
宇树机器人已经破圈并引来众多粉丝的追捧，日前公司在电商平台上线工业级人形机器人H1（售价为65万元）和消费级人形机器人G1（售价为9.9万元），均迅速售罄。以G1为例，该款人形机器人重量约35千克、身高1.27米，配有3指力控灵巧手，单手臂自由度多达7个，单腿自由度为6个，由宇树机器人统一大模型UnifoLM驱动。
在2025年春晚上，宇树科技与知名导演张艺谋合作了《秧BOT》节目，宇树人形机器人H1穿上花棉袄、转起红手绢。
宇树机器人成为国内人形机器人的缩影，整个行业进入到快速发展阶段。根据央视新闻的报道，日前我国在人形机器人自主站立控制技术方面实现重要突破，成为全球首个掌握该技术的国家。
上海人工智能实验室联合上海交通大学等单位研究出全新的算法，能够让人形机器人在任何状态下，实现快速、稳定地站立，这就让人形机器人可以快速适应不同的地形。上海人工智能实验室还开发了新型数据采集遥操作设备，可以让人形机器人精准复现人类的动作。
2、Figure发布Helix模型，行业加速产业化
在国外，人形机器人初创企业Figure也迎来重要进展。2月21日，Figure推出Helix端到端具身模型，首次将“视觉-语言-动作（VLA）”运用在人形机器人，这提升了机器人学习能力、肢体控制能力。
Helix主要由两大AI模块组成，分别扮演着“大脑”和“小脑”的角色。“大脑”模块为拥有70亿参数的多模态模型，可以实现7-9Hz频率处理多模态信息。“小脑”模块则为8000万参数的AI，将“大脑”模块发出的指令转为动作，频率达到200Hz。
因此，Helix可以精准控制机器人上半身，特别是复杂、精细的手部动作。Helix还具有强大的泛化能力，这可以帮助人形机器人处理从未见过的物品。
Helix模型还赋予了人形机器人“多机协作”的能力，多台机器人可以“手递手”摆放物品。为了应对成千上万个场景或物品，Helix引入了一组神经网络权重来完成学习，因此不需要针对特定任务来微调。
Figure创始人Brett Adcock表示，研究团队花了一年多的时间研究出Helix模型，让机器人不用进行专门的训练，就能抓取众多生活用品。
此外，挪威机器人公司1X Technologies也更新了家用机器人NEO Gamma，该款机器人可以深刻理解家庭场景，成为居家好帮手。1X对NEO Gamma训练了大量的人体动作数据，这让机器人能适用复杂的家庭场景。
全身控制器、视觉操作模型、尼龙外壳都是NEO Gamma的亮点，在不久的将来人形机器人有望走入千家万户。
根据宇树科技创始人王兴兴的预计，2025年底之前AI人形机器人将会达到“新量级”，2026年-2027年将在服务业、工业等部分场景落地。
伴随着人形机器人的发展，AI芯片（实现机器人大脑及小脑智能）、减速器、灵巧手、PEEK材料、电机、锂电池、丝杠（传动装置）等领域将迎来发展机遇。
根据iFinD金融数据终端，人形机器人概念股包括：万达轴承、杭齿前进、中鼎股份、汇川技术、蓝思科技、三花智控、科大讯飞、上海电气、领益智造、瑞芯微、广汽集团、华勤技术、中联重科、软通动力、欧菲光、中控技术、胜宏科技、卧龙电驱等。
（本文首发于2025年2月26日）
李泉
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